Model myjni automatycznej + sterowanie na AVR ( ATmega16 )

Witam

Jestem w trakcie budowy pracy inżynierskiej i jak to w zyciu bywa nagle pojawila się masa problemow i watpliwoci ( a mialo być tak fajnie i wesoło . Mamy do wykonania ( ze wspolnikiem -praca na 2 osoby ) model myjni automatycznej i cale sterowanie do tego ustrojstwa. Rysunek pogladowy modelu zamieszczam poniżej. Głównym problemem pracy jest sterowanie szczotka gorna, tak aby nie urwala ona dachu tylko go umyla szczotka będzie poruszana w gore i w dol przy pomocy silnika krokowego wyciągniętego oczywiście z drukarki. Na szczotce gornej musi być umieszczony jakis czujnik odległości. Samochod będzie poruszal się na tasmie również napędzanej silnikiem krokowym. Całość będzie sterowana układem opartym na AVR na modelu ATmega16.
Na rysunku pogladowym sa rowniez szczotki boczne, jednak promotor zasugerowal nam żeby je na razie wyeliminowac, gdyz projekt może stac się zbyt skomplikowany, wiec na razie je pomijamy. Zaznaczam ze w myjni nie bedzie wody
Teraz pytania i wątpliwości:
1. w jaki sposób zrealizowac pomiar odległości na szczotce gornej ?? -- Doszliśmy do wniosku ze najłatwiej byloby zrealizowac detekcje obiektu- czyli obrysu auta za pomoca czujnikow optycznych działających na zasadzie barier optycznych- odbiornik- nadajnik. Zaczęliśmy poszukiwania takich czujnikow ,jednak po wstępnych przeszukaniach sieci znaleźliśmy tylko czujniki do uzytku domowego i przemysłowego np. takie o zasiegu 8m –duze i drogie i ze strefa martwa 30cm . My potrzebujemy do naszego projektu czujniki o zasiegu 30cm
Czy ktos wie jakby ten problem można rozwiązać ??

Czy można samemu zbudowac taka bariere swietlna np. uzyc jako źródła swiatla jakiegos takiego wskaźnika „laserowego” np. http://www.allegro.pl/item142314863_wskaznik_laserowy_latarka_dlugopis.html ? A jako fotodetektora jakiejs diody działającej na dany kolor swiatla np. czerwony??

Zaznaczam ze praca jest w zasadzie na etapie projektowania wiec wszelkie zmiany sa mozliwe.
Bede bardzo wdzieczna za wszelkie sugestie i pomysly.

pozdrawiam

Dorota


a tu rysunek pogladowy

wg mnie wystarcza dwie pary jedna przed szczotka druga za szczotka tak aby przy powrocie szczotka miala detekcje obrysu swiatla. wystarczy dioda podczerwieni i jakis np fototranzystor jako jedna para tylko nadajnik podczerwieni nalezaloby zasilic jakims swiatlem modulowanym kilka kilkanascie kHz aby zminimalizowac ryzyko zaklocen. na fabrycznych myjniach tez sa po dwie pary czujnikow przy gornej szczotce. czujniki 7 i 8 to nie najlepszy pomysl oczywiscie sa potrzebne krancowki do tego aby maszyna nie wyjechala z myjni na koncu i pocczatku torow po ktorych konstrukcja jedzie. jednak samo wykrycie pojazdu to proponowal bym zalozyc czujniki na ramieniach tej ramy aby wykrywac poczatek i koniec auta. z rysunku wynika ze gorna szczotka nie bedzie sie przesuwac wiec jak bedzie ten samochod umyty? czy nie lepiej gornej szczotki i bocznych nie zamontowac razem jak to ma miejsce w fabrycznych urzadzeniach? wydaje mi sie ze to bedzie prostsze rozwiazanie i polecam sie opierac na fabrycznych urzadzeniach .

