zliczanie impulsów pic16f84

Question

witam robie komputerek pokładowy do astry i nie wiem jak zliczać impulsy z dwóch żródeł (czujnik obrotów i impulsy drogi) i jednoczesnie odmierzać cza...

piti___ · Accepted Answer

W PICach rozne przerwania wywoluja jedna funkcje w ktorej musisz sprawdzic zrodlo wywolania przerwania czyli sprawdzic np flage czy timer sie przekrecil lub czy nastapila zmiana na porcie B.
Powinno to wygladac tak:

Code:


void interrupt() { 



if ( T0IF == 1 ) // czy timer sie przekrecil ? 

{ 

      if( T0IE == 1 ) // czy jest wlaczone przerwanie od timera

      { 



      } 

   T0IF = 0; // kasuj flage timera 0

}



if ( RBIF == 1 ) // czy to przerwanie z portu B ? 

{ 

      if( RBIE == 1 ) // czy jest wlaczone przerwanie z portu B ?

      { 



      } 

      RBIF = 0; // kasuj flage przerwania

}



}

PORTB INTERRUPT
An input change on PORTB<7:4> sets flag bit RBIF
(INTCON<0>). The interrupt can be enabled/disabled
by setting/clearing enable bit RBIE (INTCON<3>)

Jezeli RBIE jest 1 to kazda zmiana (0-1, 1-0) na pinach B<7:4> wywola przerwanie.
Wlaczenie tego to RBIE = 1;
Jezeli to bedzie tylko na jednym pinie zmiana to nie musisz sprawdzac w przerwaniu na ktorym tylko zwiekszyc jakis licznik.

Mysle ze to powinno pomoc

pozdrawiam

Bigfoot · Accepted Answer

Tak, to normalne choc nie powinienes tak zostawiac pinu wiszacego w powietrzu. Powinienes podpiac go pull-upem (powiedzmy 10k) do +5V - wtedy problem zniknie.BF

piti___ · Accepted Answer

Dlaczego w przerwaniu RBIF ustawiasz licznik ?Zmien if (cnt == 400) na if (cnt >= 400)mozliwe ze ten warunek przy wielu przerwaniach "nie trafial" dokladnie w 400 ale przeskakiwal i zliczal do 64k

tomixxx · Answer

Proponuje włączyć timer ustawić tak żeby przerwanie nadchodziło co sekundę(chociaż nie pamiętam w tym momencie co jaki czas maksymalnie można ustawić przerwanie od timera ) , w przerwaniu odczytać ilość jednych i drugich impulsów, wyświetlić i wyzerować. Nic lepszego nie przychodzi mi do głowy

pikachu1986 · Answer

Troche siedziałem nad tym i nie moge sobie poradzić z napisaniem tego programu. Włączam timer na sekunde i nie wiem w jaki sposób to ma liczyc ( w przerwaniach?) a jezeli podczas wysylania danych do wyświetlacza nastąpi przerwanie? prosze o jakiś przykład w C.

pikachu1986 · Answer

czy naprawde nikt mi nie pomoże:] w dalszym ciągu nie wiem w jaki sposb liczyć te impulsyWłączam timer na 1 sek licze impulsy z jednego pinu ,na wyświetlaczy pokazuje sie wartość i tak góra 5 razy a pózniej procesor sie zawiesza:( co robie nie tak prosze o przykład do zliczania impulsów w C

