Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Relpol przekaźniki nadzorczeRelpol przekaźniki nadzorcze
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Model dźwigu- praca mag.- proszę o opinie i komentarze

24 Lis 2006 13:59 7390 7
  • Poziom 9  
    Obecnie zabieram się do wykonania pracy mag. Mam do zrobienia stanowisko laboratoryjne dźwigu jezdnego który ma być sterowany sterownikiem PLC.
    WAŻNE!!!
    Cały model dźwigu ma być zamontowany w gablotce na ścianie. To jest jak na razie jedyne wymaganie promotora co do całego modelu. Mogę robić co chce i jak chce aby to działało super i miało elegancki wygląd.

    Postawiłem sobie takie założenia:
    · Wszystko musi być wykonane estetycznie i ze „smakiem”
    · Musi być trwałe (musi być odporne na „ciekawskich” studentów, żeby się nie rozpadło po miesiącu)
    · Dźwig ma przenosić jakieś lekkie metalowe przedmioty np. blaszki, klocuszki itp.
    · Gablota w standardowych wymiarach tzn ok. 100 x 120 x ?(tu jak wyjdzie ale nie wiecej niż 35cm) (wys x szer x gębokość)


    Poniżej zamieszczam wykonany na szybko rysunek poglądowy jak to sobie wymyśliłem

    Model dźwigu- praca mag.- proszę o opinie i komentarze


    1. Silnik- Jako że sterownik PLC jest zasilany z 24V zastosuję chyba silnik od wycieraczek szyby przedniej od Fiata 126p (wiem że jest na 12V). Jest trwały i wytrzymały no i za grosze go dostane na szrocie
    2. Siłownik- jako że stanowisko musi być bezpieczne dla życia (nie może być napiecia 230V) to i siłownik postanowiłem zastosować 12V ewentualnie 24V. Znalazłem w ofercie siłownik 24V do otwierania okien. Tylko nie wiem jeszcze jak wygląda sterowanie nim. Cena to ok. 380zł . Troche dużo. Może znacie jakieś sklepy z takimi rzeczmi?


    Myślałem żeby zastosować np. silnik krokowy ze śrubą w środku ze strony WWW.wobit.pl
    Ale zrezygnowałem
    Poniżej foto jak wygląda ten siłownik (ważne są wymiary)

    Model dźwigu- praca mag.- proszę o opinie i komentarze


    3. Na końcu ramienia siłownika postanowiłem zamocować elektromagnes np. z jakiegoś przekaźnika lub czegoś podobnego (też na 12V lub 24V) Myślę że z tym nie powinienem mieć problemu.

    4. „mechanizm transportowy „ Poniżej zamieszczam zdjęcia żeby zobaczyć zasadę działania bo elementy tej konstrukcji będą trochę inne niż na fotkach .

    Model dźwigu- praca mag.- proszę o opinie i komentarze

    Model dźwigu- praca mag.- proszę o opinie i komentarze


    Model dźwigu- praca mag.- proszę o opinie i komentarze

    chyba nie muszę pisać jak to działa? (postaram się załączyć inne zdjęcia bo te są trochę za duże ale takie akurat obecnie mam)


    Do tego jeszcze wyłączniki krańcowe w odpowiednich miejscach.


    Wszystko to muszę jeszcze podłączyć do sterownika PLC (GE Fanuc VersaMax Micro) i odpowiednio go zaprogramować.

    Myślałem też żeby przyciski do sterowania tym wszystkim umieścić nie w gablotce a osobno poza gablotką. Zrobić panel sterowniczy (szczegółowo to pudełko z przełącznikami ) podpinany pod tą gablotkę np. za pomoca gniazda RS 232 lub LPT. Chodzi o to żę jak studenci przyjdą na zajęcia to prowadzący wyciąga panel z biurka, podpina pod gablotę , włącza zasilanie i wszystko można sterowac siedząć gdzies dalej a nie stać przy gablocie.


    To na razie tyle tak z grubsza.

