Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Search our partners

Find the latest content on electronic components. Datasheets.com
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

prosty Line Follower

Minner 19 Mar 2007 20:42 5153 11
  • #1
    Minner
    Level 18  
    Witam
    Zabieram się za budowę mojego pierwszego linefollowera. Nie ukrywam, że będzie to mój najpoważniejszy projekt, bo zabawę z elektroniką rozpocząłem dopiero niedawno. Na razie proszę Was, byście wskazali ewentualne błędy w schemacie i dali mi jakieś rady ;)

    prosty Line Follower

    wydaje mi się, że brakuje gdzieś jakiś oporników, ale nie potrafię sam sobie z tym poradzić.

    Na schemacie nie ma jeszcze QRD1114, który będzie odpowiadał za rozpoznawanie linii, jednak na razie proszę o sprawdzenie tego co przedstawiłem :)

    Płytkę, silniki i baterie będę chciał wstawić w obudowę od starego cd-romu

    Pozdrawiam
  • Helpful post
    #2
    bogdan_p
    Level 39  
    zerknij sobie do dokumentacji http://www.elenota.pl/pdf/STMicroelectronics/1773.pdf , bo układ masz źle zaprojektowany
    brak diod zabezpieczających , wiszące w powietrzu wejścia Enable , po co te diody na zasilaniu , brak połączenia 1,15 do masy , układ ma dwa zasilania Vss logika 5V , stopień mocy Vs max 46V
  • #3
    Minner
    Level 18  
    Dzięki za pomoc :spoko:

    bogdan_p wrote:
    po co te diody na zasilaniu

    żeby nie spalić układu jak w drugą stronę podłączę baterie.

    o ile zrozumiem mój błąd z podłączeniem pinów 1,15 i enabled to nie rozumiem po co są te diody zabezpieczające :|

    poza tymi niedociągnięciami z l298 są jakieś błędy? Czy nie muszę podłączyć opornika przed VSS uC? tak z 1kΩ ?

    Czy dobrze podłączyłem zasilanie do l298?
  • Helpful post
    #4
    bogdan_p
    Level 39  
    diody zabezpieczające to podstawa , zabezpieczają tranzystory przed przepięciami powstałymi w czasie przełączania elementów o obciążeniu indukcyjnym , a takim jest silnik muszą to być diody szybkie
    kompletnym bezsensem jest stosownie diod przy zasilaniu na każdej masz spadek napięcia ok 0,7 V policz jakim faktycznie napięciem zasilisz układ
    logika L298 wymaga napięcia min 4,5V wskazane jest 5V
    1,15 to emitery pary tranzystorów mostka H muszą być do masy bezpośrednio lub przez rezystor jeżeli mierzysz prąd mostka
    wejścia 6,11 Enable jeżeli ich nie używasz do + 5V
    strona 6 rys 6 masz wszystko dokładnie narysowane
    Quote:
    Czy nie muszę podłączyć opornika przed VSS uC? tak z 1kΩ ?

    może powiesz po co ?
    zastosuj 1 zasilanie , stabilizator LM7805 będziesz miał napięcie +5V dla logiki L298 ( Vss) oraz zasilanie uC , natomiast bezpośrednio zasil tylko 4 (Vs) L298
  • #5
    Minner
    Level 18  
    bogdan_p wrote:
    diody zabezpieczające to podstawa , zabezpieczają tranzystory przed przepięciami powstałymi w czasie przełączania elementów o obciążeniu indukcyjnym , a takim jest silnik muszą to być diody szybkie
    ok teraz wszystko jasne :ok:

    Quote:
    kompletnym bezsensem jest stosownie diod przy zasilaniu na każdej masz spadek napięcia ok 0,7 V policz jakim faktycznie napięciem zasilisz układ
    logika L298 wymaga napięcia min 4,5V wskazane jest 5V

    Nawet nie wiedziałem, że spadek jest taki duży :? Diody dałem po to, bo na płytkę uniwersalną wkręciłem już "kostkę" do zasilania (taki element w plastikowej obudowie, do którego wkręca się kable na śrubki) do której będę podłączał baterie, a nie chce żeby się coś przepaliło z powodu odwrotnego podłączenia baterii.

    Czy załączony schemat jest dobry? (przepraszam za jakość ale dopiero uczę się robić schematy). Nadal nie ma na nim jeszcze qrd1114, co powoduje także niepodpięcie zbędnych pinów uC do masy. (podobno jest to wskazane, jak nie to proszę mnie poprawić)
    6V chcę uzyskać z szeregowego połączenia 4 ogniw 1,5V umieszczonych w obudowie, co powinno zapewnić stabilność i łatwość wymiany, zaś 9V(lub inne napięcie pasujące do danych silników i współgrające z l298) z jednej baterii/akumulatorka 9V lub inaczej, byleby dało się łatwo uzyskać to napięcie. :)

