Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Search our partners

Find the latest content on electronic components. Datasheets.com
Elektroda.pl
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

radar wykrywający światło

19 Sep 2006 08:26 3058 23
  • Level 21  
    Witam.

    Przeglądając google natrafiłem na postać Marka Tildena (BEAM) i wpadłem na pewien pomysł. Otóż zamierzam zbudować coś w stylu radaru naprowadzającego się na najsilniejsze źródło światła. 2 silniki obracające w pionie i poziomie "talerzem" złożonym z ogniw słonecznych + jakiś czujnik. Nie wiem jednak jak się za to zabrać. Z elektroniki jestem zielony (no ewentualnie jakiegoś kita polutować :wink: ) . Jednak realizacja strony mechanicznej nie powinna stanowić większego problemu. Może macie jakieś pomysły jak zrealizować taki projekt :?:

    Za wszelką pomoc z góry dziękuję.
    Pozdrawiam.

    Moderated By MirekCz:

    Przeniesione z Robotyka amatorska...
    Proszę używać opcji szukaj na forum.

  • Level 15  
    Spróbuj pokombinować z elementem takim jak fototranzystor, potrzebujesz ich paru (minimum 5) umieszczonych w krótkich rurkach tak, aby słońce oświetlało go padając prostopadle, jakiś układ pośredniczący pewnie wzmacniacz błędu i na pewno µkontroler, który bada sygnał z tych czujników i steruje tranzystorami wykonawczymi przy silniczkach. Trochę za trudne jak na 1 samodzielny projekt, ale powodzenia.
  • Level 28  
    Rurek bym raczej nie radził, będą zbyt selektywne.
    Proponowałbym dwie nieprzejrzyste płytki (powiedzmy blaszki) przecinające się pod kątem prostym i postawione na powierzchni trzeciej płytki - podstawy. W każdym kącie po fototranzystorze. Do kierowania w jednym kierunku wystarczyłby komparator, do dwóch kierunków trzeba pododawać (analogowo) niektóre sygnały.
    Ale prościej będzie rozdzielić sterowanie.

    Postaw dwa fototranzystory na froncie urządzenia obok siebie a między nimi pionową przegrodę, tak żeby każdy "widział" pół nieba (lewe lub prawe). Sygnały z obu porównuj na komparatorze a wyjściowy powyżej pewnego progu powinien włączać silnik (kierunek stosownie do znaku sygnału). Można bez sprawdzania progu ale silnik będzie się prawie stale kręcił (i zużywał energię), a urządzenie będzie "oscylować" wokół najlepszego kierunku.
    Do sterowania góra-dół taki sam układ tylko z przegródką poziomą (fototranzystory widzą wyższą i niższą "połówkę" nieba).
  • Level 21  
    Dziękuję za odpowiedzi.

    Moglibyście dokładniej wyjaśnić co i jak (np. jakiś schemat) ?
  • Level 15  
    Poszukaj schematu pozycjonowania anteny satelitarnej i postaraj się przerobić sterowanie. Pomysł z przegrodami wyśmienity. Ale też można zupełnie inaczej za pomocą starego konwertera z sat szukać słońca (jest ono bardzo silnym źródłem promieniowania µfalowego) lub znając pozycję słońca na niebie danego dnia o danej godzinie tak zaprogramować µkontroler aby za nim podążał takie układy stosowane są w teleskopach do śledzenia gwiazd.
  • Level 21  
    Znalazłem jeszcze taką strone ...
    http://bicoreeos.solarbotics.net/psh.html

    Kilka pytań co do schematu:
    1. LDR jak rozumię to fotorezystor. Czy można zastosować fotorezystor z myszy kulkowej ? (to ten element na 2 czy na 3 nóżkach?) ewentualnie jakie diody zastosować aby zwiększyć zasięg "urządzenia" ?
    2. rozumię że zamiast tych dwóch .01 uF są .047 F ?
    3. jakiego najmniejszego zasilania mogę użyć ?
    4. czy ogniwa fotowoltaiczne z kalkulatora to uciągną ?
    5. ta FLED pełni funkcje "dekoracyjną" czy nadajnika światła ?

