ATMega16 + LCD 2x16... problem z inicjalizacją LCD (AVR-GCC)

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
// Definicje dotyczace LCD 
#define LCD PORTA 				//port z LCD
#define RS 0                     // wybor rejestru 
#define RW 2                     // 1 - odczyt; 0 - zapis 
#define E 3                      // sygnal zezwalajacy (enable) 
#define SET_E LCD |= _BV(E) 
#define CLR_E LCD &= ~_BV(E) 
#define SET_RS LCD |= _BV(RS) 
#define CLR_RS LCD &= ~_BV(RS) 
#define SET_RW LCD |= _BV(RW) 
#define CLR_RW LCD &= ~_BV(RW) 
#define DDRLCD DDRA             // port z podlaczanym LCD 
#define PINLCD PINA             // port z podlaczanym LCD 
// Wykorzystujemy tylko cztery linie przesylowe D4-D7 portu PORTLCD 
// pcodedura zapisu bajtu do wyświetlacza LCD
// bez rozróżnienia instrukcja/dana
void write_to_lcd(char x)
{
SET_E; // ustaw na E stan wysoki
LCD = ((LCD & 0x0F) | (x & 0xF0)); // zapis pierwszej połówki bajtu
CLR_E; // opadające zbocze na E -> zapis do wyświetlacza
asm("nop");
SET_E; // ustaw na E stan wysoki
LCD = ((LCD & 0x0F) | ((x & 0x0F) << 4)); // zapis drugiej połowki bajtu
CLR_E; // opadające zbocze na E -> zapis do wyświetlacza
_delay_ms(1); // czekaj 1ms
}

//***************** procedura zapisu instrukcji do wyświetlacza LCD
void write_command(char x)
{
CLR_RS; // niski stan na RS -> zapis instrukcji
write_to_lcd(x); // zapis do LCD
}
//***************** procedura zapisu danej do wyświetlacza LCD
void write_char(char x)
{
	SET_RS; // wysoki stan na RS -> zapis danej
	write_to_lcd(x); // zapis do LCD
}
//***************** procedura zapisu tekstu do wyświetlacza LCD
void write_text(char * s)
{
while(*s) // do napotkania 0
  {
  write_char(*s); // zapisz znak wskazywany przez s na LCD
  s++; // zwiększ s (przygotuj nastepny znak)
  }
}
//***************** procedura inicjalizacji wyświetlacza LCD
void lcd_init(void)
{
_delay_ms(15); // czekaj 15ms na ustabilizowanie się napięcia zasilającego
CLR_E; // E = 0
CLR_RS; // RS = 0
char i; // zmienna licznikowa
for(i = 0; i < 3; i++) // trzykrotne powtórzenie bloku instrukcji
  {
  SET_E; // E = 1
  LCD &= 0x30; //
  CLR_E; // E = 0
  _delay_ms(5); // czekaj 5ms
  }
SET_E; // E = 1
LCD &= 0x2E; //
CLR_E; // E = 0
_delay_ms(1); // czekaj 1ms
write_command(0x28); // interfejs 4-bity, 2-linie, znak 5x7
write_command(0x08); // wyłącz LCD, kursor i miganie
write_command(0x01); // czyść LCD
write_command(0x06); // bez przesuwania w prawo
write_command(0x0C); // włącz LCD, bez kursora i mrugania
}

//***************** procedura ustawiania pozycji kursora
void lcd_xy(unsigned char w, unsigned char k) 
{ 
	write_command((w*0x40+k) | 0x80); 
}
int main(void)		// program główny
{
	DDRA = 0xFF;
	lcd_init();			//inicjalizacja LCD
	lcd_xy(0,0);
	write_text("Zaczynamy");
	for(;;)						//petla nieskończona
	{}
	return 0;
}

#define LCD PORTA             //port z LCD
#define RS 5                     // wybor rejestru
#define RW 6                     // 1 - odczyt; 0 - zapis
#define E 7                      // sygnal zezwalajacy (enable)
#define SET_E PORTC |= _BV(E)
#define CLR_E PORTC &= ~_BV(E)
#define SET_RS PORTC |= _BV(RS)
#define CLR_RS PORTC &= ~_BV(RS)
#define SET_RW PORTC |= _BV(RW)
#define CLR_RW PORTC &= ~_BV(RW)
#define DDRLCD DDRA             // port z podlaczanym LCD
#define PINLCD PINA    

#define F_CPU 1000000UL //  1 MHz
#include <util/delay.h>

void write_to_lcd(char x)
{
SET_E; // ustaw na E stan wysoki
LCD=x;
asm("nop");
CLR_E; // opadające zbocze na E -> zapis do wyświetlacza
_delay_ms(1); // czekaj 1ms
}