Robot + Spawarka. Przerobienie robota na spawarkę.

Question

Mam robota fanuc, który pracował jako zgrzewarka. Chciałbym go przerobić do spawania, ale musi mieć kontrole łuku.

maki771 · Accepted Answer

Źle dopasowane elementy są zmartwieniem wszystkich którzy prowadzą produkcje jednostkową gdzie roboty spawalnicze mają znikome zastosowanie przy seryjnej produkcji musi być korekta źle spasowanego złącza, prędkość czy płynna regulacja nic tu nie pomogą nie bedzie jakości ciągłości spoiny element spawany może ulec zniekształceniu poprzez nierównomierne wprowadzenie ciepła, spawacz który pod odpowiednim kątem o tym samych parametrach i możliwie ze stałą prędkościa prowadzi łuk uzyskuje najspoiny gdy złacze jest źle dopasowane stosuje tzw. podpawki które trzeba wyszlifować,dla bl.4 złącze pachwinowe szczelina 1.5 max 2 mm nacałości złącza to nie problem

jotu22 · Answer

No i w czym problem? Demontujesz głowicę zgrzewarki, montujesz palnik, podłączasz go do źródła i jazda... W której z tych części widzisz problem?

machtronik · Answer

Ok ale zgrzewarka ma czujnik indukcyjny a spawarka chyba musi być konrolowana przez robota by kontrolował luk

machtronik · Answer

robot fanuc S-420 iF System R-J2 ,spawarka Bester Magtronik 500W czy ktoś podłanczał już robota i spawarke

maki771 · Answer

długośc łuku tu nie ma znaczenia! w zależności jakiej grubości elementy chcesz spawać cieńkie elem. to jest do 4mm łuk zwarciowy możesz z góry na dół amper do woli możesz nawet 310A wolty zabijesz posuwem drutu, grubsze do 10mm zwarciowo-natryskowo 210A max posuwem szukaj zwarcia niepolecam tego łuku najlepsze wtopienie uzyskujesz na natrysku lub pulsie 230-310A posuwem wydłuż łuk okolo 25-29 V i naprzód wszystko dotyczy spoiny pachwinowej w pozycji podolnej

machtronik · Answer

Nie jestem fachowcem od spawarek i robotów.Jeśli robot będzie miał do pospawania jakiś detal o grubości 4mm ,czarna blacha , pracownicy nie zawsze spasują dokładnie elemeny. Jeśli detal będzie dobrze dopasowany spoina będzie idealna a w miejscu gdzie jest większa szczelina chyba będzie gorsza jakość Jaki sposób byłby najlepszy, zmniejszyć prętkość jazdy robota,czy płynna regulować prąd spawarki.

machtronik · Answer

Pracuje w firmie której jest nowa czeska plazma i ona ma zastosowany jakiś czujnik kontrolujący napięcie i prąd .W trakcie cięcia, jeśli jest mocno pofalowana blacha ,palnik utrzymuje stałą wysokość ,napięcie i prąd może w ten sposób można kontrolować spaw .według informacji od Was narazie zrezygnuj z kontroli okaże sie w praktyce .napewno będę musiał podpiąć start stop spawanie ,czy jeszcze coś Dziś uruchomiliśmy robota czekam na dokumentacje jak dostane podam jaki tam jest interface ,bo o spawarce już wspominałem

maki771 · Answer

dobre rozwiązanie start stop nastepnie koniec drutu koniec gazu awaria chłodzenia i jeszcze pare istotnych rzeczy powodzenia

machtronik · Answer

koniec drutu jeszcze się nie zastanawiałem ale czujnik indukcyjny chyba załatwi sprawe gaz czujnik ciśnienia ,chłodzenie przy 4mm elementy chyba będzie się grzał
Mogę przesłać dokumentację osobom które chcą ,mogą coś pomuc, od robot do besterki nic dalej nie mam

Robot + Spawarka. Przerobienie robota na spawarkę.

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Podsumowanie tematu