Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Elektroda.pl
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

sygnał analogowy + SIMATIC C-621

pablissimo 20 Maj 2006 11:59 653 0
  • #1
    pablissimo
    Poziom 11  
    Witam!!!
    Za pomocą wyżej wymienionego sterownika próbkuję sygnał analogowy z obiektu (czarna skrzynka). Sygnał ten próbkuję w celu pobrania odpowiednich danych do procedury samostrojenia PID. Zauważyłem że mój model obiektu (inercyjny I i II-go rzędu) bardzo sieje (wysokie i szybkie piki napięciowe), co doprowadza do "wykrzaczania" mojej procedury samostrojenia. Chcę zaimplementować na wyjściu obiektu filtr dolnoprzepustowy. Moje pytanie brzmi: jaka powinna być częstotliwość graniczna tego filtru i schemat budowy + parametry elementów? Tak jak mówię, o modelu wiem niewiele nie znam rezystancji wyjściowej, wiem że zbudowany jest na WO. Natomiast wejście analogowe sterownika to wejście napięciowe bipolarne ±10V.
    sygnał analogowy + SIMATIC C-621
    Serdecznie pozdrawiam