Bigfoot · Answer

A skad mamy wiedziec co robisz nie tak skoro nie zalaczyles nawet listingu?BF

pikachu1986 · Answer

Przepraszam faktycznie powinienem załączyć kod. Robie zliczanie impulsów z czujnika halla i wyświetlanie na wyświetlaczu tid(opel). Tak na próbe napisałem program który jeżeli na porta.f0 bedzie 0 to zwiększa zmienną obr. Napisałem to tak na próbe żeby sie przekonać czy działa (w moim projekcie sie nie sprawdzi bo jeżeli cały czas bedzie 0 to program cały czas zwiększa zmienną) .Po odpaleniu pokazuje kilka razy wynik i zawiesza sie (nigdy nie działa dłużej niż 10 sek chyba ze nic nie musi liczyć ,zawiesza sie po kilku seriach impulsów). Chce żeby procek liczył impulsy z pinu w czasie 1 sek i wyświetlał na wyświetlaczu.Prosze o jakieś porady jak to napisać, wiem że rozwiązanie jest bardzo proste ale nie moge sobie poradzić. Szukałem jakiegoś gotowca na różnych stronach ale przeważnie są programy na AVR a to ma być na 16f84. Dodaje kawałek kodu ,prosze o odpowiedź Code: void interrupt&#40;&#41; &#123;  cnt++;  TMR0   = 96;  INTCON = 0x20;   &#125;void main &#40;&#41; &#123;         //główny programtrisb=0;trisa==255;porta==255;OPTION_REG = 0x84;TMR0  = 96;  INTCON = 0xA0;           // Enable TMRO interrupt  cnt = 0;  obr=0;while&#40;1&#41; &#123;  while &#40;wejscie==0&#41; &#123;  obr++;  &#125;  if &#40;cnt == 400&#41; &#123;   podziel&#40;obr&#41;;   start&#40;&#41;;   startpuls&#40;&#41;;   send&#40;0x94&#41;;   startpuls&#40;&#41;;   mrq=0;   startpuls&#40;&#41;;   send&#40;0x80&#41;;   send&#40;0x01&#41;;   send&#40;0x98&#41;;   send&#40;0x5e&#41;;   send&#40;0x97&#41;;       send&#40;0x9b&#41;;   send&#40;0x40&#41;;   z1= table&#91;s&#93;;   send&#40;z1&#41;;   z1= table&#91;d&#93;;   send&#40;z1&#41;;   z1= table&#91;j&#93;;   send&#40;z1&#41;;   stop&#40;&#41;;      cnt = 0;      obr=0;        // Reset cnt    &#125;&#125;&#125;

piti___ · Answer

W funkcjiCode: void interrupt&#40;&#41; &#123;   cnt++;   TMR0   = 96;   INTCON = 0x20;    &#125;wylaczasz przerwania GIE = 0 oraz nie kasujesz flagi przerwania timera 0.W obsludze przerwania powinienes sprawdzac co wywolalo przerwanie np:Code:    if &#40; TMR1IF == 1 &#41;   &#123;      if&#40; TMR1IE == 1 &#41;      &#123;      &#125;   TMR1IF = 0;   &#125;sprobuj uruchomic "RB Port Change Interrupt" i liczyc w przerwaniu ile bylo zmian na tym porciepozdrawiam

pikachu1986 · Answer

Ponieważ nie jestem jeszcze zbyt dobry w programowaniu prosze o wyrozumiało¶ć

liczenie zmian na porcie byłoby chyba najlepszym rozwi±zaniem, tylko nie wiem jak to uruchomić
Wiem że za tego rodzaju przerwanie jest odpowiedzialny 0 i 3 bit w rejestrze intcon
-co zrobić żeby odczytywało zmiany tylko na jednym pinie np. portb.f7,
- czy jeżeli na pinie dłuższy czas bedzie utrzymywał sie stan niski to zmienna zwiększy sie o 1 czy bedzie sie zwiększała cały czas?
Jezeli chodzi o wł±czenie GIE to zamiast INTCON = 0x20; dam INTCON = 0xA0; w jaki sposób kasuje sie flage przerwania?

