Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Elektroda.pl
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Budowa milibota - z czego, jaki procesor, jakie baterie...

15 Maj 2006 17:26 1533 5
  • Poziom 18  
    Jestem w trakcie tworzenia podwozia.
    1.Z jakiego materiału najlepiej je wykonać

    2.Jakich mostków użyć(myślałem o tych: https://www.elektroda.pl/rtvforum/files-rtvforum/mostek-h_solucja_1_345.gif )

    3.Jakiego procka użyć?

    4.Jakiej baterii użyć?(myślałem o 4xAA)

    Jak by ktoś mial to prosiłbym o jakiś dobry kurs mikrokontrolerów i programator to tego języka.

    Z góry dziękuje.
  • Poziom 25  
    Ad.1 Na poczatku LEGO
    Ad.2 Najlepiej użyć L293D koszt około 15-20zł(moge Ci sprzedać za 15zł nówke)
    Ad.3Zalezy jaki to robot ale podejżewam że wystarczy Attiny2313
    Ad.3 Lepiej 9V i stabilizator na 5V

    Moderowany przez McRancor:

    Od sprzedawania jest odpowiedni dział, allegro a w ostateczności PW

  • Poziom 12  
    1.Z jakiego materiału najlepiej je wykonać
    Na początek: polecam LEGO

    2.Jakich mostków użyć
    Na początek: polecam L293D
    http://alfa.iele.polsl.gliwice.pl/elenota/STMicroelectronics/1330.pdf

    3.Jakiego procka użyć?
    Może coś Atmela? Np. ATtiny2313

    4.Jakiej baterii użyć?(myślałem o 4xAA)
    Dadzą radę

    Jak by ktoś mial to prosiłbym o jakiś dobry kurs mikrokontrolerów
    http://www.patron.net.pl/artykuly/AVR_tutorial.htm - wystarczy, żeby wystartować

    i programator to tego języka.
    Nie napisałeś do jakiego, zaproponuję C.
    http://winavr.sourceforge.net/
  • Poziom 13  
    Sam ostatnio zacząłem, nawet niedługo przedstawię moje efekty.

    Wbrew pozorom do podwozia nadaje się bardzo dobrze opakowanie od starej kasety. Bez kół mój robot ma 1,5 cm wysokości. (Musisz tylko uważać w wycinaniu plastiku, bo łatwo pęka).

    Sam użyłem mostka od Tilden'a - jest bardzo prosty, a koszt 6 tranzystorków niewielki.

    Sam korzystam z Atmegi8 - ktoś stwierdził, że jest prosta na początek (teraz też tak uważam, jak zdobyłem troszeczkę doświadczenia), a mój programator to Wtyk, 5 rezystorów i podstawka :P.

    W moim robocie bardzo dobrze się sprawuje komórkowa 3,6V bateria. Lekka i uniwersalna. Nawet długo trzyma.

    Co do kursów, to ktoś podał już ten, od którego dobrze się startuje, a ja polece tylko polski help do Bascoma.
  • Poziom 29  
    3. Jeśl ijeszcze nie umisz programować - ATTINY2313Jeśli już umisz to Atmega8

    Pamiętejcie, że obsługa LCD to 360 bajtów(możecie sprawdzić kompilując to - LCD "" ).
  • Poziom 12  
    2.Jakich mostków użyć

    Sprawdź ile prądu pobierają twoje silniki. Układ l293D wytrzymuje 600mA. Możesz też użyć l298 do 1.5A (o ile sie nie mylę). Jeżeli masz silniki od wkrętarek to będziesz zmuszony polutować własny układzik. Najlepiej na MOSFETach, masz mniejsze spadki napięć. Na elektrodzie na pewno coś znajdziesz.
    Co do zasilania to w przypadku dużego poboru prądu przez silniki uP powinien mieć osobne zasilanie. 4xAA jest ok. Na wejście uP L4940 na 5V i przed stabilizatorem elektrolit 100uF i masz idealne napięcie zasilania.