Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Wyszukiwarki naszych partnerów

Wyszukaj w ofercie 200 tys. produktów TME
Europejski lider sprzedaży techniki i elektroniki.
Proszę, dodaj wyjątek elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Sterowanie silnikiem prądu stałego poprzez PWM.

qaz88 07 Lis 2006 17:58 4860 12
  • #1 07 Lis 2006 17:58
    qaz88
    Poziom 12  

    Witam! Mam takie pytanie: Czy dzięki układowi poniżej mógłbym sterować silnikiem prądu stałego poprzez PWM? Jeśli tak to jaka częstotliwość impulsu jest najbardziej optymalna do tego celu? Wyprowadzenia podpięte by były bezpośrednio pod uC. Diody Zenera oczywiście większe. Z góry dzięki za odp! Pozdrawiam!
    Sterowanie silnikiem prądu stałego poprzez PWM.

    0 12
  • Pomocny post
    #2 07 Lis 2006 18:10
    cyberdar
    Poziom 31  

    Witam

    Myślę, że bezpośrednie podłączenie układu ze schematu pod uC mogłoby nie zdać egzaminu z powodu zbyt małego prądu jaki będzie potrzebny do wysterowania tych tranzystorów. Przydałoby się dołożyć jeszcze dodatkowe wtórniki z każdej strony.

    Sterować w tym układzie za pomocą PWMa dałoby się zrobić. Częstotliwość powinna być nie mniejsza jak 50Hz a warto byłoby dać większą powiedzmy 200 - 300Hz.

    --
    pozdrawiam

    0
  • #3 07 Lis 2006 18:17
    qaz88
    Poziom 12  

    Wtórniki czyli..? Dużo taki wzmacniacz kosztuje? Jakby to miało wyglądać? A i czy potrzebne by tu były jeszcze jakieś diody przy tranzystorach?

    0
  • Pomocny post
    #4 07 Lis 2006 18:57
    bogdan_p
    Poziom 39  

    nikt nie zabrania konstrukcji mostka H we własnym zakresie ale czy nie sensowniej zastosować gotowy układ scalony w zależności od pobieranego prądu L293D lub L298 to koszt ok 10zł i masz dwa mostki H z możliwością sterowania sygnałem PWM

    0
  • #5 07 Lis 2006 19:13
    qaz88
    Poziom 12  

    No wiem ale jak narazie chciałem zmajstrować coś takiego na tranzystorach :) Zresztą u mnie w elektronicznym nie mają tych układów. Chciałbym powtórzyć moje pytanie: Jaki wtórnik i czy takie diody są konieczne? Bo teraz na innych schematach widze że wszedzie takie są.. :/

    0
  • Pomocny post
    #6 07 Lis 2006 19:40
    bogdan_p
    Poziom 39  

    jaki prąd pobiera silnik ?
    mostek który pokazałeś wymaga gruntownej przeróbki , w stopniu mocy masz tranzystory BD które nie wysterujesz z wyjść uC
    zobacz przykładowy układ http://www.bobblick.com/techref/projects/hbridge/hbridge.html
    http://home.cogeco.ca/~rpaisley4/HBridge.html
    w tym masz dość proste rozwiązania z PWM http://www.solarbotics.net/library/circuits/driver_buf_h.html
    w mostkach H powinny być zabezpieczone złącza E-C szybkimi diodami przed przepięciami powstałymi w czasie przełączania odbiorników indukcyjnych

    0
  • #7 07 Lis 2006 19:58
    qaz88
    Poziom 12  

    Dzięki wielkie! :D No faktycznie troche to solidniej wygląda.. A wiesz może jakie tranzystory mógłbym dać aby podłączyć bazy bezpośrednio pod uC? Albo jakiś wzmacniacz tylko jaki?

    0
  • Pomocny post
    #8 07 Lis 2006 20:08
    bogdan_p
    Poziom 39  

    wybacz ale nie jestem jasnowidzem , który schemat wybrałeś i ponawiam pytanie jaki prąd pobiera silnik bo od tego zależy dobór tranzystorów

    0
  • #9 07 Lis 2006 20:32
    qaz88
    Poziom 12  

    Oj faktycznie sorry. No więc silnik mam od jakiejś zabawki. Mały standartowych wymiarów ale nie mam pojęcia jaką ma moc :/ Co do schematu to widze że mostek ze strony http://www.solarbotics.net/library/circuits/driver_buf_h.html jest najciekawszy tylko nie za bardzo rozumiem jak podłączyć ten wzmacniacz 74HC240 :/ (dopiero początkujący jestem). Kusi mnie ten który ja podałem ze względu na swoją prostote. Steruje nim za pomocą tylko 2 pinów od uC. Czy mógłbym w takim razie podłączyć do niego tylko jakiś wzmacniacz lub owy wtórnik? Chętnie popróbuje a jak nie bedzie działać to najwyżej przejde na ten z Twojej strony :)

    Dodano po 4 [minuty]:

    Tak apropo ten schemat wziąłem ze strony: http://www.geocities.com/tjacodesign/cerberes/cerberes.html Pisze że działa więc myśle że warto spróbować. Dodam tylko te diody i jakiś wzmacniacz tylko jak takie coś podpiąć? Może jakaś podpowiedź? :/

    0
  • Pomocny post
    #10 07 Lis 2006 20:41
    bogdan_p
    Poziom 39  

    '240 to bufor 3 stanowy tu masz dokumentacje http://alfa.iele.polsl.gliwice.pl/elenota/Renesas/e205550_hd74hct240.pdf
    z tego wynika że to dość mały silnik na początek jak chcesz się po bawić proponuje ten schemat http://www.solarbotics.net/library/circuits/driver_tilden.html
    lub ten http://www.icpnet.pl/~benetnash/projekty/h-bridge.html
    zawsze najpierw sprawdź jak działa przy podawaniu sygnałów na wejście a dopiero potem próby z uC
    mostek który prezentujesz jest dobry ale to naprawdę bardzo uproszczona wersja , podstawowa sprawa to brak jakichkolwiek zabezpieczeń portów procesora wszystkie wejścia są sterowane bezpośrednio , teoretycznie nie powinno nic się stać ale jakie jakichkolwiek uszkodzenie w mostku niszczy mikrokontroler , sposób zabezpieczenia przed przepięciami również ciekawy i dobry ale rzadko stosowany i na koniec tranzystory w mostku to pary komplementarne i nie wiem czy tak łatwo dostępne na naszym rynku , zapomnij o jakiś odpowiednikach typu tranzystory n-p-n / p-n-p

    0
  • #11 07 Lis 2006 20:48
    qaz88
    Poziom 12  

    Super! :D Naprawde dzieki wielkie! A jeżeli bym chciał podłączyć silnik od wycieraczki. (ok 18W chyba) To który układ najlepiej zastosować?

    0
  • #13 07 Lis 2006 21:19
    qaz88
    Poziom 12  

    No dobra to zabieram sie do budowy :) Dzieki jeszcze raz! Pozdrawiam!

    0
TME logo Szukaj w ofercie
Zamknij 
Wyszukaj w ofercie 200 tys. produktów TME
TME Logo