logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Atmega8 i BUZ11: Niezamykanie przepływu prądu przy PWM=0 powyżej 18V

wojtekr 29 Mar 2007 22:37 11159 33
Najlepsze odpowiedzi

Why does a BUZ11 in my PWM charger circuit keep letting current flow at PWM=0 when the supply is above 18 V, and how should the MOSFET be connected instead?

BUZ11 is connected in the wrong place/topology, so it is not being controlled correctly between gate and source; with your wiring, when the supply voltage rises the source can end up at a negative potential relative to the control side and the MOSFET still conducts even at PWM=0 [#3732901][#3734214] Rebuild the circuit with common grounds and drive the MOSFET properly, preferably using a P-channel MOSFET in the high side plus a transistor/driver to adapt or invert the MCU signal [#3734925][#3735081] The plain BUZ11 is not a good choice for direct AVR control in this arrangement, because it needs the correct gate-source voltage and likely a different connection than the one shown [#3734214][#3735081] Also note that in the original arrangement current can still find a path through the protection/body diode, so simply setting PWM to zero will not fully block it [#3733525]
Podsumowanie wygenerowane przez AI na podstawie treści dyskusji.
REKLAMA
  • #1 3732520
    wojtekr
    Poziom 15  
    Posty: 183
    Pomógł: 1
    Ocena: 1
    Witam,
    robię prosta ładowarkę Ni-Mh opartą na sygnale PWM generowanym przez atmegę i BUZ 11. BUZ jest podłączony bezp. do OC1A. koncepcja jest taka aby wzrost wypełnienia regulował napięcie na ładowanym ogniwie (pakiet 10x1,55V) tak aby utrzymywać prąd rzędu 1.5A (szybkie ładowanie). Aby pomiary wychodziły ok dorobiłem filtr do ADC0 (pomiar napięcia) i ADC1 (pomiar natężenia). Zasilanie sekcji ładowania akumulatora jest 18V= mostek, kondensatory itp
    Problem polega na tym, że jeżeli podniosę napięcie to BUZ z sygnałem PWM=0 nie jest wstanie "zamknąć" przepływu prądu. Działa dobrze ale tylko w zakresie 17-18V przed mostkiem. Poniżej to rozumiem, że nie wyrabia prądowo, ale czemu BUZ nie "gasi" całego napięcia powyżej 18V?

    fragment bascom'u odpowiedzialnego za sterowanie PWM'em w odniesieniu do aktualnego prądu (A) i ustawionej granicy prądu (A-fuse) ustala poziom PWM (pwm_i)

    
    Lad_pwm:
          If A >= A_fuse And Pwm_i > 0 Then
             Pwm_i = Pwm_i - 1
          End If
          If A < A_fuse And Pwm_i < 255 Then
              Pwm_i = Pwm_i + 1
          End If
          Pwm1a = Pwm_i
    Return
    


    Czy może to jest problem z wyborem samego układu BUZ?

    Będę wdzięczny za jakis komentarz.
    pozdrawiam

    (z wyszukiwarek już korzystałem)

    wojtekr
  • REKLAMA
  • #2 3732644
    szod
    Poziom 33  
    Posty: 1663
    Pomógł: 215
    Ocena: 120
    Jakbyś przedstawił fragment schematu z którym masz problem to by było
    dużo prościej. Mi to wygląda na problem sprzętowy a nie programowy. Więc
    schemat wskazany. Zwłaszcza że opis nie jest taki całkiem jasny.
  • REKLAMA
  • #3 3732661
    wojtekr
    Poziom 15  
    Posty: 183
    Pomógł: 1
    Ocena: 1
    oto schemat.

    tworzony w oparciu o książkę Programowanie mikro....
    Załączniki:
    • Atmega8 i BUZ11: Niezamykanie przepływu prądu przy PWM=0 powyżej 18V ladow.jpg (69.46 KB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
  • #5 3732680
    wojtekr
    Poziom 15  
    Posty: 183
    Pomógł: 1
    Ocena: 1
    Ale to działa tak, że na bierząco steruje BUZ'em- w raz ze wzrostem natężenia BUZ ogranicza i odwrotnie. W pewnym momencie następuje koniec ladowania i przy wyższym napięciu podawanym na akumulator BUZ nie może zamknąć przepływu zminiejsza PWM'a do zera i coś mu tam jeszcze płynie. A swoją drogą czym się reguluje częstotliwość PWM'a czy masz na myśli pwm1a= wartość?

