Cytat:
W czym od strony praktycznej sterowanie wektorowe jest lepsze od sterowania u/f, zdaję sobie sprawę, że sposób sterowania jest zupełnie inny, ale jakie są główne zalety stosowania falownika wektorowego w stosunku do falownika ze sterowaniem u/f.
Wady układu sterowania skalarnego to:
- brak kontroli momentu silnika, co w rezultacie powoduje długie niekontrolowane stany przejściowe.
- brak odsprzężeń dynamicznych pomiędzy sterowaniem strumieniem i momentem
- nietłumione oscylacje
- nie precyzyjna kontrola prędkości i poślizgu może powodować duże przeciążenia maszyny i falownika.
- brak zabezpieczeń przed przeciążeniami bo nie występują sprzężenia zwrotne
- nie do końca wykorzystujemy możliwości maszyny i falownika
Zalety
- nie potrzeba wykonywać skomplikowanych obliczeń matematycznych – prosty algorytm i można zastosować słabszy (co było szczególnie ważne kilka lat temu) procesor.
Przy sterowaniu wektorowym możesz uzyskać maksymalny moment przy zerowej prędkości.
Cytat:
Czy do sterowania wektorowego absolutnie konieczne jest stosowanie urządzenia, które będzie kontrolować położenie wału (enkodera lub resolwera).
Nie. Są też tzw. metody bezczujnikowe (ang. sensorless) gdzie stosuje się wtedy estymatory. Położenie wału wyznacza się na podstawie pomiarów prądów i napięć na zaciskach silnika.
Cytat:
Czy zastosowanie falownika wektorowego dla silnika indukcyjnego ma sens, czy raczej nadaje się tylko dla silników z magnesami trwałymi?
Oczywiście że ma sens, gdyż wykorzystujesz korzyści płynące ze sterowania wektorowego. Silnik z magnesami trwałymi można popędzić również falownikiem sterowanym w reżimie u/f.