Prawdopodobnie ma w środku zawieszoną masę mimośrodową. Silniczek powoduje obrót tej masy, ona wymusza poruszanie się do przodu lub do tyłu. Skręt można zrealizować powodując przemieszczanie się ciężaru z prawej do lewej.
Mam nadzieję że nie namieszałem zbytnio.
Pozdrawiam.