Witam!
Potrzebuję zrobić pętlę sprzężenia zwrotnego do silnika trójfazowego którym steruję poprzez falownik. Silnik trójfazowy, o mocy 250 W sterowany jest falownikiem LENZE z serii ESMD.
Sterowanie prędkością obrotową silnika odbywa się poprzez podanie odpowiedniego napięcia stałego z zakresu 0..10V na odpowiednie zaciski falownika. Obecnie układ pracuje w otwartej pętli sprzężenia zwrotnego, tzn. do tych wejść podpięty jest potencjometr który zasilony z wewnętrznego źródła napięcia daje odpowiednie napięcie z tego zakresu.
Do wału silnika podłączyłem encoder, który następnie podłączyłem do przetwornika f/U zrealizowanego na LM331. Pozostała mi kwestia regulacji napięcia wyjściowego z przetwornika, tak aby uzyskać zakres 0...10V.
Moim głównym problemem jest kolejny krok tzn. komparator, który powinien porównywać napięcia: zadane (z potencjometru) oraz napięcie z przetwornika. Jaki układ powinienem zastosować?
Kolejnym problemem może okazać się także kwestia regulacji układu tak aby nie występowały zbyt duże oscylacje (aby układ nie przełączał sie za często pomiędzy dwoma napięciami).
Nie jestem ekspertem w tej dziedzinie dlatego proszę o pomoc, w razie niejasności postaram się wyjaśnić problem dokładniej.
Pozdrawiam
Potrzebuję zrobić pętlę sprzężenia zwrotnego do silnika trójfazowego którym steruję poprzez falownik. Silnik trójfazowy, o mocy 250 W sterowany jest falownikiem LENZE z serii ESMD.
Sterowanie prędkością obrotową silnika odbywa się poprzez podanie odpowiedniego napięcia stałego z zakresu 0..10V na odpowiednie zaciski falownika. Obecnie układ pracuje w otwartej pętli sprzężenia zwrotnego, tzn. do tych wejść podpięty jest potencjometr który zasilony z wewnętrznego źródła napięcia daje odpowiednie napięcie z tego zakresu.
Do wału silnika podłączyłem encoder, który następnie podłączyłem do przetwornika f/U zrealizowanego na LM331. Pozostała mi kwestia regulacji napięcia wyjściowego z przetwornika, tak aby uzyskać zakres 0...10V.
Moim głównym problemem jest kolejny krok tzn. komparator, który powinien porównywać napięcia: zadane (z potencjometru) oraz napięcie z przetwornika. Jaki układ powinienem zastosować?
Kolejnym problemem może okazać się także kwestia regulacji układu tak aby nie występowały zbyt duże oscylacje (aby układ nie przełączał sie za często pomiędzy dwoma napięciami).
Nie jestem ekspertem w tej dziedzinie dlatego proszę o pomoc, w razie niejasności postaram się wyjaśnić problem dokładniej.
Pozdrawiam