Witam.
Mam kilka pomysłów na wykorzystanie mechanizmu przesuwu głowicy dysku twardega ale nie potafię znaleźć konkretnych informacji jak to jest pozycjonowane tak precyzyjnie i szybko w orginalnym sterowaniu. Ktoś pisał o sprężynce odciągającą w jedną stronę a podając napięcie (a raczej prąd) na cewkę odchylimy w drugą stronę. No ok to będzie działało ale wg mnie nie jest to dokładnie i zbyt elegenckie rozwiązanie a ponadto potrzeba będzie podać większy prąd niż "dopuszczalny". Jak to może być, że taka "luźna" głowica jest pozycjonowana w dysku tak precyzyjnie - przepuszczając prąd w jedną stronę to głowica się wychyli w jedną stronę a jak zmienimy kierunek to w drugą a jak jest z pozycją środkową? Wydaje mi się (tak sobie wymyśliłem), że byćmoże trzeba podpiąć generator PWM, ale zmieniającego polaryzację tzn. dla wypełnienia 50% średnie napięcie będzie 0V na cewce a skuteczne będzie zawsze 100% napięcia zasilania (oczywiście pomijając spadki napięć). Wtedy dało by się chyba uzyskać pozycje "przejściowe (środkowe)" a nie tylko skrajne. Narazie prubowałem regulować potencjometrem prąd stały płynący przez cewkę i zmieniać polaryzację co dało w efekt, którego się spodziewałem: tylko i wyłącznie pozycje skrajne.
Czy z tym PWM bipolarnym mam rację, Proszę o opinie, lub link do sposobu pozycjonowania.
Mam kilka pomysłów na wykorzystanie mechanizmu przesuwu głowicy dysku twardega ale nie potafię znaleźć konkretnych informacji jak to jest pozycjonowane tak precyzyjnie i szybko w orginalnym sterowaniu. Ktoś pisał o sprężynce odciągającą w jedną stronę a podając napięcie (a raczej prąd) na cewkę odchylimy w drugą stronę. No ok to będzie działało ale wg mnie nie jest to dokładnie i zbyt elegenckie rozwiązanie a ponadto potrzeba będzie podać większy prąd niż "dopuszczalny". Jak to może być, że taka "luźna" głowica jest pozycjonowana w dysku tak precyzyjnie - przepuszczając prąd w jedną stronę to głowica się wychyli w jedną stronę a jak zmienimy kierunek to w drugą a jak jest z pozycją środkową? Wydaje mi się (tak sobie wymyśliłem), że byćmoże trzeba podpiąć generator PWM, ale zmieniającego polaryzację tzn. dla wypełnienia 50% średnie napięcie będzie 0V na cewce a skuteczne będzie zawsze 100% napięcia zasilania (oczywiście pomijając spadki napięć). Wtedy dało by się chyba uzyskać pozycje "przejściowe (środkowe)" a nie tylko skrajne. Narazie prubowałem regulować potencjometrem prąd stały płynący przez cewkę i zmieniać polaryzację co dało w efekt, którego się spodziewałem: tylko i wyłącznie pozycje skrajne.
Czy z tym PWM bipolarnym mam rację, Proszę o opinie, lub link do sposobu pozycjonowania.
Ze sprężynką układ jest mocno nieliniowy, podobnie jak wspomniany przeze mnie układ z cykliczną zmianą polaryzacji - cewka w polu nie porusza się ruchem jednostajnym tylko przyspieszonym.