podwozie robota mobilnego=laminat?

Witam
Chciałem zapytać jakie jest wasze zdanie na temat budowy robotów z laminatu,jak też poprosić o wszelkie pomysły na zbudowanie podwozia robota mobilnego o wymiarach 10/15cm.Robot byłby sterowany na zasadzie czołgu.Robot miałby posiadać dwa koła niezależne z tyłu i jedno samonastawne z przodu.
Za wszystkie odpowiedzi serdecznie dziękuje.

Teoretycznie można - zobacz tutaj.

Można jak najbardziej. Jeżeli nie jest wymagana duża sztywność robota to laminat (polecam dwustronny) będzie ok, a obrabia sie go bardzo łatwo.
Można też część elektroniki zrobić na laminacie, który służy jako obudowa. Bardzo często stosowane w mikro/nano robotach.

Obudowa z pdf'a nadal ma się dobrze... napęd się rozpadł zdecydowanie szybciej.

Dziękuje za odpowiedzi.Mam jeszcze jedno pytanie:
Który sposób łączenia laminatu jest najlepszy?(lutowanie,nitowanie,klejenie,skręcanie srubami)

Każdą metodę oprócz klejenia mogę polecić.
Skręcanie śrubami jest dobre do głównych elementów - umożliwia rozbieranie robota. Elementy których nie chcesz rozbierać możesz przynitować.
Lutowanie przydaje się przy małych częściach - gdy np. trzeba jakiś czujnik w odpowiednim miejscu zamontować.

Ja często stosuje klejeniem cyjanoakrylowym, dzięki przyspieszaczom i rozpuszczalnikom w sprayu jest to bardzo wygodnie i względnie trwałe rozwiązanie.

Kleje dwuskładnikowe, jak distal czy poksipol gwarantują solidne połączenie, doskonałe przy klejeniu płytek z akcelerometrami, które przy kilku ilościach muszą być precyzyjnie wobec siebie ustawione, czy skomplikowane elementy podwozia - klej znacząco usztywnia laminat

Z lutowaniem trzeba uważać, bo można uszkodzić niektóre elementy do laminatu przymocowane, które nie znoszą wysokiej temperatury, poza tym wymaga sporej mocy lutownicy, a przegrzanie laminatu może spowodować odchodzenie warstwy miedzi.

Właśnie kupiłem na allegro dwie wkrętarki akumulatorowe za 10zł sztuka.Mam zamiar wymontować z nich silniki z przekładniami planetarnymi jako naped do robota.Czy był to dobry wybór?Silniki są na 2.4V

To zależy.. możesz mieć kłopoty z dobrym zamontowaniem tych silników do obudowy i z zamontowaniem kół.
Poza tym te silniki wymagaja dużej mocy, a sprawność tego napędu jest poniżej krytyki....
No ale cena zachęca...

Spójrz do mojego dokumentu, może masz nawet te same silniki co ja... napisałem tam chyba kilka zdań o ich montażu.

Do takich silników może się laminat troche za słaby okazać.

Czy to dobry wybór - to już zależy od Twoich wymagań, widziałem kilka takich kontrukcji i przy takich silnikach, rama była aluminiowa.

Osobiście nie lubię niskonapięciowych silników, bo pobierają sporo prądu, co powoduje spore spadki napięcia na akumulatorach i ich szybsze zużycie.

No to pozostało mi czekać na wkrętarki(jeszcze nie przyszły).Podwozie mimo wszystko postaram sie zrobić z laminatu,ponieważ nie mam gdzie dostać aluminium.Mam nadzieję,że te silniki się do czegoś nadadzą.Rozumiem,że L293D odpada z powodu zbyt mocnych silników i musze zrobić mostek H na tranzystorach.Jakie wybrać akku?Osobiście chciałbym,żeby były to poprostu 4szt. akumulatorków AA 1.2V.

z 4 akumulatorkami możesz mieć problem z częścią cyfrową układu właśnie z tego powodu co pewien czas pojawia się temat na forum
najlepszym rozwiązaniem jest stosowanie osobnych zasilań dla części mocy związanej z sterowaniem silników i osobne do części cyfrowej urządzenia lub zwiększenia napięcia zasilania z bezpośrednim zasilaniem silników i stabilizatorem napięcia do części cyfrowej

Wkrętarki przyszły.Co do samych silników,są dość dobrej jakości,ale jeśli chodzi o przekładnie planetarne,to przy troche większym oporze,zatrzymują sie,i zaczynają przeskakiwać.No ale co można było się spodziewać za 10zł.Jutro zaczynam prace nad podwoziem.

