Za wolny timer w ATmega8. Program wysyłający znak co 1 s poprzez UART.

Witam,

mam w ukladzie ATmega8 + MAX232 do komunikacji z komputerem.
ATmega jest taktowana z zewnetrznego kwarcu 16MHz. Wydaje sie, ze fuse bity sa dobrze ustawione, bo do obliczenia parametru predkosci USART (wpisywanego w UBRR) musze wykorzystywac wlasnie 16000000.

Mam jednak problem z timerami. Zarowno _delay_ms(), jak i _delay_loop_2() dzialaja tak, jakby ATmega byla taktowana 1MHz.

Czy cos przegapilem w konfiguracji? Moze ktos podeslalby mi prosty program wysylajacy przez USART co 1 sekunde jakis znak?

Z gory dziekuje,
T.Kaz.

Skonfigurowales odpowiednio Fusebity Atmegi? Musisz je ustawic tak by uC pracowal z zewnetrznym kwarcem 16Mhz, bo prawdopodobnie narazie uC chodzi Ci na wewnetrznym zegarze 1Mhz. Jesli nie wiesz o co biega z fuse bitami poszukaj na elektrodzie, bylo walkowane z milion razy

Pamiętaj także, że jako argument funkcji _delay_ms(xxx) mozesz podac liczbę milisekund max 255/freq., gdzie freq to częstot. kwarca. W Twoim przypadku jednym wywołaniem tej funkcji możesz opóźnić o max ok. 16ms...

Mam wrazenie, ze fuse bity mam ustawione dobrze:

# uisp -dprog=dapa -dlpt=0x378 --rd_fuses
Atmel AVR ATmega8 is found.

Fuse Low Byte = 0x9f
Fuse High Byte = 0xc9
Fuse Extended Byte = 0xff
Calibration Byte = 0xb9 -- Read Only
Lock Bits = 0xff
BLB12 -> 1
BLB11 -> 1
BLB02 -> 1
BLB01 -> 1
LB2 -> 1
LB1 -> 1

Przemawia za tym dodatkowo fakt, ze do obliczania predkosci USART musze wziac wlasnie 15MHz, zeby dzialalo.

Ograniczenia argumentu _delay_ms() znam - mam petle
for(i=0; i<100; i++) _delay_ms(10);
ktora wykonuje sie przez 15 sekund. Poza tym sprawdzalem jeszcze _delay_loop_2(65500) - ta wykonuje sie przez ok. 200 ms, czyli jak z zegarem 1MHz.

Dziwne to wszystko.

Pozdrawiam,
T.Kaz.

Mam nadzieje ze nie zapomniales o


nie wiem czy czasem domyslne XTAL nie jest ustawione na 1MHz :]

pzdr

W AVRgcc używa się F_CPU, a nie XTAL, i to najlepiej tak: Daje to mozliwość uzyskania obliczeń wielu stałych w trakcie kompilacji.

Tak czy siak - nie zapomniałem o F_CPU. Dodałem też definicję XTAL, ale nie ma wpływu.

Jak wstawić do kodu w C fragment asemblera? Wymyśliłem, żeby wstawić pętlę, powiedzmy 255 razy po 255 razy NOP i zmierzyć, jak długo się wykonuje. Powiedziałoby mi to jednoznacznie z jaką prędkością działa układ.

Może ktoś ma jakieś doświadczenie z takimi wstawkami i podzieliłby się gotowym kodem?

Pozdrawiam,
T.Kaz.

nie doczytalem ze chodzi o gcc, tam faktycznie jest F_CPU. Co do wstawek to
volatile jest po to aby kompilator nie wywalil Ci tej wstawki (zwiazane jest to z optymalizacja)

A jak będzie wyglądać wstawka w stylu:

mov ecx, 0xff
petla:
nop
dec ecx
cmp ecx, 0
jz petla

?

Dzięki,
T.Kaz.

Cytat:

mov ecx, 0xff
petla:
nop
dec ecx
cmp ecx, 0
jz petla

nie ten uP chyba ;]... rozumiem ze poprzez okreslenie "cos w tym stylu" masz na mysli wersje asm dla avr.



wstaw to do asm volatile zgodnie z opisem w dokumentacji avrgcc i bedzie smigalo. Sa tam tez inne opcje pozwalajace na dostep do zmiennych zadeklarowanych w C (po to wlasnie sa tamte ":" i znaczniki w stylu "%0" itd). Po szczegoly odsylam do dokumentacji.

Zbadałem systematycznie swój problem i okazało się, że przyczyną było włączenie przerwań ("sei").

Jeśli przerwań nie ma, to wszystko działa jak powinno, natomiast po ich włączeniu obserwuję kilkunastokrotne spowolnienie procesora. To jest prawdziwe spowolnienie, a nie tylko timera - pętla assemblerowa o znanej długości wykonuje się o wiele za wolno.

Czy włączenie przerwań musi być tak kosztowne?

Pozdrawiam,
T.Kaz.

Idea przerwan nie zmienia wszybkosci dzialania glownego programu. Oczywiscie trzeba liczyc sie z tym, ze gdy przerwania wystepuja program jest przerywany i zostaje dane przerwanie obslugiwane. Sytuacja taka jaka opisujesz moze wystapic przy wielokrotnym wywolaniu przerwan np. zew przerwanie INT0 w przypadku wystepowania zaklocen moze wielokrotnie sie wzbudzac i przerywac wykonywanie glownego programu kosztem tego przerwania (np. przycisk podpiety pod INT0, wykrywa zwarcie do masy i w celu eliminacji drgan zestykow programowo odczekuje np 20ms, po tym czasie ponownie sprawdza stan i jezeli byly to zaklocenia to wychodzi gladko z funkcji. Zakladajac, ze podobna zasada u Ciebie wystepuje opoznia dzialania glownego programu, pomimo iz dane przerwania de facto niczego do programu nie wnosi). Sprawdz ktore przerwanie jest wielokrotnie wyzwalane. Opoznia ono program o czas potrzebny do wykonania wlasnej funkcji. Co dokladnie ten program powinien robic? Jakie przerwania stosujesz i jak wyglada hardware?

pozdrawiam
icdark