Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Tani sterownik do silnika bipolarnego

30 Lip 2006 22:26 6175 12
  • Poziom 18  
    Witam, właśnie kończę budowę swojej suwnicy i zostało mi zrobienie jeszcze tylko do silnika bipolarnego..., czytałem już o sterownikach do niego, czytałem też o L298, ale jest za drogi i nie mogę go kupić. Kolega Pubus powiedział mi, że można też taki sterownik zrobić na tranzystorach PNP i NPN, czy mógłby mi ktoś podpowiedzieć jak zrobić takie sterowanie ?, pozd

    Mam jeszcze pytanie co do silników, mam jeden unipolarny Mitsumi M42SP-7 110Ω i nie wiem na jakie on jest napięcie, bo w nocie katalogowej: http://www.mitsumi.co.jp/Catalog/compo/motor/m42sp/7/text01e.pdf, nie ma R=110Ω, to samo pytanko mam do M42SP-5 5Ω na jakie on jest napięcie, pozd
  • Pomocny post
    Poziom 39  
    Cytat:
    L298, ale jest za drogi i nie mogę go kupić

    to bardzo słabo szukasz http://www.lewandowscy.pl/index_html2.php
    jeżeli 10zł to dużo nie wiem na czym chcesz to zbudować taniej
    kilka innych przykłądów masz tu http://pminmo.com/
    budowa sterownika dla silnika bipolarnego na tranzystorach ma jedynie sens dla dużych mocy gdzie stosuje się tranzystory Mosfet w stopniu mocy , dla mniejszych lepiej zastosuj gotowy układ scalony , dla małych silnków z prądem <0,6 A wystarczy L293D

    Cytat:
    Mam jeszcze pytanie co do silników, mam jeden unipolarny Mitsumi M42SP-7 110Ω i nie wiem na jakie on jest napięcie, bo w nocie katalogowej: http://www.mitsumi.co.jp/Catalog/compo/motor/m42sp/7/text01e.pdf, nie ma R=110Ω, to samo pytanko mam do M42SP-5 5Ω na jakie on jest napięcie, pozd

    z czego pochodzą te silniki ?
    110Ω to bardzo dużo na silnik krokowy jeżeli to rezystancja 1 uzwojenia to może być na dość duże napięcie pracy lub jest bardzo mały
    5Ω może być na Upracy 3 - 5 V , ale to jest tylko zgadywanie , jedynie nota katalogowa w tym pomoże , a na silniku nie ma podanego kroku , prądu pracy itp
  • Poziom 18  
    Wow, to mnie Bogdan miło zaskoczyłeś, bo jak wszędzie patrzyłem to kosztował grubo ponad 25zł. Właśnie przeglądałem notę katalogową L298N i ciekawi mnie schemat ze strony nr.8, zastanawiam się co zrobić z wyjściami 6, 11 i jakie mam dobrać wartości RS1 i RS2, dodam, że nie chcę używac L297, pozd

    Mógłbyś mi jeszcze podrzucić rozpiske stanów na liniach ABCD, bo niestety stronka pepi nie działa, a ja ich nie znam na pamięć, pozd

    A co do: M42SP-5 5Ω to jest on z drukarki Lexmark Z20. Niestety w nocie katalogowej tego silnika nie ma wersji 5Ω ;/. A co może się silnikowi jak np. jest na 5V a podłączę do pod 12 ?, pozd
  • Pomocny post
    Poziom 16  
    Obserwuje już któryś temat z problemem sterowania silników krokowych i dziwi mnie dlaczego osoby wymontowujące takie silniki najczęściej z drukarek, stacji dyskietek lub CD nie stosują driverów z tych właśnie urządzeń. Może akurat nie we wszystkich wypadkach da się je zastosować bo czasami są to układy scalone z innymi funkcjami danego urządzenia i dla niekórych przeszkodą jest obudowa SMD. Ale w połowie przypadków trafia się na starszy sprzęt gdzie dominują bardzo popularne drivery sanyo serii LB.... lub najpospolitszy ULN2003. Skoro takie układy stosują fabrycznie to czego ich nie wykożystać do własnych celów. Najczęściej też można wydedukować jakim napięciem jest zasilany silnik.