    Czekam na opinie i komentarze w tej sprawie.
    Pozdrawiam
    Darmowe szkolenie: Ethernet w przemyśle dziś i jutro. Zarejestruj się za darmo.
  • Relpol przekaźniki nadzorczeRelpol przekaźniki nadzorcze
  • Poziom 39  
    skoro pokazałeś frezarkę CNC to może zamiast siłownika , skorzystaj z tej idei montując w płaszczyźnie Z drugie sanie z elektromagnesem , lub silnik z bębnem na którym zwijana będzie lina
    jeżeli ma to być makieta to zupełnie wystarczą mniejsze silniki , proponuje silniki z wkrętarek lub krokowe które dużo taniej kupisz na Allegro
    przy zastosowaniu silników krokowych i typowego sterownika CNC , bez problemów możesz zastosować programy na PC do ich obsługi np Mach 2
    jak również sterowanie przez PLC nie powinno stwarzać problemów to tylko dwa sygnały step / dir na każdy silnik
    warto również pomyśleć o krańcówkach lub enkoderach , bo w życiu bywa różnie nawet przy obsłudze modelu
  • Relpol przekaźniki nadzorczeRelpol przekaźniki nadzorcze
  • Poziom 12  
    Chyba taniej wyjdzie Ci kolego zastosować napęd przez zębatkę niż przez śrubę kulową. Dokładności dużej raczej tutaj nie potrzebujesz a uwierz mi, że śruby kulowe nawet walcowane nie są z reguły tanie. Jeżeli chcesz sterować tym z PLC (krok/kierunek) to będziesz jeszcze potrzebował sterownika do silnika krokowego.[/youtube]
  • VIP Zasłużony dla elektroda
    W sumie można by tu zastosować mechanizm jak w drukarce: pasek zębaty do napędu przesuwu tego siłownika. Można zastosować też silnik krokowy, by uzyskać jakąś dokładność.
    Jeśli ten "siłownik" to ma być po prostu jakaś zwijarka do linki, to można by dać silnik z mechanizmu wycieraczek i jakąś szpulę. Przekładnia ślimakowa jaka tam jest zastosowana jest samohamowna.
  • Poziom 9  
    1.śruba pozycjonujaca- kiedyś na złomie rozebrałem stary fotel dentystyczny i tam znalazłem odpowiednią i wydaje mi sie że będzie dobra

    2.silnik napedzający śrubę - zamierzam zastosować silnik prądu stałego 12V najprawdopodobniej bedzie to silnik od wycieraczek przednich samochodu fiat 126p.

    połączenie śruby z silnikiem wykona mi ślusarz. dotoczy mi odpowiednie sprzegiełko. postanowiłem zrobić sztywne połączenie żeby to wszystko było wytrzymałe.

    silnik krokowy nie wchodzi w grę bo trzeba by stosować jakiś sterownik do jego sterowania a ja chce mieć jak najmniej elektroniki(zalecenia promotora).


    3. Siłownik - to rozwiązanie wydaje mi się najbardziej odpowiednie.


    To ma być model. Nie może tu być żadnej TANDETY i FUSZERKi (słowa promotora) poprostu pełen profesjonalizm. Wkońcu to praca magisterska!



    zastanawiam się czy nie kupić jakiegoś modułu pozycjonującego i ewentualnie trochę go zmienić
  • Poziom 39  
    Cytat:

    silnik krokowy nie wchodzi w grę bo trzeba by stosować jakiś sterownik do jego sterowania a ja chce mieć jak najmniej elektroniki

    Sterownik silnika krokowego (unipolarnego) jest banalnie prosty. Zaleta - to właśnie ten sterownik. JEst to komutator elektroniczny - możesz dowolnie i bardzo dokładnie regulować prędkość obrotową, co w przypadku silnika prądu stałego jest praktycznie niemożliwe (inaczej - potrzeba dużo więcej bardziej zaawansowanej elektroniki (druga praca dyplomowa) aby osiągnąć zbliżony efekt).

    Myśle że to czy będzie to tandeta albo fuszerka w dużej mierze zależy od wykonania i pomysłu.
  • Poziom 17  
    Dużo już zostało powiedziane, jeśli chodzi o zakupy to zdecydowanie w tym przypadku allegro jest najlepsze.
    Silnik od wycieraczek – przekładnia jest przystosowana do pracy tylko w jedną stronę, nie wiem jak z trwałością przy pracy w druga.
    Śruba pociągowa to trapezowa będzie najlepsza = najtańsza śruba od 18zł/mb + nakrętką 22zł. Ewentualnie podnośnik od malucha ze złomu wtedy będziesz miał od razu śrubę z prowadnicą :)

    Jeżeli nie chcesz tandety to niestety zrezygnuj z elementów typu silnik od wycieraczek, im więcej znajomych dla wszystkich elementów w konstrukcji tym mniej profesjonalnie ona wygląda.

    Zastanawiam się jak ty masz zamiar to sterować? Czy jak naciskasz guzik to się przesuwa?? podnosi itp.? czy może działa według określonego programu.
    Jeżeli ma działać według programu to chyba by dobrze było jakoś panować nad pozycją, posiadać jakieś sygnały sprzężenia zwrotnego ewentualnie wiedzieć gdzie, co się znajduje, wtedy silnik krokowy (skokowy wg Polskiej Normy) albo enkodery trzeba użyć.

    Trudno mi coś więcej napisać, bo nie podajesz konkretów.