Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

[potrzebna pomoc] układ regulacji

pspider 15 Lis 2006 20:39 728 0
  • #1 15 Lis 2006 20:39
    pspider
    Poziom 9  

    Celem sterowania obiektem jest przemieszczenie masy z położenia początkowego x(t0) do zadanego położenia xref i utrzymanie w tym położeniu.

    dwupętlowa struktura układu sterowania z pętlą zewnętrzną - położenia i wewnętrzną prędkości:

    [potrzebna pomoc] układ regulacji

    1. Czy jest możliwe płynne osiągnięcie zadanego położenia przy pomocy regulatorów liniowych o stałych parametrach zastosowanych w obu pętlach sterowania, na przykład regulatorów PI? Odpowiedź uzasadnij

    2. Sensor prędkości ma dynamikę drugiego rzędu ze stałymi czasu porównywalnymi ze stałymi czasu dynamiki sterowanej pętli prędkości. Jaki problem wystąpi, jeśli będzie duża dokładność realizacji zadanego położenia masy obiektu? Odpowiedź uzasadnij

    3. Zaproponuj nieliniowy układ sterowania obiektem, który umożliwi realizację zadanych położeń z dużą dokładnością przy ograniczonych zmianach wyjścia i prędkości w stanach przejściowych.

    4. Zaproponuj sposób strojenia układu sterowania z punktu 3 nie wymagający modelu obiektu.


    prosze o pomoc bo nie bardzo wiem jak to zrobić.

    0 0
  Szukaj w 5mln produktów