    Pozdrawiam i dziękuję za pomoc, bo bardzo się przydaje
  • Helpful post
    #6
    McRancor
    VIP Meritorious for electroda.pl
    Kiedyś niepodłączone porty uC podłączało się do masy, teraz można to zrobić programowo i nie ma takiej potrzeby
  • Helpful post
    #7
    bogdan_p
    Level 39  
    zasadniczy błąd masa musi być wspólna dla całego układu , a nie osobna dla 5V i 9V
    po co dwa źródła zasilania ?
    wystarczy jedno 9V , nadal masz źle wejścia Enable napisałem do +5V a nie do 9V
    Quote:
    co powoduje także niepodpięcie zbędnych pinów uC do masy

    o co dokładnie chodzi , bo za bardzo nie rozumię
    Quote:
    zaś 9V(lub inne napięcie pasujące do danych silników i współgrające z l298) z jednej baterii/akumulatorka 9V

    o jakiej baterii myślisz jeżeli o 6F22 to zapomnij
    jakie masz silniki że stosujesz L298 ?
  • #8
    Minner
    Level 18  
    ok błędy postarałem się naprawić i nowszą wersję daję w załączniku. Mam nadzieję, że jest lepiej. Jednak czy aby na pewno do zrobienia wspólnej masy wystarczy zewrzeć dwa minusy baterii?

    Quote:
    Quote:
    co powoduje także niepodpięcie zbędnych pinów uC do masy

    o co dokładnie chodzi , bo za bardzo nie rozumię

    gdzieś czytałem, że trzeba zwierać połączeniami niepotrzebne piny do masy ale chyba McRancor już wyjaśnił ;)

    Quote:
    o jakiej baterii myślisz jeżeli o 6F22 to zapomnij

    o takiej myślałem. co w tym złego? Czy będzie dobrze, gdy dam zamiast tego dwie baterie płaskie 4,5V (bodajże 3R12 się nazywa)

    Quote:
    jakie masz silniki że stosujesz L298 ?

    jakieś z allegro 8W i na chyba 12V. Są chyba od wycieraczek z jakiegoś samochodu

    Quote:
    po co dwa źródła zasilania ?

    jedno dla uC i logika l298, a drugie dla silników. Po prostu chcę to zrobić jako uniwersalną płytkę do projektów typu linefollower, czy inne małe robociki, więc chyba lepiej gdy zasilanie do silników jest niezależne. Gdy będę miał inne silniki to wystarczy że zamiast 9V dam co innego

    Pozdrawiam
  • Helpful post
    #9
    McRancor
    VIP Meritorious for electroda.pl
    Dwa źródła zasilania są OK, sam stosuję takie rozwiązanie w kroczku i sprawdza się znakomicie, jednak jeżeli silniki mają tyle mocy ile piszesz, to tak na prawdę jedyne rozsądne rozwiązanie to akumulator żelowy 12V, zapewni wymagany prąd (1.5A) i nie będzie rozładowywał się po 15 minutach osiągając temperatury kosmiczne ;)

    Wspólna masa to właśnie połączenie minusów baterii.

    Radziłbym zainwestować w solidne podwozie z akumulatorem żelowym, porządnymi kołami i solidną konstrukcją. Silniki od wycieraczek mają dość sporą moc i nieodpowiednio dociążona konstrukcja może się ślizgać, a bateria 9V nawet nimi dobrze nie zakręci (za duży opór wewnętrzny)
  • Helpful post
    #10
    bogdan_p
    Level 39  
    teraz schemat masz poprawnie , oczywiście możesz mieć dwa zasilania
    przy jednym przecież nie ma żadnego problemu z doborem napięcia dla silników , stabilizator LM7805 zapewnia napięcie 5V , napięciem przed stabilizatorem zasilasz stopień mocy mostka H a więc silniki jedyny warunek dla serii LM78XX to napięcie wejściowe musi być wyższe o ok 2-2,5V od napięcia wyjściowego
    ważna sprawa to odpowiedni radiator dla L298 , oraz szybkie diody zabezpieczające
    nie wiem dlaczego upierasz się przy diodach na zasilaniu , szkoda marnować napięcie baterii / akumulatorów na spadki napięcia , czasami te 0,7 V decyduje o prawidłowej pracy układu
  • #11
    Minner
    Level 18  
    bogdan_p wrote:
    jedyny warunek dla serii LM78XX to napięcie wejściowe musi być wyższe o ok 2-2,5V od napięcia wyjściowego

    Czyli lepiej jak zamiast 6V na zasilanie logiczne i uC dam o jedno ogniwo 1,5V więcej i zrobię 7,5V? Jak będzie za mało mogę wywalić diody przy zasilaniu :) A może po zabraniu diody i odwrotnym podłączeniu baterii układ się nie spali?
  • Helpful post
    #12
    McRancor
    VIP Meritorious for electroda.pl
    A dlaczego niby miałbyś podłączyć odwrotnie zasilanie? 7805 jest z natury idiotoodporny sprawdziłem i nic mu się nie dzieje od odwrotnej polaryzacji poza tym że zachowuje się jak rezystor o niewielkiej oporności i na wyjściu puszcza ~ -0.8V.

    7,5V może być mało, musiałbyś dla pewności dołożyć jeszcze jedno ogniwo do 9V, które w całości zmarnuje swoją energię na zabezpieczeniach, chyba że zastosujesz stabilizator LDO, albo diodę Shottky