    Dodano po 12 [minuty]:

    reasumująć wygląda to tak, że powyżej 18V (przed mostkiem) z PWM'em =0 BUZ puszcza
  • #6 3732755
    szod
    Poziom 33  
    Posty: 1663
    Pomógł: 215
    Ocena: 120
    Nie pomyliłeś się na tym schemacie? Dlaczego źródło BUZ11 jest podłączone
    do masy zasilacza dodatkowego a dren do masy układu sterującego? Powinno
    być chyba odwrotnie. Jak jest naprawdę podłączone?
  • #7 3732827
    wojtekr
    Poziom 15  
    Posty: 183
    Pomógł: 1
    Ocena: 1
    To złącze nad R0.1/5W to jest minus akumulatora i powyżej jest +. dren z masą sterującą zamykają obwód ADC1 a source połączony z masa zasilacza zamyka obwód ładowania akumulatora. Taka była koncepcja poparta eksperymentami.

    A jak według was powinien wyglądac taki schemat. Moge tylko dodać, że w innych konfiguracjach mialem poważne problemy z pomiarami ADC.

    Dodano po 7 [minuty]:

    Jeszcze jedna obserwacja: przy przekroczeniu pewnego napięcia powyżej 17.5V ustawienie PWM=0 powoduje jak pisałem przepływ prądu ale i wzrost temp BUZ'a. Tak się nie dziej gdy napięcie zmniejsze do 17V nawet przy takim samym natężeniu ładowania. Próbowałem kombinacji z prescalerem timer1=pwm ale bez skutku.
  • #8 3732901
    szod
    Poziom 33  
    Posty: 1663
    Pomógł: 215
    Ocena: 120
    Moim zdaniem błędnie podłączony BUZ11. Przy takim połączeniu jak masz
    gdy zwiększysz napięcie zasilacza źródło dostanie kilka V napięcia ujemnego
    co spowoduje że nawet jak dasz 0 na porcie to BUZ będzie przewodził.
    Problemy z pomiarami ADC mogłeś mieć z powodu źle poprowadzonej masy.
    Będzie to wprowadzać zakłócenia i powodować niespodzianki.
  • #9 3733210
    wojtekr
    Poziom 15  
    Posty: 183
    Pomógł: 1
    Ocena: 1
    Czy powinienem połączyc te masy?
  • #10 3733525
    trol.six
    Poziom 31  
    Posty: 1650
    Pomógł: 151
    Ocena: 381
    musisz wymyśleć w ogóle inny układ. BUZ-em w tym układzie to sobie nie posterujesz, na dodatek jak go odwrucisz to i tak poplynie prad przed diode zabezpieczajaca.
  • REKLAMA
  • #11 3734062
    wojtekr
    Poziom 15  
    Posty: 183
    Pomógł: 1
    Ocena: 1
    trol.six napisz dlaczego, ja nie jestem super zaawansowanym elektornikiem. Na czym polega problem dlaczego nie można BUZ'em tego wysterować. i czym mozna
  • #12 3734214
    trol.six
    Poziom 31  
    Posty: 1650
    Pomógł: 151
    Ocena: 381
    A czytałeś jak działa mosfet? Steruje sie nim miedzy bramke a żródło. Wiec teraz zobacz jak ty nim sterujesz. Rozrysuj sobie na kartce napiecia i zobacz.

    I nawet nie tyle chodzi o to czym, bo swoja drogą jakis dobry driver by sie przydal, ale zupełnie inaczej trzeba zaprojektować układ.

    Zanim zaczniesz coś projektować, to musisz dużo sie naczytać. To będziesz jak piszesz super zaawansowanym elektronikiem.
  • REKLAMA
  • #13 3734358
    wojtekr
    Poziom 15  
    Posty: 183
    Pomógł: 1
    Ocena: 1
    Dzieki za odpowiedz- rzeczywiście sterowanie bylo chyba nie bardzo ale wynikało z testów z układem zmontowanym na pajaku. Przy takim połączeniu miałem wmiare niezakłócone odczyty prąd/nat.

