Kiedyś miałem podobną drukarke, mam na dyskietkach sterowniki do drukarki 690C, sterowniki pod win95... Jeśli masz winXP/2000 to raczej w niczym nie pomoże.
Z tego co pamiętam sterowniki do DeskJet 690C są wbudowane w XP, zresztą na stronie HP jest dokładny opis instalacji modelu HP DeskJet 690C.
Być może na tym sterowniku da się uruchomić model 691C.