Wózek Jungheinrich ETV 216 - szarpanie silnika w trybie awaryjnym, co sprawdzić?

Question

Witam szanownych forumowiczów. Kolega prosił mnie o diagnostykę wózka Jungheinrich ETV 216. Wózek podobno działa (jeszcze nie widziałem na własne oczy) tylko w trybie awaryjnym tzn. bardzo szarpie silnikiem i/lub podnośnikiem, tak bardzo skokowo się zachowuje. Podobno jest to do tego stopnia, że...

bendziol · Answer

Witam ponownie.

Ustaliłem dodatkowe fakty:
oba sterowniki są sprawne. Serwisant JH podmieniał sterownik hydrauliki na całkiem nowy, i wyszło że wózek zachowuje się identycznie. Wniosek:
uszkodzony moduł wykonawczy, ale tylko hydrauliki.
Czyli jednak problem z falownikiem.
Powodem uszkodzenia było wadliwe zamknięcie pokrywy całej elektroniki.
Odpadła od niego podkładka i spadła w okolicy zaznaczonej na zdjęciu.
Na zdjęciu widać takie metalowe "grzebienie". Są to sprężyny ściskające tranzystory do radiatora.
Póki co to przypuszczam że mógł paść jakiś tranzystor wykonawczy i/lub driver do niego, czyli coś na tej dolnej płytce.
Cały sterownik mogę dopiero dostać do przemierzenia w poniedziałek, więc mogę się tylko zastanawiać na razie.

Problemem jest dla mnie brak jakiegokolwiek oscyloskopu... niewątpliwie by się przydał dla rozpoznania która z gałęzi falownika jest uszkodzona.

Pozdrawiam.

bendziol · Answer

Witam ponownie.
Szkoda że sam sobie odpowiadam, ale może komuś innemu to się przyda.
Falownik naprawiłem, uszkodzony był kondenstator powielacza napięcia górnego półmostka jednej z faz falownika 48V 200A DC.

Usterkę szczególowo opisałem wraz ze sposobem naprawy i oscylogramami w pliku PDF. Nie jest to jakaś high-endowa dokumentacja, ale ktoś kumający o co chodzi powinien sobie poradzić

http://plmiscelektronika.elektroda.net/files/30_1180033282.pdf

Pozdrawiam,
życzę powodzenia przy naprawie

SP7SEC · Answer

temat rozwojowy podaj mejla to podeśle ci zdjęcia zobaczysz czy to takie draiwery bo nie mogę wstawić zdjęć chociaż jeszcze poczynie próby Dodano po 3 [minuty]: może tak http:/

bendziol · Answer

Heh, dzięki SP7SEC za zdjęcia. Falownik z którym mam do czynienia jest trochę inny, a poza tym jest NAPRAWIONY Jeszcze nie jestem pewien w 100%, ale jeździ, zobaczymy jak długo Pozdrawiam.

macgyver4 · Answer

dobra rada...tranzystory w sterowaniach musza mieć identyczne parametry złącza inaczej grozi to uwaleniem całej gałezi w tym typie sterowania AS48xxx...a swoją droga to proponuję autoryzowany serwis JH

hudek1 · Answer

Temat dość stary ale jeżdżę takim wózkiem na co dzień obecnie w firmie gdzie pracuje są dwa takie wózki ale jeden ma dość nie typową awarie mianowicie bardzo ale to bardzo wolno opadają widły serwis z Wrocławia obecnie nie potrafi sobie poradzić z tą awaria obecnie chcą przekładać części z dobrego wózka do uszkodzonego.
Musze stwierdzić ze te wózki są bardzo awaryjne.
w firmie mamy jeszcze starego junga nie pamiętam symbolu ale ma około 9 lat i nic sie z nim nie dzieje

bendziol · Answer

co do awaryjności elektroniki: te awarie co naprawiałem (robiłem tylko kilka 216 ) były w 100% winą użytkownika.
Jakkolwiek producent mógł zabezpieczyć elektronikę przed tymi awariami co je usuwałem - wystarczyło lepiej zaprojektować osłonę elektroniki.

A co do opadających wideł.
Z tego co wiem o działaniu układu sterowania w tych wózkach może być naprawdę dużo rzeczy:
-rozkalibrowany joystick / uszkodzone PRki w joystick-u
-przepuszczający elektrozawór
-i inne głównie związane ze sterowaniem, nie mówiąc o mechanice.

Pozdrawiam.

aha, co do wypowiedzi macgyver4 - masz rację co do tych tranzystorów. Ale naprawiałem falownik sam w 2007 - działa do dziś (i to nie jeden).

hudek1 · Answer

Jak zarazie serwis walczy z tą usterką tzn rozbierają sprawny i przekładają do uszkodzonego z tego co wiem to uwzięli się na hydraulikę

Piotras1919 · Answer

A może trzeba prowadnice masztu wyczyścić i przesmarować albo łożyska sprawdzić?

hudek1 · Answer

Witam. Sprawa się już wyjaśniła rozdzielacz był zepsuty. wymienili na nowy i śmiga jak należy.
Pozostała jeszcze sprawa drugiego wózka mianowicie maszt rozkłada sie na 3 sekkje na około 10 metrów przy składaniu masztu 2 wysokie sekcje składają sie szybko ale ostatnia sekcja składa się bardzo powoli serwisant z junga próbował kompem zwiększyć szybkość opadania ale się nie da parametry są podkręcone na max mógł tylko spowolnić ale nie przyspieszyć. Może teraz i w tym siada rozdzielacz

Piotras1919 · Answer

A może nie cały rozdzielacz, tylko w siłowniku wolnego skoku jest zawór dławiący, który się przytkał jakimś farfoclem???

Wózek Jungheinrich ETV 216 - szarpanie silnika w trybie awaryjnym, co sprawdzić?

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Podsumowanie tematu