Problem ten pojawił się gdy chciałem wykorzystać do sterowania napędem bramy posiadane styczniki, w których nie było styków pomocniczych NC (normalnie zwartych). Oczywiście napęd z małym silnikiem trójfazowym 0,25kW. Do zdalnego sterowania bramy wykorzystałem odbiornik 2-kanałowy GORKE RSU-K02/2 kupiony na Allegro, dający możliwość jednoczesnego załączenia obydwu kanałów, o czym nie wiedziałem przed zakupem tego sterowania. Wiadomo że styczniki muszą wzajemnie wykluczać możliwość jednoczesnego załączenia, ale skoro nie mają styków NC- jak zrobić to inaczej?
Z praktyki wiem że takie przełączenie z obrotów lewych na prawe (lub odwrotnie) w jednej chwili jest zabronione, czyli przy zabawie pilotem można spodziewać się najgorszego.
Wniosek;
1) musi być zastosowany układ pośredniczący, zapewniający blokadę jednoczesnego załączenia styczników, z wprowadzonym opóźnieniem przełączania kierunku pracy napędu,
2) układ powinien dać możliwość zatrzymania w dowolnym momencie przesuwu bramy,
3) układ powinien zapewnić jednocześnie zasilanie do odbiornika zdalnego sterowania oraz przekaźników pomocniczych,
4) zamykanie lub otwieranie bramy powinno być sygnalizowane światłem (nie musi być pulsujące),
5) opcji fotokomórki wykrywającej przeszkodę nie zastosowałem, ze względu na małe prawdopodobieństwo tego typu przeszkód.
Odbiornik zdalnego sterowania zaprogramowałem w trybie monostabilnym, na określony czas z dokładnością do 1 sekundy, zgodnie z instrukcją producenta sterowania. W moim przypadku było to około 40s.
Po naciśnięciu określonego przycisku pilota (kierunek), w każdej chwili możemy bramę zatrzymać, naciskając przycisk przeciwnego kierunku. Jeśli pomylimy kierunek wówczas szybko naciskamy przeciwny, brama się zatrzymuje. Po określonym czasie (czas zamykania - otwierania) możemy pilotem uruchomić właściwy kierunek.
Naciskanie pilota wcześniej nic nie daje, ponieważ obydwa kierunki są zablokowane. Oczywiście przydałyby się wyłączniki krańcowe, dlatego przewidziałem miejsce do ich podłączenia, jak również jest możliwoś podłączenia przycisków sterowania ręcznego. W miejscu krańcówek mam mostki, przycisków też nie stosowałem (koszty). To w miarę proste urządzenie narazie spisuje się dobrze - kwestia przyzwyczajenia. Trzeba jednak uważać, aby wcisnąć właściwy przycisk pilota.
Załączniki - schem-bra1.jpg schem-bra2.jpg
Z praktyki wiem że takie przełączenie z obrotów lewych na prawe (lub odwrotnie) w jednej chwili jest zabronione, czyli przy zabawie pilotem można spodziewać się najgorszego.
Wniosek;
1) musi być zastosowany układ pośredniczący, zapewniający blokadę jednoczesnego załączenia styczników, z wprowadzonym opóźnieniem przełączania kierunku pracy napędu,
2) układ powinien dać możliwość zatrzymania w dowolnym momencie przesuwu bramy,
3) układ powinien zapewnić jednocześnie zasilanie do odbiornika zdalnego sterowania oraz przekaźników pomocniczych,
4) zamykanie lub otwieranie bramy powinno być sygnalizowane światłem (nie musi być pulsujące),
5) opcji fotokomórki wykrywającej przeszkodę nie zastosowałem, ze względu na małe prawdopodobieństwo tego typu przeszkód.
Odbiornik zdalnego sterowania zaprogramowałem w trybie monostabilnym, na określony czas z dokładnością do 1 sekundy, zgodnie z instrukcją producenta sterowania. W moim przypadku było to około 40s.
Po naciśnięciu określonego przycisku pilota (kierunek), w każdej chwili możemy bramę zatrzymać, naciskając przycisk przeciwnego kierunku. Jeśli pomylimy kierunek wówczas szybko naciskamy przeciwny, brama się zatrzymuje. Po określonym czasie (czas zamykania - otwierania) możemy pilotem uruchomić właściwy kierunek.
Naciskanie pilota wcześniej nic nie daje, ponieważ obydwa kierunki są zablokowane. Oczywiście przydałyby się wyłączniki krańcowe, dlatego przewidziałem miejsce do ich podłączenia, jak również jest możliwoś podłączenia przycisków sterowania ręcznego. W miejscu krańcówek mam mostki, przycisków też nie stosowałem (koszty). To w miarę proste urządzenie narazie spisuje się dobrze - kwestia przyzwyczajenia. Trzeba jednak uważać, aby wcisnąć właściwy przycisk pilota.
Załączniki - schem-bra1.jpg schem-bra2.jpg
Cool? Ranking DIY