    Za odpowiedź z góry dziękuję.
    Pozdrawiam.

    P.S. jak sklece coś takiego to wrzuce fotki ...
  • Level 39  
    Quote:

    1. LDR jak rozumię to fotorezystor. Czy można zastosować fotorezystor z myszy kulkowej ? (to ten element na 2 czy na 3 nóżkach?)


    W myszy "kulkowej" jest fototranzystor - a dokładniej dwa (stąd trzy nogi). Ten element z dwoma nogami to fotodioda. Wszystko działa w podczerwieni.


    Quote:

    2. rozumię że zamiast tych dwóch .01 uF są .047 F ?


    Raczej nie:
    0,047 F to 47000uF
    0,01 uF to 10nF
    różnica trzech rzędów
    Oba kondensatory są w układzie:
    Kondensator 0,047 F widać na zdjęciu

    radar wykrywający światło

    kondensatory 10nF też widać tutaj:

    radar wykrywający światło

    Nie ma go jednak na schemacie. Podejrzewam że jest włączony równolegle z baterią solarną - ma zapewnić ciągłość zasilania np. przy chwilowym zasłonięciu panela.


    Quote:

    3. jakiego najmniejszego zasilania mogę użyć ?


    Należałoby obejrzeć notę katalogową 74HC240. Minimalne napięcie pracy tego układu będzie to wyznaczało.


    Quote:

    4. czy ogniwa fotowoltaiczne z kalkulatora to uciągną ?


    Myśle że nie. Należałoby jednak pomierzyć - jaki prąd można z takiego ogniwa uzyskać.
    Zobacz że w układzie masz silnik elektryczny - on "zjada" troche mA podczas pracy. Do tego potrzebny jest troche większy prąd przy rozruchu.


    Quote:

    5. ta FLED pełni funkcje "dekoracyjną" czy nadajnika światła ?


    Na schemacie masz napisane:
    With active circuit indicator light

    Można stąd wywnioskować że jeśli świeci - to układ pracuje / obraca sie. Należałoby jednak obejrzeć notę katalogową 74HC240 i zobaczyć do czego de facto jest ta dioda podłączona.
  • Level 21  
    Dziękuję za odpowiedź.

    A jeszcze takie pytanie ... czy na BPW34 da się zrobić fotoogniwo ?

    Ten silnik chodzi na 2 bateriach LR41

    Pozdrawiam.
  • Level 21  
    Niestety nie mam miliamperomierza ale silnik to wibra z siemensa c35 więc chodzi już na ok 1,5 V. Pytanie tylko czy można zrobić to fotoogniwo na BPW34 (i ile by musiało być diod) bo nie można tego nigdzie dostać. Chyba że ktoś ma jakiś inny pomysł?

    P.S. ile te kondy .01uF mają V ? i jakie najlepiej zastosować LDRy ?
  • Level 21  
    mrrudzin co to jest za element 1381 L ? bo zwiedziłem 2 elektroniczne teraz i do jasnej ciasnej nie wiedzieli co to jest ... jak możesz to podaj dokładne oznaczenia ...

    Pozdrawiam.
  • Level 39  
    na stronie z projektem piszą:
    1381L voltage trigger
    http://www.hobbyengineering.com/H1357.html

    Warto jeszcze poczytać tutaj:
    http://wilf.solarbotics.net/PSH/heads101.html
    Troche więcej na temat Twojej konstrukcji + różne modyfikacje.
  • Level 21  
    Działa :D choć na innym (lekko zmodyfikowanym) schemacie i na bateriach a nie ogniwie ...

    Niedługo wrzuce kilka fotek.

    Wielkie dzięki Mrrudzin !

