Sterownik silnika krokowego - PWM?

Question

WitamJestem elektrykiem i nie bardzo znam się na elektronice. Z silnikami krokowymi miałem niewiele do czynienia. Zrobiłem sobie taki prosty sterown...

bogdan_p · Accepted Answer

tak właśnie się robi i nikt nie narzeka , koszt jest o wiele mniejszy niż scalone stopnie mocy , jeżeli tak bardzo nie lubisz tranzystorów to godnym polecenia jest STA 401a http://www.elenota.pl/pdf/Sanken/sta401ae.pdfwracając do sterownia to budując typowy sterownik CNC z sygnałami sterującymi step / dir / enable możesz również bez problemu sterować nimi z mikrokontrolera , nawet jest to prostsze od sterowania pełnym sygnałem na każde uzwojenie zdecyduj się na rodzaj zastosowanych silników unipolarne czy bipolarne i na pewno znajdziesz odpowiednie sterowniki w podanych wcześniej linkach

mrrudzin · Answer

Teoretycznie możesz, ale nie uzyskasz 1A. Zawsze który¶ obci±ży sie troche mocniej. My¶le że diody na wyj¶ciach zbyt dużo nie dadz±. Diody też maj± troche różni±ce się parametry, wiec wyj¶cia "rozjad±" się jeszcze bardziej (będ± nierównomiernie obci±zone). Do tego na diodzie odłoży się 0,7V, co przy niskim zasilaniu jest odczuwalne.
My¶le że je¶li już - lepszym rozwi±zaniem byłyby rezystorki o małej rezystancji (0,22ohma?).

User removed account · Answer

Nie zamierzam sterować sinusoidą, nie wspominał bym wtedy o PWM. Wiem że przy przy takich prądach tranzystor nadaje się bardziej do przełączania niż do regulacji.Chyba tak zrobię. A może da się z tych darlingtonów porobić źródła prądowe?

mrrudzin · Answer

A skąd podczas włączania przepięcie? :>?

bogdan_p · Answer

napisz do czego na to służyć
jeżeli do prostego sterownia to zast±p ULN -na na co¶ bardziej wydajnego pr±dowo lub jeszcze pro¶ciej 4 tranzystory np TIP122
pamiętaj o jednej sprawie , pr±d silnika zależy w dużym stopniu od częstotliwo¶ci sterowania , a jedynym sensownym jego ograniczeniem to zastosowanie pomiaru pr±du w obwodzie silnika lub tranzystorów steruj±cych następnie wykorzystnie go w układach analogowych lub analogowo - cyfrowych do regulacji i tu stosuje się sterownie czoperowe lub PWM
przykład scalonego sterownika http://www.elenota.pl/pdf/Allegro/97024.pdf
innym przykładem wprawdzie dla binarnego silnika jest znana para L297+L298 z czoperow± regulacj± pr±du
przegl±dnij przyklejony temat o silnikach krokowych , jest wiele różnych przykładów sterownia i samych sterowników

User removed account · Answer

Zamierzam później mierzyć tam prąd. Układów analogowych raczej unikam. O sterowaniu chopperowym na razie znalazłem tyle w googlach, że jest podobne do PWM i wzmankę o przetwornicach DC-DC :/ Pogrzebię jeszcze może coś znajdę...

