Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Dobór silników krokowych. Ramię robota sterowane przez pięć silniczków.

Mastiman 27 Lis 2006 23:16 2172 2
  • #1 27 Lis 2006 23:16
    Mastiman
    Poziom 2  

    Witam
    chciałbym stworzyć ramię robota sterowanego przez 5 silniczków krokowych. nie mam pojęcia w jaki sposób dobrać te silniczki. nie znam się na tym w ogóle. chciałbym, żeby ktoś mi pomógł rozszyfrować parametry i uzasadnił dlaczego na takie a nie inne wielkości mam patrzeć. np. chciałbym aby ramię o długości około 30 cm podnosiło ciężar około 3kg, więc jaki silnik by się na to nadawał. a jeśli nie krokowy to jaki i dlaczego.
    z góry baaardzo dziękuję za informacje, ponieważ bez tej wiedzy nie mogę dalej działać. pozdrawiam

    Moderowany przez MirekCz:

    Przeniesione z AiR.

    0 2
  • #2 28 Lis 2006 18:12
    bogdan_p
    Poziom 39  

    zanim zaczniesz dobierać silniki musisz mieć wstępny projekt części mechanicznej na jej podstawie dokonujesz obliczeń siły jaka będzie potrzebna do wykonania założonych zadań , dopiero znając jej wartość możesz myśleć o doborze silnika , do tego dochodzi sprawa rodzaju przełożenia napedu , bezpośredni , przekładnia , napęd ślimakowy itp
    co do samych silników krokowych to podstawowe parametry to
    - bipolarne , unipolarne
    - napięcie pracy
    - prąd pracy
    - ilość kroków na pełen obrót lub kąt obrotu w jednym kroku
    - moment trzymania
    masz przyklejony temat o silnikach krokowych , dalsze informacje znajdziesz na stronie http://www.wobit.com.pl i na forum http://www.cnc.info.pl/portal.php

    0
  • #3 07 Gru 2006 19:36
    Mastiman
    Poziom 2  

    Witam
    Sorki ze tak późno. wielkie dzięki, za wskazówki. Postaram się wyliczyć wszystko i jakby co to będę jeszcze pisał. Dzięki i pozdrawiam

    0