Witam Mam Audi A2 1,4TDI 2002 rok. Auto po wypadku. Stara pompa wspomagania jest spalona tak, że nawet płyty sterownika w środku nie widać. Pompa jest TRW. Założyłem inną taką samą sprawną pompe i mam błąd 0816. Czyli że nie ma czujnika prędkości skętu kierownicy. Błąd odczytuje się z licznika. Pompa chodzi ale przy skręcaniu nie zwiększa obrotów. To Audi ma ABS ESP ASR. Przy diagnozie wspomagania kierownicy 44 wyskakuje na vagu Adress 17 eingaben czy jakoś tak. Na listwie nie ma czujnika prędkości skrętu. Do wspomagania dołącza się dwie kostki zasilanie i kostke z CAN i plusem po stacyjce. Ta od czujnika prędkości skrętu jest wolna i zaślepiona zaślepką. Przypuszczam, że pompa którą mam nie jest od AUdi i trzeba w niej zmienić kodowanie, ale nie wiem jak skoro bezpośrednio z pompą nie można się połączyć i nie wiem na jakie. Proszę o pomoc wrozwiązaniu tego problemu. Wszystko jest już zrobione ABS nie świeci poduszki wykasowane, silnik brak błędów, tylko zostaje wspomaganie. Mam Vaga usb hex + can. Nie chce za darmo, moge zapłacić mam już dosyć tego auta. Pozdrawiam i dziękuje za pomoc.