Witam
Jestem elektrykiem i nie bardzo znam się na elektronice. Z silnikami krokowymi miałem niewiele do czynienia. Zrobiłem sobie taki prosty sterownik silników krokowych (mikroprocesor + ULN2803A). Na wyjściu ma zwykły niczym nie filtrowany prostokąt. Steruje sporym silnikiem (za dużym jak na ULN3803A który można obciążyć chyba 0,5A "na nóżkę").
Chciałbym trochę zabezpieczyć tego ULN przed przepięciami i go odciążyć. Teraz jeden ULN steruje 2 silnikami. Chcę zrobić modulację PWM i wykorzystywać 2 tranzystory z ULN2803A na 1 fazę. To wszystko ma zwiększyć sprawność układu sterownik+silnik, a do drugiego silnika dołożyć jeszcze jeden ULN2803A
1. Czy lepiej (sprawność) PWM ma mieć wypełnienie sinusoidalne, czy może pierwiastek z sinusoidy? Pierwiastek z sinusoidy szybciej narasta i dłużej trzyma się przy 100% (uznałem że to może być bardziej sensowne niż sinus). Jak to jest zrealizowane w sterownikach stepperów? A może one podają na silnik "zwykły" prostokąt? Czy mógłby ktoś wkleić przebieg napięcia/prądu na wyjściu takiego nie obciążonego drivera do silnika krokowego?
2. Jak zabezpieczyć ULN2803A przed przepięciami? W załączniku schemat w którym zostawiłem miejsce na ew. kondensatory lub coś innego.
3. Jeżeli PWM nie ma przeciwwskazań - to czy mogę połączyć na żywca 2 wyjścia z ULN2803A do jednej fazy, przy czym załączać te wyjścia na przemian (na poziomie cykla PWM, nie cykla fazy silnika). Czy to coś w ogóle da?
4. Czy mogę połączyć 2 wyjścia ULN2803A i w ten sposób uzyskać 1A? (np. dać diody na wyjściu żeby jeden drugiego nie grzał)
Poniżej aktualny prymitywny schemat. Jakby się komuś chciało dorysować to byłbym wdzięczny.
Jestem elektrykiem i nie bardzo znam się na elektronice. Z silnikami krokowymi miałem niewiele do czynienia. Zrobiłem sobie taki prosty sterownik silników krokowych (mikroprocesor + ULN2803A). Na wyjściu ma zwykły niczym nie filtrowany prostokąt. Steruje sporym silnikiem (za dużym jak na ULN3803A który można obciążyć chyba 0,5A "na nóżkę").
Chciałbym trochę zabezpieczyć tego ULN przed przepięciami i go odciążyć. Teraz jeden ULN steruje 2 silnikami. Chcę zrobić modulację PWM i wykorzystywać 2 tranzystory z ULN2803A na 1 fazę. To wszystko ma zwiększyć sprawność układu sterownik+silnik, a do drugiego silnika dołożyć jeszcze jeden ULN2803A
1. Czy lepiej (sprawność) PWM ma mieć wypełnienie sinusoidalne, czy może pierwiastek z sinusoidy? Pierwiastek z sinusoidy szybciej narasta i dłużej trzyma się przy 100% (uznałem że to może być bardziej sensowne niż sinus). Jak to jest zrealizowane w sterownikach stepperów? A może one podają na silnik "zwykły" prostokąt? Czy mógłby ktoś wkleić przebieg napięcia/prądu na wyjściu takiego nie obciążonego drivera do silnika krokowego?
2. Jak zabezpieczyć ULN2803A przed przepięciami? W załączniku schemat w którym zostawiłem miejsce na ew. kondensatory lub coś innego.
3. Jeżeli PWM nie ma przeciwwskazań - to czy mogę połączyć na żywca 2 wyjścia z ULN2803A do jednej fazy, przy czym załączać te wyjścia na przemian (na poziomie cykla PWM, nie cykla fazy silnika). Czy to coś w ogóle da?
4. Czy mogę połączyć 2 wyjścia ULN2803A i w ten sposób uzyskać 1A? (np. dać diody na wyjściu żeby jeden drugiego nie grzał)
Poniżej aktualny prymitywny schemat. Jakby się komuś chciało dorysować to byłbym wdzięczny.