Suzuki Vitara 2001 2.0 HDI prośba o informację

Witam wszystkich zainteresowanych tematem.
Auto jak w temacie,silnik taki jak we francuskich autach.
Po wymianie w autoryzowanym serwisie alternatora,pojawił się problem
z pracą silnika.Od czasu do czasu coraz częściej zapala się lampka usterki silnika,silnik przechodzi w tryb awaryjny,a wyłaczenie zapłonu powoduje,że silnik znowu pracuje prawidłowo...
Kts widzi następujace usterki:
0191 czujnik ciśnienia magistrali,sygnał niezrozumiały
0402 recylkulacja spalin,obwód regulacji,odchyłka regulacji
1606 lampka diagnostyczna bieg jałowy
Po skasowaniu i krótkiej jeżdzie powracają.
Proszę szanownych kolegów o informacje na temat dokładnej lokalizacji czujnika ciśnienia magistrali,jego parametry,numery pinów przy sterowniku...Może ktoś ma schemat wyprowadzeń sterownika...
Na przewodzie powrotnym od magistrali z wtryskami jest jeden czujnik
nie jestem jednak pewny czy, to on...
Proszę o podpowiedżi,czym może być wywołana tego typu usterka...
Dodam jeszcze,że filtry są wymienione,a właściciel twierdzi,że przed wymianą alternatora wszystko było OK...
Pozdrawiam...

Witam
Czujnik ciśnienia jest na magistrali(3-piny),0191-brak sygnału lub sygnał niewłaściwy,0402-zawór EGR,sterowanie przepustnicą EGR(jest sterowana podciśnieniem za pomocą elektrozaworu,zawór EGR też jest sterowany podciśnieniem i elektrozaworem)Proponuję sprawdzić przewody układy podciśnienia.

Dzięki za podpowiedż...
Mam już wsztstkie parametry i schemat tego czujnika.
Klijent zjawi się jutro,dam znać w czym tkwi problem...

Po sprawdzeniu oscyloskopem sygnału z czujnika ciśnienia magistrali,okazuje sie,że na wolnych obrotach sygnał jest ciągły z lekkimi odchyłkami około 0,1V w odstępie trzech sek.
Na wyższych obrotach amplituda jest w tym samym zakresie, tylko z większą częstotliwością około sek.
Mam pytanie ,czy tak małe odchyłki,mogą powodować wjście w tryb awaryjny i zapamiętanie usterki przez sterownik?
Czy wina leży po stronie pompy,czy sterownika?