Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

Problem ze sterowaniem silnika krokowego unipolarnego

kinderm 24 Dec 2006 14:25 1662 2
  • #1
    kinderm
    Level 14  
    Witam!

    Robię sterownik do akwarium, do którego jest podłączany karmnik. Właśnie w tym karmniku jest silnik krokowy przesuwający klapkę zasłaniającą dawki wcześniej nasypanego pokarmu. I tu jest problem: silnik kręci się jakby chciał a nie mógł. Obraca się parę kroków w jedną stronę i nagle się cofa i tak w kółko. Załączam schemat podłączenia i program testowy. Silnik ma 24 kroki na obrót i jest unipolarny. Może problem tkwi w tym, że COM silnika jest do +12V, a cewki zwierane do masy (przez tranzystory BD135, sterowane z kolei ATmegą8), chociaż wątpię. Wydajność prądowa zasilania na pewno jest wystarczająca.

    Pozdrawiam i proszę o pomoc.
  • #2
    bogdan_p
    Level 39  
    na jakie napięcie jest ten silnik , czy próbowałeś zmienić kolejność połączeń silnika
    przeglądnij ten temat silniki krokowe
  • #3
    kinderm
    Level 14  
    No właśnie... nie wiem dokładnie na jakie napięcie jest ten silnik. Ma opór 15Ω, więc na 12V będzie troszkę mniej od 1A. Próbowałem zmieniać sekwencje w sofcie: 1-2-3-4, 1-3-2-4 i inaczej.

    --------------------------

    Była przerwa na ścieżce z tranzystora do złącza cewki silnika. Trochę się pospieszyłem z założeniem tematu. Jeśli ten topic jest śmieciem, to proszę administratora o jego usunięcie.

    Pozdrawiam.