    Co do wyższego napięcia to silnik może się za bardzo grzać a nawet zjarać :)

    pozdrawiam
  • Pomocny post
    Poziom 39  
    Cytat:
    dziwi mnie dlaczego osoby wymontowujące takie silniki najczęściej z drukarek, stacji dyskietek lub CD nie stosują driverów z tych właśnie urządzeń

    bo praktycznie oryginalne sterowniki do niczego się nie nadają , a kombinowanie jak wysterować taki układ jest bez sensu , a to że uda się poruszyć silnik bez możliwości sterownia jest sztuką dla sztuki inna sprawa to wykorzystanie driverów mocy , ale również jest to w wielu przypadkach nie możliwe
    Cytat:
    zastanawiam się co zrobić z wyjściami 6, 11 i jakie mam dobrać wartości RS1 i RS2, dodam, że nie chcę używac L297, pozd

    funkcje wejść EN masz dokładnie pokazaną w tabeli str 6
    jeżeli nie planujesz L297 to mogą być nawet mostki , jednak polecam tą parę ponieważ masz układ czoperowego sterownia silnikem chyba , że wykorzystasz uC z przetwornikami A/C
    to co chcesz zbudować to będzie właściwie tylko stopień mocy 2 mostków H , które trzeba również odpowiednio wysterować
    Cytat:
    A co do: M42SP-5 5Ω to jest on z drukarki Lexmark Z20. Niestety w nocie katalogowej tego silnika nie ma wersji 5Ω ;/. A co może się silnikowi jak np. jest na 5V a podłączę do pod 12 ?, pozd
    zależy jaki zastosujesz sterownik , wszystkie pożądne sterowniki mają na pokładzie układ regulacji prądu na zasadzie czoperowej lub pwm
    w takim przypadku mierzony na bieżąca prąd silnika wpływa na sposób jego sterownia to tak bardzo w skrócie , dokładnie chodzi o to że stosuje się napiecie nawet kilka krotnie większe od znamionowego w celu uzuskania lepszych parametrów silnika , a ważne jest tylko to aby nie przekroczyć prądu silnika
    osobiście proponuje poszukaj sobie silnków unipolarnych , sterowniki są dużo prostsze do wykonania
    Cytat:
    Mógłbyś mi jeszcze podrzucić rozpiske stanów na liniach ABCD, bo niestety stronka pepi nie działa, a ja ich nie znam na pamięć, pozd

    http://stielec.ac-aix-marseille.fr/cours/abati/flash/pas.swf
    napisałem Ci to wszystko , ale użyj nastepnym razem opcji szukaj pisałem już o tym wszystkim
  • Pomocny post
    Poziom 16  
    Cytat:
    bo praktycznie oryginalne sterowniki do niczego się nie nadają , a kombinowanie jak wysterować taki układ jest bez sensu , a to że uda się poruszyć silnik bez możliwości sterownia jest sztuką dla sztuki inna sprawa to wykorzystanie driverów mocy , ale również jest to w wielu przypadkach nie możliwe


    Chyba nikt tu nie mówi o innych układach niż tych które sterują bezpośrednio silnikiem czyli motor driver, stopień mocy czy jak tam je nazwac inaczej, i ja nie miałem na myśli jakiegoś procesora który steruje całą drukarką i silnikiem przy okazji. Mi chodzi o układy podobne do L298.
    Czy znalezienie ogólno dostępnej w internecie specyfikacji, wyczytanie z niej jak wysterowac czterema końcówkami i odpowiednio zaprogramowac procka jest naprawdę takie trudne? chyba że ktoś naprawdę idzie na łatwiznę i chciałby tylko sterowac dwoma sygnałami - włącz/wyłącz, prawo/lewo (do tego nawet nie trzeba wiedziec jak działa silnik krokowy).

    Oczywiście zdażają się układy zawierające inne funkcje danego urządzenia lub takie do których trudno znaleźc opis, ale w połowie przypadków są to pochodne ULN2003 dla unipolarnych lub L289 dla bipolarnych które dodatkowo mają końcówki do sterowania także mocą umożliwiając uzyskanie nawet mikrokroków.

    Osobiście wykorzystałem już kilka takich układów z demontażu bez żadnych problemów i nigdy nie musiałem kupowac czegoś takiego jak L297, L298.