    Czy jeżeli chodzi o BUZ'a to teraz jest ok?
    Załączniki:
    • Atmega8 i BUZ11: Niezamykanie przepływu prądu przy PWM=0 powyżej 18V buzz.JPG (40.04 KB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
  • #14 3734515
    pmmisiek
    Poziom 15  
    Posty: 234
    Pomógł: 7
    Ocena: 4
    Witam.
    Spróbuj jeszcze ściągnąć bramkę BUZa do masy przez rezystor ok 4,7k.

    Pozdrawiam
  • #15 3734925
    szod
    Poziom 33  
    Posty: 1663
    Pomógł: 215
    Ocena: 120
    :arrow: wojtekr - rozrysuj sobie to co zrobiłeś i pomyśl czy będzie
    dobrze bo nie sądzę. Możesz połączyć masy i zrobić nieco inaczej. Wstawiam
    przykładowy rysunek. Masy wspólne. Zasilanie nie więcej niż ok. 20 - 25V.
    Może być większe ale trzeba wtedy zmienić wartość dzielnika 100 / 220 Ohm
    żeby napięcie bramki nie było za duże. Tranzystor ma co prawda +-20V
    Vgs ale to jest maksimum i lepiej nie pracować na granicy.
    MOSFET jak widać jest typu P. Możesz zamiast tranzystora
    BC337 i rezystorów wstawić jakiś scalony driver np. SG1626, SG2626, SG3626,
    TC426, ICL7667 ale musisz zwrócić uwagę żeby nie przekroczyć dopuszczalnego
    napięcia zasilania danego drivera. Myślę że przedstawiony układ z tranzystorem
    powinien działać. Zresztą możesz zrobić próby jak masz możliwość i zobaczyć
    jak się układ zachowuje bo to jest oczywiście schemat przykładowy. Ale myślę
    że powinno działać. Ewentualnie można zmniejszyć dzielnik 100 / 220 Ohm na
    np. 22 / 47 Ohm gdyby MOSFET za wolno się przełączał i zbyt grzał.
    Będzie to pobierało więcej prądu z zasilania i rezystory muszą być większej mocy.

    Atmega8 i BUZ11: Niezamykanie przepływu prądu przy PWM=0 powyżej 18V
  • #16 3734991
    wojtekr
    Poziom 15  
    Posty: 183
    Pomógł: 1
    Ocena: 1
    A czy dociekając dalej moge wiedziec co to daje?
  • #17 3735007
    szod
    Poziom 33  
    Posty: 1663
    Pomógł: 215
    Ocena: 120
    Dwa rezystory 100 i 220 Ohm tworzą dzielnik. Dzięki temu na bramce jest
    mniejsze napięcie. Za duże może przebić tranzystor. Nie wiem jakie napięcie
    planujesz docelowo więc to tak na wszelki wypadek.
  • #18 3735008
    wojtekr
    Poziom 15  
    Posty: 183
    Pomógł: 1
    Ocena: 1
    ialem na mysli ten rezystor do gate'a

    Dodano po 5 [minuty]:

    Uwaga seria pytań:
    - ADC0 z uC (pomiar nap) do +aku?
    - ADC1 z uC (pomiar nat) do -aku?
    - co daje POT
    - co daje cała sekcja BC337- w książce P. Wiązany napisane jest, że można Gate podłączyć bezp. do uC

    Jak pisałem jestem nowicjuszem więc zależy mi na zrozumieniu tego układu.
    Dzieki
    w

    Dodano po 1 [minuty]:

    I czy sterowanie tym układem można realizowac tez za pomocą PWM'a?
  • #19 3735081
    szod
    Poziom 33  
    Posty: 1663
    Pomógł: 215
    Ocena: 120
    wojtekr napisał:

    - ADC0 z uC (pomiar nap) do +aku?

    Nie. Do potencjometru montażowego. Przecież też masz go u siebie.

    wojtekr napisał:

    - ADC1 z uC (pomiar nat) do -aku?