    Pozdrawiam.
  • Level 21  
    mam jeszcze takiego pomysła...
    ten robot kieruje się tylko na światło a gdyby zastosować np. nadajnik i odbiornik IR żeby wykrywał tylko przedmioty oświetlone IR i oddalone np. do 50 cm ? jak to zrealizować w oparciu o ten schemat ?

    Za odpowiedź z góry dziękuję.
    Pozdrawiam.
  • Level 15  
    Nie pisz postu pod postem, bo dostaniesz ostrzeżenie.
    Można by coś takiego zrobić trzeba skupić wiązkę IR z nadajnika soczewką i ustawić odbiornik tak, aby przy odbiciu od przedmiotu odległego o 50 cm wiązka trafiła do odbiornika. Dobrze, żeby to był fototranzystor używany w telewizorach itp. bo te mają specjalny filtr przepuszczający IR. No i można by nadawać falę o określonej częstotliwości i tylko taką rozpoznawałby odbiornik. Być może prościej by było zastosować wskaźnik laserowy.
  • Level 21  
    Głowa będzie obracana w pionie i poziomie więc na 4 diodach odbiorczych (po 2 na układ) i myślę o jednym wspólnym nadajniku. Tylko jakie konkretnie diody zastosować (bo te w myszy mają zasięg kilku mm) i jak je najlepiej wpiąć w układ ?

    Pozdrawiam.
  • Level 15  
    W myszy to są diody laserowe a nie IR, zasięg diody takie pojęcie nie istnieje zależy to od sposoby zasilania takiej diody najlepiej świecą diody zasilane impulsowo (jak w pilotach TV) a do takiego czegoś można skonstruować jakiś prosty układ na NE555.
  • Level 21  
    Z tego co wiem układ podany przeze mnie posiada fototranzystory więc im więcej światła pada na ten fotorezystor tym większy opór (bodajrze). Czy te diody IR działają tak samo czy na zasadzie włączona/wyłączona ?

    Chodzi o to żeby dioda odbiorcza reagowała na najbardziej oświetlony przez diode nadawczą punkt. Jakie więc diody najlepiej zastosować (konkretny model) działające w odpowiednim paśmie (jakim) żeby chodziły w miare bez zakłuceń od światła widzialnego ?

    P.S. jeśli się da to bez ingerencji innych układów.

    Pozdrawiam.
  • Level 15  
    To jak rezystor czy tranzystor?Fototranzystor to nie opór , jest sterowany poziomem natężenia światła, są tranzyst. zalewane tak aby przepuszczały tylko pasmo Infra Red. Model diody IR dobierz sobie sam kieruj się nazwą firmy np. dobre LEDy są prod. Helwet Packarda nie sprawdzałem czy mają diody IR,ale pewnie tak. Diody nie kierują się na najbardziej oświetlony punkt, żeby to zrobić potrzebny jest przetwornik obrazu jaki jest w kamerach i pewnie trzeba by napisac odpowiedni program do µC.
  • Level 21  
    Pytanie podstawowe czy można zastosować do tego układu fototranzystor IR zamiast fotorezystorów ?
  • Level 21  
    Bardzo bym prosił o odpowiedź na powyższe pytanie ponieważ stoje w miejscu a chciałbym dokończyć projekt i podzielić się szczegółami ukończonego urządzenia.

    Pozdrawiam.
  • Level 15  
    Powinieneś sam sobie już wykombinować jak działa to urządzenie, jest to mostek niezrównoważony (2xfotorezyst. + rezyst. 1k) kiedy jakiś fotorezystor zostaje oświetlony spada jego rezystancja i mostek wypada ze stanu równowagi powstaje różnica napięć na zaciskach mostka. Fatotranzystory powinny być zamiast fotorezyst. i mieć kolektory zwrócone w lewo w stronę wyższego potencjału najlepiej zasymulować działanie tego mostka w jakimś programie symulacyjnym.