Nie rozumiem tego (byłbym wdzięczny gdyby kto¶ mi to wytłumaczył)

Code:


if ( TMR1IF == 1 ) 

   { 

      if( TMR1IE == 1 ) 

      { 



      } 

   TMR1IF = 0; 

   }

pikachu1986 · Answer

dziękuje za odpowiedź już jakoś sobie poradze (albo będe pytał )mam jeszcze 2 pytania :- w jaki sposób to napisać jeżeli bedą 2 żródła impulsów np. impuls na portb.f7 zwiększa zmienną a ,natomiast impuls na portb.f6 zwiększa zmienną b ?- if ( RBIF == 1 ) // czy to przerwanie z portu B ?  {  if( RBIE == 1 ) // czy jest wlaczone przerwanie z portu B ?  { // co tu powinno być? instrukcja zwiększająca zmienną? }  RBIF = 0; // kasuj flage przerwania  }

piti___ · Answer

Code: if &#40; RBIF == 1 &#41; // czy to przerwanie z portu B ? &#123;       if&#40; RBIE == 1 &#41; // czy jest wlaczone przerwanie z portu B ?       &#123; // w zaleznosci czy to zmiana z 0-1 trzeba to odwrotnie zrobicif &#40;pin1 == 1&#41;cnt1++;      &#125;       RBIF = 0; // kasuj flage przerwania &#125;z 2 zrodel to juz musisz sie sam zastanowic czy to sie da i jak to zrobicjesli dodasz if (pin2 == 1)cnt2++;moze sie zdazyc ze policzy wiecej impulsow niz bylo w rzeczywistosci, najlepiej liczyc na przemian, raz z jednego zrodla raz z drugiego zrodla.

pikachu1986 · Answer

napisałem kod ze sprawdzaniem jakie to przerwanie jednak nie działa

Code:


void interrupt() {



  TMR0   = 96;

  INTCON = 0xA0;

  if ( T0IF == 1 ) // czy timer sie przekrecil ?

{

      if( T0IE == 1 ) // czy jest wlaczone przerwanie od timera

      {

      cnt++;

      }

      T0IF== 0; // kasuj flage timera 0

}

}

natomiast to działa bez problemu

Code:


void interrupt() {

  cnt++;

  TMR0   = 96;

  INTCON = 0xA0;

dlaczego tak jest?

piti___ · Answer

Jaki kompilator ? wskazujesz kompilatorowi ktora funkcja jest przerwaniem ? np w HT

Code:


#pragma interrupt_level 1

void interrupt isr(void)

{



}

Nie dziala rowniez dlatego ze kasujesz flage przerwania
INTCON = 0xA0;
przed instrukcja
if ( T0IF == 1 )

INTCON = 0xA0; ta linia nie jest potrzebna

pikachu1986 · Answer

pisze w mikroC for pic , kod zmieniłem na

Code:


void interrupt() { 



  TMR0   = 96; 

   if ( T0IF == 1 ) // czy timer sie przekrecil ? 

{ 

      if( T0IE == 1 ) // czy jest wlaczone przerwanie od timera 

      { 

      cnt++; 

      } 

      T0IF== 0; // kasuj flage timera 0 

} 

}

i niestety też nie działa

Dodano po 32 [minuty]:

znalazłem gotowy kod

Code:


void interrupt() {



  if (INTCON.T0IF) {

    cnt++;

    TMR0 = 96;

    INTCON.T0IF = 0;

  }

  else if (INTCON.RBIF) {

    cnt1++;

    TMR0 = 96;

    INTCON.RBIF = 0;

  }

}

działa jednak często sie zawiesza, teraz walcze z przerwaniem z portb

Dodano po 45 [minuty]:

jak zostawie pin nie podł±czony do niczego (wisi) to liczy mi przerwania z pinu (30 nawet do 500) czy to normalne?? jak podł±cze +5v i zmieniam na GDN to jest ok

pikachu1986 · Answer

Witam napisałem programik który zlicza impulsy pochodz±ce z czujnika prędko¶ci (chciałem sprawdzić ile impulsów przypada na 1 obr kola). Wszystko działa pokazuje 30 imp /obr wynik zmienia sie co 1 sek. Problem pojawił sie kiedy koło zaczeło sie obracać z większ± prędko¶ci±, wyniki zaczeły sie zmieniać coraz wolniej, aż w końcu wy¶wietlacz przestał wy¶wietlać, my¶lałem że procek sie zawiesił ale kiedy koło zwolniło wszystko wróciło do normy. Co może być przyczyn± tego ze przy większej częstotliwo¶ci impulsów procesor nie daje rady?
zał±czam czę¶ć programu