    Tak.

    wojtekr napisał:

    - co daje POT

    Potencjometr montażowy do regulacji napięcia na przetwornik w ATMedze.
    U Ciebie na schemacie też jest. Chyba że przewidywałeś inne jego zastosowanie a ja nic o tym nie wiem.

    wojtekr napisał:

    - co daje cała sekcja BC337- w książce P. Wiązany napisane jest, że można Gate podłączyć bezp. do uC

    Można. Ale MOSFET-y typu N i to najlepiej Logic Level czyli sterowane
    poziomami 0 - 5V. Ten zwykły BUZ nie jest taki. Jemu trzeba większego napięcia
    na bramce żeby się w pełni otworzył. W tym układzie MOSFET-a P tak nie wysterujesz. Ten
    układ na BC337 po pierwsze odwraca sygnał a po drugie dopasowuje poziomy
    napięć żeby poprawnie sterować MOSFET-em.

    wojtekr napisał:

    I czy sterowanie tym układem można realizowac tez za pomocą PWM'a?

    Oczywiście. Tylko jak pisałem można użyć jakiegoś gotowego drivera
    zamiast tranzystora i włączyć go pomiędzy uC a bramkę tranzystora. Efekt
    będzie lepszy jak na tranzystorze ale być może i tranzystor wystarczy
    jak nie będziesz stosował zbyt szybkiego PWM i dużych prądów
    na tranzystorze.
  • #20 3735089
    wojtekr
    Poziom 15  
    Posty: 183
    Pomógł: 1
    Ocena: 1
    sorry źle zinterpretowałem ADC.

    Dodano po 9 [minuty]:

    To jeszcze pytania:
    - co jest takiego w P-MOSFET czego nie ma BUZ. Czym te elementy różnią się w kontekście tego projektu?
    Na drugim schemacie połączyłem masy i właściwie te projekt są teraz podobne poza tym, że różnią się typami mosfetów.

    - Czy są jakieś ogólne zasady kiedy lepiej używać jakich mosfetów?

    W obecnym kształcie płytki wraz ze wzrostem nat ADC pokazuje malejące wartości. to dziwne.
    Ale problem niezamykania się BUZ'a występuje teraz dopiero przy około 22V a nie 19 jak wcześniej.

    Musze zmontować ten Twój uklad tylko na razie muszę zastosować IRF9610 bo innego nie mam. Rozumiem, że różnią się tylko mocą.
    dzięki wielkie
  • #21 3735276
    szod
    Poziom 33  
    Posty: 1663
    Pomógł: 215
    Ocena: 120
    Dzięki MOSFET-owi P masz rezystor pomiarowy i potencjometr na potencjale
    masy. I w tym wypadku jest po prostu lepiej. Ty podłączyłeś masy i owszem
    ale zobacz gdzie masz rezystor a gdzie potencjometr i w stosunku do czego
    mierzysz prąd i napięcie. Przez to pomiary mogą być dziwne. A typ tranzystora
    P czy N dobiera się w zależności od potrzeb. N jest większy wybór i są tańsze.
    Ale niekiedy łatwiej zastosować P. Co do IRF9610 to ma sporo większą rezystancję
    włączonego kanału więc będzie się na nim więcej mocy wydzielać i będzie się
    więcej grzał. Ale na próbę możesz zastosować żeby potestować.
    Zapomniałem o jeszcze jednym. Szeregowo z suwakiem potencjometru włącz
    rezystor kilka kOhm, a od nóżki ADC do której idzie podłącz do masy zenerkę
    np. 4V7. Zebezpieczy Ci to wejście przed zbyt wysokim napięciem jakie się
    może pojawić z zasilacza. Oczywiście max. napięcie przy naładowanej baterii
    musisz ustawić poniżej napięcia zenerki.
    Na Twoim schemacie też nie ma żadnego zabezpieczenia. Możesz przez to
    uszkodzić wejście uC.
  • #22 3735701
    wojtekr
    Poziom 15  
    Posty: 183
    Pomógł: 1
    Ocena: 1
    Super dzieki wielki
  • #23 3740036
    wojtekr
    Poziom 15  
    Posty: 183
    Pomógł: 1
    Ocena: 1
    Witam,
    mam jeszcze problem bo przy ladowaniu 2A 9540 strasznie sie grzeje około 170C

    Dodano po 23 [sekundy]:

