Prosilibyśmy o sprecyzowanie pytania. Rozumiem, że jeden silnik zajmuje się napędem, a drugi skręcaniem. Więc najpierw musisz zająć się joystickiem. Może znajdziesz takie coś na allegro. Ja odnalazłem w katalogu za 60 zł.
Później musisz się zająć budową sterownika. Tu najlepiej wykorzystać mikrokontroler.
Ważna jest również kontrola akumulatorów, ale zajmuj się wszystkim stopniowo i wykonuj poszczególne moduły, a następnie połącz je w całość