może do pomiaru odległości zastosujcie czujniki ultradzwiękowe kilka przykładów na tej stronie

polecam zrobic tak zeby jeden przejazd myjni byl na detekcje oobrysu obiektu. wtedy zapisujesz dane obiektu i potem lecisz ze sztoczka po tych danych

sczotka gorna jak najbardziej sie porusza- jest narysowana sruba po ktorej bedzie ona jezdzila- sruba do silnika krokowego inaczej caly projekt nie mialby sensu gdyby gorna szczotka sie nie poruszala hehe :] czujniki 7 i 8 sa tylko pogladowe - rysunek byl robiony zeby przedstawic projekt na seminarium dyplomowym wiec to wszytko to tak bardzo oglednie. co do czujnikow ultradzwiekowych to sie nad nimi zastanawialismy ale jesli juz to wykorzystamy je do szczotek bocznych- jesli w ogole znajda sie one w projekcie- promotor twierdzi ze jestesmy zbyt ambitni i mamy sobie podarowac
dzieki za odpowiedzi. dalsze problemy zapewne pojawia sie przy projektowaniu calego ukladu sterujacego wiec nieomieszkam napisac

pzdro

PowerUpGirl wrote:

1. w jaki sposób zrealizowac pomiar odległości na szczotce gornej ?? -- Doszliśmy do wniosku ze najłatwiej byloby zrealizowac detekcje obiektu- czyli obrysu auta za pomoca czujnikow optycznych działających na zasadzie barier optycznych- odbiornik- nadajnik.

Słusznie - ale nie dla rzeczywistej myjki. W rzeczywistości bariera byłaby przesłonięta stale przez wodę albo szczotki; bądź położona za daleko. Natomiast dla belki odmuchu byłoby OK.
2 bariery w 1 linii, 1 dalej od osi, 2 bliżej. Brak przecięcia 1 bariery - trzeba dojechać do samochodu, przecięte obie - trzeba odjechać od samochodu.

Quote:

Zaczęliśmy poszukiwania takich czujnikow ,jednak po wstępnych przeszukaniach sieci znaleźliśmy tylko czujniki do uzytku domowego i przemysłowego np. takie o zasiegu 8m –duze i drogie i ze strefa martwa 30cm . My potrzebujemy do naszego projektu czujniki o zasiegu 30cm
Czy ktos wie jakby ten problem można rozwiązać ??

Czy można samemu zbudowac taka bariere swietlna np. uzyc jako źródła swiatla jakiegos takiego wskaźnika „laserowego” np. http://www.allegro.pl/item142314863_wskaznik_laserowy_latarka_dlugopis.html ? A jako fotodetektora jakiejs diody działającej na dany kolor swiatla np. czerwony??

Można, ale jest sporo zabawy. Można użyć diody laserowej + fototranzystorów, ale trzeba odizolować od siebie sąsiadujące bariery. Przez umieszczenie elementów w rurkach i zasilanie przebiegiem modulowanym.

przeciez nikt tu nie chce budowac rzeczywistej myjki co do 2 barier to wlasnie o to chodzilo w 1 poscie i na rysunku.


pozdro

Witam Jakiś czas temu remontowałem starą myjnie sprowadzoną z zachodu
Całe sterowanie było na stykach,interesująca cię szczotka górna nie miała tak jak i boczne nie posiadała żadnych czujników zbliżania do samochodu.
Szczotki w myjni posiadają długie włosie które podczas obrotów siła
odśrodkowa je wyprostowuje po dotknięciu do karoserii szczotka sama dopasowywała się do kształtu auta.Szczotka posiadała napęd elektryczny góra dół
i jej ciężar był równoważony przeciwwagą z lekkim kierunkiem w dół.
Szczotki boczne posiadały napęd w brawo w lewo oraz jezdnie ze skosem do środka dzięki czemu dociskane były do karoserii.Jeżeli samochodu nie było w bramie myjni to szczotki boczne schodzą się do środka a szczotka górna opada w dół .Przesuwanie samochodu wzdłuż myjni jest nie najlepsza (potrzebny jest napęd o dużej mocy każde auto ma różną wagę) Myjnia posiada ruchomą bramę z szczotkami i wentylatorami suszącymi ,a auto stoi Brama waży zawsze tyle samo To działa do dziś.

PowerUpGirl wrote:

przeciez nikt tu nie chce budowac rzeczywistej myjki

Wydawało by się, że model urządzenia budowany jest po to, żeby niskim kosztem sprawdzić, czy w założony sposób uda się zbudować poprawnie działające "duże" urządzenie. Jeżeli z góry wiadomo, że nie, to budowa modelu nie ma sensu. Chyba, że model jest tylko i wyłącznie zabawką.
Tak mi się wydaje.