mrrudzin · Answer

Nigdy nie powstaje coś z niczego.Zjawisko indukowania się napięcia występuje, ale tylko przy wyłączaniu indukcyjności.Cewka silnika stanowi pewną sporą indukcyjność, a ta ma taką właściwość, że nie lubi gdy prąd przez nią płynący się zmienia (stara się przeciwdziałać zmianom prądu).Załóżmy że masz cewkę zasilaną napięciem 10V przez którą płynie 1A. Zgodnie z prawem ohma$$R = \frac{U}{I}$$rezystancja w obwodzie wynosi 10 ohm.Pamiętając że prąd w cewce nie lubi zmian zobacz co się stanie gdy odłączysz cewkę od zasilania.Dalej działa prawo ohma$$U = R \cdot I$$tyle że rezystancja w obwodzie (wcześniej 10 ohm) dąży do nieskończoności (przerwa w obwodzie stanowi (teoretycznie) nieskończoną rezystancję).Cewka nie chce dopuścić do przerwania prądu, więc, zgodnie z prawem ohma, wytwarza napięcie o dużej wartości (w rzeczywistości kilkadziesiąt/kilkaset V) i o zwrocie przeciwnym do wcześniej przyłożonego napięcia (tam gdzie był podłączony + cewka wygeneruje -). Takie napięcie może przebić tranzystor, który ma określone maksymalne napięcie wsteczne. Możnaby oczywiście dać tranzystor wytrzymujący wyższe napięcia, ale po co.Wystarczy że pojawi się diodazwrotna. Wtedy po odłączeniu cewki prąd będzie dalej płynął - ale zamknie się przez tą właśnie diodę.A co się dzieje przy włączaniu cewki?Generalnie nic złego. Prąd "wcześniej" wynosił 0, więc cewka "chce" żeby dalej wynosił 0. W efekcie po podaniu napięcia nie płynie od razu 1A (tak jak w przypadku przyłożenia napięcia do rezystora), a prąd powoli narasta i ustala się przy 1A.

User removed account · Answer

A kto powiedział że z niczego?E = -L*(di/dt)gdzie: E - siła elektromotoryczna samoindukcjiL - indukcyjnośćdi - delta I (zmiana prądu)dt - delta t (czas w jakim ta zmiana nastąpiła)"Pamiętając że prąd w cewce nie lubi zmian zobacz co się stanie gdy odłączysz cewkę od zasilania. "Stanie się dokładnie to samo co przy włączaniu. Nawet taka sama różnica prądów przed/po. Tyle że z odwrotnym znakiem. Ani w prawie ohma ani we wzorze na samoidukcję nie widzę żadnych warunków że zmiana prądu ma być ujemna żeby się coś zaindukowało.Jak to do Ciebie nie przemawia to weź sobie taki silnik, złap za 2 bieguny cewki i włącz. Sam napisałeś że podczas zmian.Jak koniecznie chcesz prawo ohma stosować to chociaż wstaw tam impedancję a nie rezystancję. Podczas zmian prądu rośnie reaktancja indukcyjna.Tranzystory nie lubią wstecznych przepięć, a z dodatnimi jakoś sobie radzą, dlatego nie wiesz nic na temat tych drugich.

mrrudzin · Answer

Jeśli włącze do zasilania będą zachodziły zjawiska jak opisane wcześniej, jeśli będe przykładał zewnętrzny moment - silnik zacznie generować napiecie - pisałem o tym wyżej.

User removed account · Answer

mrudzin:Mylisz samoindukcję z indukcją. Całkiem pokręciłeś. Dla samoindukcji wszystko jedno, czy silnik stoi czy się kręci. A jak go zablokujesz i będzie stał, to przy wyłączaniu nic się Twoim zdaniem nie zaindukuje?W załączniku masz plik excelowy który obrazuje zależność indukcji WŁASNEJ E = -L(di/dt) czyli samoindukcję. Prawa ohma i indukcji WZAJEMNEJ cewki stojana z magnesem wirnika w to nie mieszaj Jakby ktoś nie miał excela to załączam jeszcze obrazek.

User removed account · Answer

Pytałem o kilka ważnych dla mnie spraw:
1. Zabezpieczenia scalaka - ok, wiem
2. Jak± modulacje pwm zastosować (sinus czy jak...) - nadal nie wiem, ale sobie daruję
3. Mostkowanie ULN2803A - wszystko już wiem

Temat uważam za zamknięty. Jak co¶ zrobię to wrzucę zrzuty z oscyloskopu itd. Pozdrawiam.

Kamil