Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Elektroda.pl
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

Budowa urządzenia sczytującego trajektorie ruchu wahadla..

14 Oct 2006 12:12 1487 3
  • Level 11  
    witam!

    chcialbym zrobic urzadzenie co sczytuje trajektorie wahadla w 2 wymiarach (x i y) i przenosi dane do komputera gdzie tam poddane beda szczegolowej analizie. chcialbym to zrobic mniej wiecej tak jak wyglada joystick (tylko ze odwrucony do gory nogami a zamiast wajchy jest wahadlo). chcialbym to zrobic na gameporcie ale boje sie ze czestotliwosc probkowania gameportu bedzie zbyt wolna.
    jakie jeszcze moga wystapic problemy gdybym zrobil to na gameporcie? dokladnosc polozenia wahadla w moim projekcie jest bardzo wazna.
    Moze lepiej to zrobic na com? trzeba by pewnie zastosowac jakis przetwornik a/c? napewno tez mikrokontroler..

    jak najlepiej rozwiazac ten problem? moze jakies inne porty beda mi tutj pomocne? wiem juz "mniej/wiecej" jak sie za tozabrac ale nie bede niczego sugerowal i poczekam na opinie ekspretow :)

    bardzo dziekuje za wszelkie odpowiedzi/podpowiedzi i pozdrawiam
  • Level 32  
    Czy masz już rozwiązany problem przetworzenia położenia wahadła
    na płaszczyźnie na dwa liniowe sygnały elektryczne?

    Dżojstiki nie są zbyt dokładnymi urządzeniami i stawiają stosunkowo duży
    opór mechaniczny, który jest wskazany dla ręki, aby czuła położenie
    drążka. Natomiast wahadło powinno być łożyskowane z jak najmniejszymi
    oporami mechanicznymi i stąd najlepiej mierzyć jakikolwiek jego stan
    dynamiczny metodami bezstykowymi

    Kiedyś spotkałem opis podobnego do wahadła urządzenia z łożyskowaniem
    w postaci ortogonalnych tensometrów, które wytwarzały dwa odpowiednie
    do dalszego przetwarzania, sygnały elektryczne
  • Level 11  
    problem polozenia wahadla mam rozwiazany. jest zastosowane zawieszenie cardana i na nim zamontuje potencjometry - jeden na osi x drugi na y. Opor mechaniczny tez mam rozwiazany bo nie uzywam zadnych sprezyn. Nie kozystam z mechanizmu joysticka i opory za prawie wyeliminowane. Wahadlo ma dlugosc okolo 1m i jest wykonane z mosiadzu wiec ma duza mase. Zamontowanie "czegos" przy jego zawieszeniu nie da duzego oporu bo ramie jest małe.

    mozesz wytlumaczyc o co chodzi z tym lozyskowaniem w postaci ortogonalnych tensometrow?

    dzieki
  • Level 32  
    Przepraszam za tę ortogonalność - spieszyłem się i zastosowałem to,
    co mi się przypomniało z bezpośredniego tłumaczenia anglojęzycznej
    nazwy. Ortogonalność to uogólniona prostopadłość w przestrzeniach
    wielowymiarowych. Twój przegub Cardana też jest ortogonalny w dwu
    wymiarach, ponieważ osie obrotów przecinają się pod kątem prostym

    W urządzeniu, o którym pisałem zastosowano sprężyste zawieszki skrętne,
    które jednocześnie były tensometrami. To był jakiś patent producenta,
    więc nie chwalił się jak to zrobił. W każdym razie takie łożyskowania
    stosuje się, jeżeli element łożyskowany ma małą masę i opory
    łożyskowania nie są do pominięcia w stosunku do sił bezwładności,
    np. stosuje się takie sposoby w mechanizmach pomiarowych

    Zatem masz wszystko tak jak trzeba i tylko trzeba zmienne oporności
    zamienić na sygnały elektryczne i to zapewne cyfrowe

    Zapewne już wiesz, że trzeba zastosować 2 przetworniki napięciowe A/C
    lub jeden multipleksowy dwukanałowy. Zmienną oporność łatwo zamienić
    na proporcjonalny sygnał napięciowy za pomocą liniowego układu
    potencjometrycznego

    Jest jednak pewien punkt krytyczny, o czym zapewne wiesz
    - potencjometr pomiarowy trzeba zasilić odpowiednio stabilnym napięciem,
    nazywanym ze starosłowiańska - referencyjnym. Dlatego port gier
    komputera może tu nie być wystarczająco dokładnym, chociaż aż prosi się
    aby go zastosować

    Natomiast jeżeli chodzi o częstotliwość próbkowania przetworników A/C,
    to zastosuj wartość conajmniej o rząd większą od największej
    częstotliwości wahania układu mechanicznego. To takie warsztatowe
    oszacowanie, ale może w zupełności wystarczyć

    Myślę jednak, że mądrzę się tutaj z nadgorliwości, bo zapewne masz już
    większość zagadnienia opracowaną