poszukuje jakiego kolwiek schematu lub pomocy w zbudowaniu sterownika. widłak jest zasilany z akumulatora 24v ma dwa silniki na prawe i lewe koło na tylnim kole jest zamontowany potencjometr który kontroluje skręt w zależności w ktora strone ma skrecić ,to jedno koło powinno zmniejszyć prętkość .w widłaku są trzy styczniki jeden główny który załancza zasilanie w momęcie naciśnięcia pedału(pedał ma mikrostyk i potencjometr od prętkości jazdy)pozostałe dwa styczniki sa od silników (stycznik ma cztery styki i dwie cewki każdy stycznik jest od jednego silnika)przy kierownicy jest przełącznik przód tył.
