Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Elektroda.pl
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Budowa regulatora elektronicznego PID

Lharhard 28 Paź 2006 11:58 4518 2
  • #1 28 Paź 2006 11:58
    Lharhard
    Poziom 1  

    Witam,
    chciałbym sobie zbudować regulator PID według schematu, niestety z elektroniki jestem kiepski i tu pojawia sie moje pytanie = jak zbudować ten wzmacnicz w tym układzie z podstawowych elementów elektronicznych. Czy ktoś moze wie jak najlepiej dobrac rezystory i kondensatory zeby układ działał jak najlepiej ... planuje ze napiecie bedzie max12V a prad sygnał standaryzowany 4-20mA. Z góry dzieki.

    Budowa regulatora elektronicznego PID

    0 2
  • #2 29 Paź 2006 09:43
    kpodstawa
    Poziom 31  

    Zamiast budować wzmacniacz różnicowy z elementów dyskretnych,
    doradzam zastosowanie scalonego wzmacniacza operacyjnego.
    Jeżeli masz niewielkie doświadczenie warsztatowe, to i tak napracujesz
    się nawet z tak prostym układem, zanim nabierzesz wprawy. Dlaczego?

    Układ trzeba też zaprojektować pod względem konstrukcyjnym,
    np. łączówki, nastawniki wzmocnienia, czasu całkowania i różniczkowania,
    zasilanie, obudowa itp. Następnie taki prototyp uruchamia się,
    czyli sprawdza działanie i ewentualnie poprawia błędy montażu
    lub projektu

    Potrzebny Ci będzie generator sygnału sterowanego, np. regulowany
    zasilacz prądowy, np. 4-20 mA (lub odpowiednio napięciowy - zależnie
    od tego jaki masz sygnał pomiarowy), jakiś rejestrator (choćby miernik
    i coś do pisania) sygnału sterującego. A to tylko dla charakterystyki
    statycznej

    Do samego projektu regulatora może poszukaj kart katalogowych
    już produkowanych elektronicznych regulatorów analogowych.
    Nauczysz się przy okazji czytać schematy (a tego nie nauczy Cię prawie
    żadna szkoła)

    Nie mogę Tobie podać wartości elementów, bo obecnie nie mam dostępnej
    mojej biblioteczki. Poczytaj jednak o regulatorach, ponieważ nie unikniesz
    w technice analogowej tzw. interakcji nastaw, a ona decyduje właśnie
    o wartościach oporników i kondensatorów przy założonych wartościach
    czasów całkowania i różniczkowania. Poczytaj też coś o wzmacniaczach
    różnicowych, a w tym o operacyjnych - przy okazji powinny tam być
    schematy różnych filtrów, a regulator to nic innego, jak filtr analogowy
    o nastawialnych parametrach

    Spróbuj też napisać transmitancję operatorową Laplace'a dla obwodu
    dynamicznego CR-RC w sprzężeniu zwrotnym wzmacniacza błędu

    Proponuję też uzupełnić schemat o dodatkowy wzmacniacz wyjściowy
    bez dynamicznego sprzężenia zwrotnego, np. wtórnik, jako separator

    Nie przerażaj się się jednak tym napisałem powyżej. Ja zaczynałem
    jako automatyk, kiedy dominowały układy pneumatyczne i hydrauliczne,
    więc trzeba było się przy pracy także nabrudzić, ale wytrwałem,
    chociaż potem przekwalifikowałem się na komputerowca

    Życzę wytrwałości i powodzenia

    0
  • #3 29 Paź 2006 10:18
    Loker
    Poziom 38  

    Co znaczy, ze uklad ma dzialac "jak najlepiej"? Dobor elementow sprzezenia zwrotnego zalezy od charakterystyki obiektu sterowanego i od tego, jaka chcesz miec reakcje na zmiane wartosci mierzonej - czy wolisz szybka reakcje, a za to wieksze przesterowania, czy odwrotnie (kryterium jakosci regulacji). Bez poczytania ksiazek o automatyce i sterowaniu sie nie obejdzie...

    0