logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Sprzężenie zwrotne, sterowanie falownikiem

andybur 08 Maj 2007 14:03 3942 3
REKLAMA
  • #1 3861781
    andybur
    Poziom 11  
    Witam!
    Potrzebuję zrobić pętlę sprzężenia zwrotnego do silnika trójfazowego którym steruję poprzez falownik. Silnik trójfazowy, o mocy 250 W sterowany jest falownikiem LENZE z serii ESMD.
    Sterowanie prędkością obrotową silnika odbywa się poprzez podanie odpowiedniego napięcia stałego z zakresu 0..10V na odpowiednie zaciski falownika. Obecnie układ pracuje w otwartej pętli sprzężenia zwrotnego, tzn. do tych wejść podpięty jest potencjometr który zasilony z wewnętrznego źródła napięcia daje odpowiednie napięcie z tego zakresu.
    Do wału silnika podłączyłem encoder, który następnie podłączyłem do przetwornika f/U zrealizowanego na LM331. Pozostała mi kwestia regulacji napięcia wyjściowego z przetwornika, tak aby uzyskać zakres 0...10V.
    Moim głównym problemem jest kolejny krok tzn. komparator, który powinien porównywać napięcia: zadane (z potencjometru) oraz napięcie z przetwornika. Jaki układ powinienem zastosować?
    Kolejnym problemem może okazać się także kwestia regulacji układu tak aby nie występowały zbyt duże oscylacje (aby układ nie przełączał sie za często pomiędzy dwoma napięciami).
    Nie jestem ekspertem w tej dziedzinie dlatego proszę o pomoc, w razie niejasności postaram się wyjaśnić problem dokładniej.
    Pozdrawiam
  • REKLAMA
  • #2 3862092
    nyquist
    Poziom 26  
    W takim razie potrzebujesz jakiegoś regulatora. Najbardziej uniwersalny będzie PID. Ma najwięcej możliwości regulacji. Poszukaj trochę informacji na ten temat w sieci, bo ja już dawno miałem z tym styczność i więcej raczej nie pomogę..
    Pozdrawiam. MJ
  • REKLAMA
  • #3 4101099
    andybur
    Poziom 11  
    Czytalem o regulatorze PID i mniej więcej wiem jak go zrealizować.
    Problem w tym ze nie wiem za bardzo gdzie powinien się znajdować w moim układzie.
    Obecnie mam 2 sygnały: zadawany i sygnał napięciowy który 'wraca' z enkodera. Po odjęciu tych sygnałów otrzymuję sygnał uchybu.
    Czy na wejście regulatora powinienem zadawać sygnał sterujący pomniejszony o uchyb czy może właśnie wartość sygnału uchybu?
  • #4 4109142
    nyquist
    Poziom 26  
    O ile dobrze pamiętam zajęcia z teorii sterowania... to na wejście regulatora podaje się właśnie sygnał uchybu, czyli różnicę między sygnałem zadawanym, a sygnałem wyjściowym z urządzenia (obiektu sterowanego).
    Poodstawowy schemat współpracy regulatora (każdego typu) z obiektem sterowanym masz np. tutaj: http://wazniak.mimuw.edu.pl/images/thumb/0/0f/UETP_M8_Slajd6.png/500px-UETP_M8_Slajd6.png

    Pozdrawiam.
REKLAMA