    Cytat:
    a to że uda się poruszyć silnik bez możliwości sterownia jest sztuką dla sztuki

    W każdym przypadku mogłem kontrolowac prędkośc, kierunek obrotów a nawet zwiększyc rozdzielczośc kroku, jeśli to jest sztuką dla sztuki to jaka jest definicja sterowania?
  • Pomocny post
    Poziom 39  
    Dyrek o jakim wykorzystaniu mówisz , jeżeli tylko zastosujesz końcówkę mocy a całe sterownie robisz na osobnym uC , tak możesz zrobić tylko w przypadku drukarek i to starszych modeli z elementami przewlekanymi , w nowych przy montażu powierzchniowym nie sądze aby ktoś się bawił w pozyskanie układów
    co do FDD , HDD , CD-ROM to poza silnikami do wykorzystania nie nadaje się nic , jeżeli Ty potrafisz coś z tego wykorzystać i jeszcze tym sterować to chylę czoło przed Twoimi zdolnościami
    Cytat:
    W każdym przypadku mogłem kontrolowac prędkośc, kierunek obrotów a nawet zwiększyc rozdzielczośc kroku, jeśli to jest sztuką dla sztuki to jaka jest definicja sterowania?

    tak jeżeli zbudowałeś cały nowy sterownik + pochodzący z demontażu stopień mocy to jaką część układu stanowiło wykorzystanie oryginalnego układu z drukarki
  • Pomocny post
    Poziom 16  
    Cytat:
    Dyrek o jakim wykorzystaniu mówisz , jeżeli tylko zastosujesz końcówkę mocy a całe sterownie robisz na osobnym uC


    A o czym jest mowa w tym temacie i jemu podobnych? Chyba głownie o tą końcówkę mocy przeważnie chodzi. Proponujesz układ L293 lub L298 do którego także trzeba podpiąc uC. W moim przypadku róznica polega na tym że używam układów o jednakowej funkcji ale z demontażu. Nie rozumiem co byś chciał więcej użyc z takiego szrotu.

    Cytat:
    tak możesz zrobić tylko w przypadku drukarek i to starszych modeli z elementami przewlekanymi


    Chyba nikt nie demontuje nowego sprzetu :) a takie stare drukarki właśnie można za grosze dostac na giełdzie.

    O HDD nie wspominałem, z CD przyznam że jest ciężko ale raz wykożystałem układzik odpowiedzialny za silnik od tacki i przesuwu lasera, w FDD w połowie przypadków można znaleźc odrębny układzik (podobny do L293 lub L298) sterujący silnikiem od przesuwu głowicy.
    A że są to często układy smd to mnie tym bardziej cieszy - łatwiej jest je wylutowac niż przewlekane "stonogi" i to transformatorówką a potem nie trzeba bawic sie w wiercenie pod nie otworów


    Cytat:
    tak jeżeli zbudowałeś cały nowy sterownik + pochodzący z demontażu stopień mocy to jaką część układu stanowiło wykorzystanie oryginalnego układu z drukarki


    O jaki nowy sterownik chodzi? Czy uC to ten "cały nowy sterownik"?
    uC ---> stopień mocy (L298, L293, ULN 2003 lub układ z demontażu) ---> silnik krokowy
    czego więcej można chciec
  • Poziom 18  
    A czy moglibyście mi napisać jeszcze raz o tych wejściach Enable A i B , bo ja czytałem na forum i w nocie katalogowej L298, ale nic nie rozumiem z tego, pozd
  • Pomocny post
    Poziom 39  
    bardzo ładnie masz to pokazane na przykładzie w dokumentacji
    Tani sterownik do silnika bipolarnego

    czyli podanie stanu niskiego blokuje wyjścia układu stan wysoki otwiera mozliwość sterownia , wejścia enable bardzo często używa się do sterownia sygnałem PWM
  • Poziom 18  
    Teraz już rozumiem, biorę się zaraz do lutowania. pozdrawiam i dzięki wielkie

    P.S. Jak bardzo grzeje się L298?, sam radiator po Duronie 1200Mhz wystarczy?, pozd
  • Pomocny post
    Poziom 39  
    Cytat:
    Jak bardzo grzeje się L298?, sam radiator po Duronie 1200Mhz wystarczy?, pozd

    głównie zależy to od prądu silnika , radiator z Durona powinien wystarczyć zawsze możesz jeszcze dołożyć wentylator

  • Poziom 12  
    U mnie masz gotową płytkę z instrukcjami i schematami do sterownika na L297 L298 za 10zł brutto. Radiator zastosowany w sterowniku wystarcza na sterowanie silnikiem o prądzie fazy do 1A, przy prądzie do 2A trzeba wymuszać chłodzenie.
    Płytka i dodatkowe informacje znajdziesz tu: www.akcesoria.cnc.info.pl

    Dodano po 1 [minuty]:

    Dokładny link do sterownika http://www.akcesoria.cnc.info.pl/sterownik_silnika_krokowego_sskb01.htm