Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Search our partners

Find the latest content on electronic components. Datasheets.com
Elektroda.pl
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

Częstotliwość sygnału PWM

06 Dec 2006 20:04 2042 3
  • Level 10  
    Mam takie pytanie:
    Jak określić minimalną częśtotliwość sygnału PWM? chodzi mi mniej więcej o to jak stwierdzić że częstotliwość z którą generowany jest sygnał sterujący prędkością silnika jest tą częstotliwością po niżej której silnik nie będzie pracował prawidłowo.
    Wiem, że można próbować metodą "na słuch". Bo gdy częstotliwość PWM'a jest niska silnik zaczyna wydawać z siebie różne dziwne dżwięki, ale nie jest to chyba zbyt precyzyjna metoda.
    [30.03.2021, darmowy webinar] Nowoczesna diagnostyka maszyn, monitorowanie i przewidywanie awarii. Zarejestruj się
  • Level 43  
    Witam,
    dobrym kryterium przy sterowaniu silnika prądu stałego za pomocą PWM jest sterowanie (przy stałej wartości częstotliwości) przy takiej częstotliwości impulsowania, by czas okresu impulsowania był przynajmniej dwa do pięciu razy krótszy od stałej czasowej τ obwodu wirnika;
    τ = Lw/Rw, czyli
    1/f ≤ τ/(2 ÷ 5), lub równoważnie:
    f ≥ (2 ÷ 5)/τ], gdzie;
    Lw - indukcyjność obwodu wirnika,
    Rw - rezystancja obwodu wirnika.
    Napisałem obwodu wirnika, ponieważ niekiedy w silnikach dużej mocy (szeregowo-bocznikowych) są włączone szeregowo cewki magnesów stojana.

    To, jaką wartość częstotliwości impulsowania przyjąć, zależy od dynamiki sterowania i należy to rozpatrywać całościowo wraz z obciążeniem na wale i całkowitym momentem bezwładności wirnika (wirnik + wirująca masa obciążenia na wale).

    Jeszcze jedna uwaga; mianowicie dla układów sterowanych nawrotnie za pomocą układ mostkowego nie należy (przy braku celowego hamowania) wysterowywać przecistawnych (hamujących) kluczy w części okresu, kiedy aktualne klucze sterowania PWM pozostają otwarte.
    Wystarczy jak ciągłość prądu wirnika, wymuszona indukcyjnością wirnika, zachowana będzie przez diody zwrotne mostka, a wtedy ta indukcyjność wirnika wraz rezystancją wirnika zachowuje się jak filtr dolnoprzepustowy dla prądu.

    Pozdrawiam
  • Level 10  
    Wielkie dzięki za konkretną i rzeczową wypowiedź.
    I jeszcze jedno małe pytanie. Czemu okres PWM powinen być od 2-5 razy mniejszy? Chodzi mi skąd wzieły się akurat te a nie inne cyfry? To wynika z jakiegoś równania, wzoru?
  • Level 43  
    Witam,
    saikwon wrote:
    Wielkie dzięki za konkretną i rzeczową odpowiedź.
    Mam tylko jeszcze jedno małe pytanie. Czemu częstotliwość powinna być od 2-5 razy mniejsza?

    nie mniejsza, tylko większa jest od częstotliwości granicznej (1/τ ) prądowego filtru dolnoprzepustowego, tak przecież byłem napisałem...

    saikwon wrote:
    Chodzi mi skąd wzieły się akurat te a nie inne cyfry? To wynika z jakiegoś równania, wzoru?

    Patrz wyżej. Warunkiem dobrej regulacji wartości średniej (niekoniecznie, jak tu prądu) wielkości regulowanej poprzez modulację PWM, jest uśrednienie owej wielkości, a do tego potrzebny jest właśnie filtr dolnoprzepustowy (tu filtr prądowy).

    Pozdrawiam