Code:


void interrupt() {



  if (INTCON.T0IF) {

    cnt++;

    TMR0 = 96;

    INTCON.T0IF = 0;

  }

  else if (INTCON.RBIF) {

   if (portb.f7==1) obr++;

    TMR0 = 96;

    INTCON.RBIF = 0;

  }

}

 //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

void main () {         //główny program

trisb=128;

trisa==255;

porta==255;





OPTION_REG = 0x84;

TMR0  = 96;

  INTCON = 0xA8;           // Enable TMRO interrupt

  cnt = 0;

  obr=0;

while(1) {



  if (cnt == 400) {



   podziel(obr);

   start();

   startpuls();

   send(0x94);

   startpuls();

   mrq=0;

   startpuls();

   send(0x01);

   send(0x01);





   send(0x97);

   send(0x9b);    //l/km

   send(0x5e);

   send(0x91);

   send(0x40);

   z1= table[s];

   send(z1);

   z1= table[d];

   send(z1);

   z1= table[j];

   send(z1);



   stop();

   cnt = 0;



        // Reset cnt

    }





}

}

Prosze o jak±¶ rade

pikachu1986 · Answer

Rzeczywiście po wprowadzeniu tych zmian Code: void interrupt&#40;&#41; &#123;  if &#40;INTCON.T0IF&#41; &#123;    cnt++;    TMR0 = 96;    INTCON.T0IF = 0;  &#125;  else if &#40;INTCON.RBIF&#41; &#123;   if &#40;portb.f7==1&#41; obr++;    INTCON.RBIF = 0;  &#125;&#125;orazCode:  if &#40;cnt >= 400&#41; wszystko działa poprawnie:) jeszcze raz dzięki za pomoc Dodano po 2 [godziny] 39 [minuty]: Mam kolejny problem ale tym razem z obliczeniami. Chciałem żeby procek obliczał prędkość i odświeżał wynik co 1 sek. A więc zmierzyłem obwód koła (175 cm), na 1 obr koła 30 impulsów czyli na 1 m ok 17 impulsów. Na początek chciałem liczyć w m/s czyli ilość impulsów które były w danej sekundzie dziele przez 17 żeby wiedzieć ile metrów przebył samochód . Wynik powiniem wyjść w m\s ale na wyświetlaczu wynik jest identyczny jak na prędkościomierzu czyli w km\h i to w całym zakresie prędkości (a przecież km\h i m\s to nie ta sama wartość ). Nie wiem dlaczego tak jest (chyba nie uważałem na fizyce ) Gdzie jest błąd??

pikachu1986 · Answer

Wracam do tematu ponieważ jest jeszcze cos czego nie rozumiem , mianowicie wszystko działa bez zarzutu ,predkość wyskalowałem pokazuje rzeczywiste wartości ale jezeli procek pochodzi troche ok 20 minut to po wyłączeniu i ponownym włączeniu zaczyna pokazywać dokładnie 2 razy wieksze wyniki. Nie zawsze tak sie dzieje ale nieraz musze czekać z 5 minut i wszystko wraca do normy. Podejrzewam ze to wina czujnika prędkości (czujnik daje impulsy masy), albo procesor zaczyna reagować na oba zbocza rosnące i opadające .Jak tego uniknąć??

pikachu1986 · Answer

moze temat jest juz stary ale wkoncu udalo mi sie uruchomić moj komputerek zamieszczam kilka zdjec