Quote:

jeśli chodzi o przekładnie planetarne,to przy troche większym oporze,zatrzymują sie,i zaczynają przeskakiwać

a nie są one przypadkiem z sprzęgłem i to one przeskakuje , no chyba że faktycznie są mizernej jakości

Na 100% nie ma w nich sprzęgła.Powodem tego przeskakiwania są dość duże luzy.

Zmieniłem koncepcje.Porzucam silniki z wkrętarek,ponieważ ich przekładnie są bardzo złej jakości ,a same silniki bardzo "prądożerne".
Zdecydowałem skupić sie na silniku z przekładnią kątową wymontowaną z zabawki.

Właśnie rozmontowałem magnetofon.Jest w nim całkiem fajna przekładnia pasowa.Silnik chciałbym zastosować z odtwarzacza video.Czy przekładnia pasowa będzie miała wystarzcającą sprawność(nie będzie sie ślizgała),by poruszyć kilogramowy pojazd?Stosunek przekładni to 1:4

jeżeli myślisz o przekładni silnik > koło zamachowe to sa dość delikatne przekładnie i trudno będzie uzyskać dobre parametry , 1kg masy wymaga odpowiedniej energii mechanicznej i elektrycznej dlatego myślę że zbyt szybko zrezygnowałeś z napędu z wkrętarek
o jakim silniku myślisz z odtwarzacza wideo

Jest to dość mały silnik,ale o sporej mocy,nie znam jego parametrów,wiem tylko,że jest na 9V.Sam nie wiem,może jeszcze powróce do silników z wkrętarek,ale sam ich widok zniechęca mnie do pracy.

z pewnością chodzi Ci o ten napędzający mechanizm wózka kasety , może uda się również wykorzystać mechanizm przekładni w niektórych modelach była stosowana przekładnia ślimakowa ale i tak będą potrzebne dwa takie same .....

Dawno,dawno,dawno temu przy tym silniku była przeladnia ślimakowa,ale nie wiem gdzie teraz jest,a i tak nie mam dwóch identycznyh

Czy ktoś wie jak podłączyć taką płytkę do zasilania aby działał ten silnik do przesówania laseru w cd?

A czy ten silnik ma dwa wyjścia?

Zdecydowałem sie pozostać przy silniku z przekładnią kątową,ponieważ jest to mój nie pierwszy,i nie ostatni robocik.Silniki z wkrętarek narazie odłoże do szafki,tak samo silnik z magnetowidu.Zdecydowałem sie na ten silnik z przekładnia kątową,ponieważ chce,aby ten bot był w miare mały.No więc zabieram sie do pracy.Jeszcze tylko(chyba)jedno pytanie:Czy ten schemat nada sie do robocika,który będzię skręcał na zasadzie auta?
https://www.elektroda.pl/rtvforum/files-rtvforum/t1_milibot_schemat_a_123.gif

tak schemat jest dobry , ale będziesz miał kłopoty z kupieniem 90s2313
pozostaje odpowiednik Attiny 2313 , jako mostki H zastosuj L293D
pozostaje sprawa zasilania lepiej zastosować stabilizator do uC a bezpośrednio zasilać stopień mocy , oczywiście podstawa kondesatory filtrujace zasilanie

Zamiast L293D zastosuje mostki na tranzystorach,ponieważ nie mam gdzie kupić.
Jako zasilanie logiki myślałem,żeby zastosować baterie 9V+stabilizator,a części mocy czterema paluszkami AA

To są zdjecia tego co już zrobiłem

Z powodu iż na forum nic nie znalazłem pytam się tu.Czy istnieje jakiś prosty i niezawodny schemat stabilizatora napięcia do zasilania logiki?Chodzi mi tu o stabilizator taki,by na jego wejście podawać 9V,a otrzymywać 5V do zasilania logiki.

najprostsze rozwiązanie to LM 7805 lub seria 100mA LM 78L05 , pamiętaj o kondesatorach filtrujących , dwa źródła zasilania to dobry pomysł tylko bateria 6F22 nie wystarczy na zbyt długa pracę
http://alfa.iele.polsl.gliwice.pl/elenota/Fairchild/lm7805.pdf

Wiem o tym LM7805,ale nie mam gdzie kupić,dlatego pytam o inne rozwiązanie

AZWE w każdym sklepie elektronicznym kupisz ten układ , przecież budowa stabilizatora na tranzystorach jest w dzisiejszych czasach nie opłacalna tym bardziej do typowych napieć jakim jest 5V
jeżeli tak bardzo chcesz robić na tranzystorach to tu masz podstawowe informacje http://www.goldhand.com.pl/elektronika/podstawy/stab.html

W każdym,tylko nie w moim.No to jeśli tak wygląda sprawa wszystkie części kupie w sklepie internetowym, a zatem i LM7805.