    Oczywiście z radiatorem
  • #24 3740181
    szod
    Poziom 33  
    Posty: 1663
    Pomógł: 215
    Ocena: 120
    Pewnie szybko go przełączasz. A po zmianie dzielnika 100 / 220 na np. 22 / 47?
    Tylko że rezystory muszą być większej mocy. Powinno być lepiej ale znowu
    rezystorki będą się grzać. Jak masz takie to spróbuj. W każdym razie
    ja bym na Twoim miejscu dał jeden z driverów jakie wymieniłem wcześniej.
    Największe napięcie pracy mają chyba SG1626, SG2626, SG3626 - 20V, TC426 - 18V.
    I tranzystorek nie powinien się smażyć. To powinno rozwiązać ten problem.
    A tak w ogóle jak teraz sprawuje się układ? Jak idą pomiary uC?
  • #25 3741459
    wojtekr
    Poziom 15  
    Posty: 183
    Pomógł: 1
    Ocena: 1
    jestem w trakcie

    Dodano po 3 [godziny] 48 [minuty]:

    To jest obecny schemat. Ale mam problem z zasilaniem. Jak podaję na mostek około 12V to jest ok, ale jak dam tyle ile z trafa (20V) to procek i wyświetlacz wiszą. Czy można jakos dodatkowo odseparować 5V za stabilizatorem i zasilanie podawane na akumulator?
    Załączniki:
    • Atmega8 i BUZ11: Niezamykanie przepływu prądu przy PWM=0 powyżej 18V ladow.jpg (66.04 KB) Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.
  • #26 3742479
    szod
    Poziom 33  
    Posty: 1663
    Pomógł: 215
    Ocena: 120
    Nie zrozumiałeś mnie. Pisałem przecież że masy wspólne a nie zasilanie. Miałeś na uC i sterowanie
    dać niższe napięcie przez stabilizator a na IRF-a ma iść wyższe napięcie z dodatkowego zasilacza.
    Masz mieć dwa zasilacze połączone tylko masami. Wyższe napięcie z drugiego zasilacza idzie
    tylko na IRF i rezytor 220Ω.
    Jak dawałeś małe napięcie to i tranzystor się gorzej grzał. Przy jakim napięciu robiłeś próby?
  • #27 3742627
    wojtekr
    Poziom 15  
    Posty: 183
    Pomógł: 1
    Ocena: 1
    W praktyce okazało się, że mam dosyć mało miejsca na to. Czemu nie może być jedno trafo/mostek tak jak na schemacie?
  • #28 3742724
    szod
    Poziom 33  
    Posty: 1663
    Pomógł: 215
    Ocena: 120
    Myślałem że tak chcesz... Może być jedno, tylko że ty chcesz duże chyba ok 20V. Do tej pory
    nie napisałeś konkretnie ile to ma być. W każdym razie stabilizator 7805 będzie się bardziej
    grzał przy takim napięciu i to prawdopodobnie jest jego wina że się dzieją cuda. Jak podasz
    20V to daje wtedy 5V? Nie jest gorący? Jeśli tak to dobrze by było wstawić w szereg z nim rezystor,
    oczywiście od strony 20V. Ile to musisz sobie dobrać. Zależy ile prądu ciągnie układ. Pewnie tak
    z kilkanaście, kilkadziesiąt Ω kilka W. Na wejściu stabilizatora nie będzie wtedy 20V bo część się
    odłoży na rezystorze. I stabilizator odsapnie.
  • #29 3742751
    wojtekr
    Poziom 15  
    Posty: 183
    Pomógł: 1
    Ocena: 1
    dzięki będę jutro próbował i dam znać.

    Dodano po 20 [minuty]:

    Może rzeczywiście przyda się garść założeń:

    ładowarka NiMH pakietów 10 ogniwowych o łącznej pojemności 4500mAh.
    prąd ładowania około 1.5-2.0A
    sterowanie PWM
    czas łaowania 2-3h aż do spadku napięcia.

    Rezystor (6.8R 5w) rzeczywiście ostudził stabilizator ale nie pomógł na problemu rozruchu przy 20V.

    Steruje tym zasilacze warsztatowym.

    -Jeżeli włączy sie 20V obniży do 12 i podniesie do 20V to procek startuje i ładuje ale wyświetlacz nic nie pokazuje.
    -Jak się włączy 12V i podniesie do 20 to jest ok- procek chodzi i LCD.

