Wiem ze jak ktoś sobie coś umyśli to ciężko go przekonać - z własnego doświadczenia to wiem 
Ale spróbuj podejść do problemu metodycznie:
- oszacuj ( lub przeczytaj w dokumentacji ) jak często sygnały z Twoich modułów będę analizowane.
* jeśli stan wejść byłby odzwierciedlany tylko na diodach ( teoretycznie ) to aktualizacja klika razy na sekundę w zupełności by wystarczyła
* jeśli z odczytu wejść i przetworzeniu w jednostce zarządzającej wynika algorytm sterowania wyjściami - a do tych wyjść podłączone są przekaźniki - to czas reakcji przekaźnika jest ok. 10ms.
* jeśli istotą działania systemu jest np. tylko załączanie oświetlenia to czas reakcji ok 100ms jest super szybkim czasem .
Określenie "Real Time" jest szerokie : dla układów logiki cyfrowej 1MHz to wartość znikoma, dla procesora który miałby odczytywać stan kilku wejść z taką częstotliwością i przetwarzać ( nie mylić z zegarem/kwarcem) to całkiem sporo ( dla ATmega z zegarem 16MHz to 16 cykli na jedną pełną operację odczytu - trzeba by się trochę nagimnastykować pisząc kod o ile jest to w ogóle możliwe, szczerze mówiąc wątpię), dla przetwornika ADC - to prawie jak HighEnd.
Pamiętaj że nawet przy transmisji równoległej dobrze by było zadbać o kontrole prawidłowości transmisji. Spowolni rzeczywistą prędkość transmisji
Wszystko się przekłada na cenę układu, koszt i czas pracy.
A teraz konkrety - efekty zabrnięcia w ślepą uliczkę :
Piszesz że moduły mają być 5 cm, z separacją na transoptorach.
Ponieważ chcesz mieć real-time więc interesują cię tylko szybkie transoptory. powiedzmy że 6N136, ale one są tylko w obudowach DIP8. Pomijając kwestię ceny ( jeden 1,50 zł) to możesz się nie zmieścić w obudowie - 12 transoptorów w DIP8 ułożonych koło siebie to 13cm ! A gdzie inne układy i elementy. Oczywiście są elementy SMD, ale obawiam się że nie znajdziesz ich zbyt tanich, a do tego szybkich ( najtańszy 4 zł ).
Kolejnym problemem będzie być może konieczność rozdzielenia magistrali zapisujące i odczytującej lub wprowadzenie dodatkowej linii która będzie blokować na zmianę linie/moduły odczytujące i zapisujące.
Dlaczego tak jest zobaczysz jak sobie narysujesz schemat jednej linii wejściowej, wyjściowej i sterującej ( z głównego modułu) połączonych razem.
Reasumując jeśli odległości są niewielkie to zrób wszystko na jednej płytce lub zastosuj transmisję szeregową. Jeśli odległości będą większe jak metr to obawiam się że nie przekroczysz 100kHz odczytu, więc zabawa w transmisję równoległą nie ma sens. Jeśli odległości są mniejsze jak metr to nie ma sensu ( chyba) rozdzielanie na kilka modułów.
Wracamy do początku - analiza potrzeb to konieczność !
Pozdrawiam
i potraktuj uwagi życzliwie.
P.S. Nie jestem teoretykiem ....
0