    Akumulator podłączyłem przez diodę żeby nie zasilał układu. Jak nie było diody to 12V z akumulatora było tym początkowym napięciem 12V i włączenie trafa/ zasilacza powodowało, że układ startował.

    Jeżeli schemat nie ma błędów to chciałbym żeby był w takiej formie chyba, że ma- będę wdzięczny za komentarz. Jestem elektronikiem hobbystą po liceum humanistycznym więc proszę o wyrozumiałość.

    Dodano po 10 [minuty]:

    I jeszcze mam pytanie jak sprzętowo stabilizować napięcie pomiarów ADC bo jednak trochę skacze pomimo średniej z 512 lub 1024 (a nawet w ramach testów z 4096) odczytów.
  • #30 3743119
    szod
    Poziom 33  
    Posty: 1663
    Pomógł: 215
    Ocena: 120
    Zrób próby jak się zachowuje napięcie 5V na wyjściu jak manipulujesz tymi 20V na wejściu. To
    może wiele wyjaśnić. Sprawa druga to przy stabilizatorze powinny być kondensatory. Jak najbliżej.
    Na wejściu i wyjściu np. 100n i 100u. Żeby rezystor nie oddzielał tych kondensatorów od stabilizatora.
    On ma być za nimi. To samo przy uC. Kondensatory jak najbliżej nóżek zasilania.
    Na schemacie nie widzę żadnego zabezpieczenia wejść ADC o których pisałem. Chyba że tylko
    nie narysowałeś a w rzeczywistości są.
    Jeśli masz w szereg z wejściem ADC włączony rezystor kilka kΩ to możesz dać od wejścia do
    masy jakiś kondensatorek np. 100n na początek. Tam gdzie zenerka. Razem z nią równolegle.
    Powinno pomóc przed zbytnimi wahaniami pomiarów.
    IRF grzeje się bardzo przy wyższym napięciu? Jak tak to daj driver. Możesz też lepszy tranzystor
    dać np. IRF5305, 5210 lub najlepiej 4905. Powinny sę grzać dużo mniej, lecz nie wiem jak z ceną
    i dostępnością.

Podsumowanie tematu

✨ Dyskusja dotyczy problemu z tranzystorem MOSFET BUZ11 sterowanym sygnałem PWM z mikrokontrolera Atmega8 w układzie ładowarki akumulatorów Ni-MH (pakiet 10 ogniw, 1.5-2A). Głównym problemem jest brak całkowitego zamknięcia przepływu prądu przy PWM=0 powyżej napięcia 18V, co powoduje niepożądany przepływ prądu i nagrzewanie się BUZ11. Analiza wykazała błędne podłączenie MOSFET-a, gdzie źródło i dren były zamienione, co skutkowało ujemnym napięciem na źródle i przewodzeniem tranzystora mimo zerowego sygnału bramki. Zalecane jest połączenie mas układu sterującego i zasilania, zastosowanie odpowiedniego sterowania bramką (np. przez tranzystor BC337 lub dedykowany driver), a także użycie MOSFET-ów typu P (np. IRF9610, IRF5305, IRF5210, IRF4905) dla lepszego pomiaru prądu i stabilności układu. Wskazano na konieczność stosowania dzielników napięcia (rezystory 100/220 Ω) dla ochrony bramki MOSFET-a przed zbyt wysokim napięciem oraz rezystora 4,7kΩ do masy na bramce w celu poprawy wyłączania. Problemy z nagrzewaniem tranzystora przy wyższych napięciach można złagodzić przez zastosowanie driverów MOSFET lub lepszych tranzystorów o niższej rezystancji włączonego kanału. W kwestii zasilania, zalecane jest stosowanie dwóch zasilaczy z połączonymi masami: stabilizowanego 5V dla mikrokontrolera i wyższego napięcia (do 20V) dla sekcji ładowania, z odpowiednimi kondensatorami filtrującymi i rezystorami ograniczającymi prąd rozruchowy. Wskazano również na konieczność zabezpieczeń wejść ADC (rezystory, zenerki, kondensatory) dla stabilności pomiarów. Dyskusja zawierała także pytania o algorytm rozpoznawania kierunku przesuwania magnesów za pomocą kontaktronów, które zasugerowano przenieść do osobnego wątku.
Podsumowanie wygenerowane przez AI na podstawie treści dyskusji.
REKLAMA