logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Robot SickSack, porusza się na wzór węża.

mi_ma 30 Cze 2007 10:24 4737 7
REKLAMA
  • Robot SickSack, porusza się na wzór węża.

    Tematem artykułu jest robot SicSack skonstruowany na potrzeby DTU RoboCup2007. Robot składa się z dziewięciu wagoników z ośmioma serwami Futaba sterowanymi przez mikrokontroler. Robot porusza się wzdłuż czarnej linii na wzór poruszania się się węża

    Serwa wymagały zasilania 5 do 6 Volt z odpowiednimi wartościami prądu. W tym celu użyto układu firmy Texas Instruments PTH08TH220W. Przy użyciu ośmiu baterii NiMH AA połączonych szeregowo, dzięki właściwością układu obniżono napięcie z 14 V do 5.5V i uzyskano prąd rzędu 16 Amperów.

    Sam kontroler wykorzystuje pojedynczy układ Atmega32. Mikrokontroler dał sobie radę z generowaniem ośmiu sygnałów dla serw bez zbyt dużego obciążania go.

    W celu wykrywania czarnej linii na podłodze użyto trzech fototranzystorów i oświetlania diodą czerwoną, co zagwarantowało dosyć dobre wyniki bez potrzeby wzmacniania sygnałów z fototranzystorów.

    Sam interface składa się tylko z dwóch przycisków i dwóch diod sygnalizacyjnych, a jego schemat podany jest poniżej.

    Niestety jeśli chodzi o wsad do kontrolera, to ze względu na dużą ilość błędów nie został on jeszcze opublikowany, ale jeśli komuś będzie zależało, to może spróbować skontaktować się z autorem projektu (strona źródła).

    W źródle znajdują się także filmiki i więcej zdjęć.

    Robot SickSack, porusza się na wzór węża.Robot SickSack, porusza się na wzór węża.Robot SickSack, porusza się na wzór węża.
    Robot SickSack, porusza się na wzór węża.Robot SickSack, porusza się na wzór węża.
    Robot SickSack, porusza się na wzór węża.




    źródło http://pontoppidan.info/lars/index.php?proj=sicksack

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    mi_ma
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: elektronika wojskowa
    mi_ma napisał 831 postów o ocenie 809. Mieszka w mieście Wrocław. Jest z nami od 2006 roku.
  • REKLAMA
  • #2 4036347
    Matkas
    Poziom 15  
    Niezły wąż!!Tylko wziąść skóre z prawdziwego i ją w montować.

    Pozdro
  • REKLAMA
  • #3 4036465
    grzesiek_re
    Poziom 14  
    oriętuje się moze ktoś ile takie cudo mogło kosztować?

    A tak na marginesie mówiąc to fajna konstrukcjia.
    pozdr
  • #4 4036523
    ks_fenix
    Poziom 23  
    Spoko konstrukcja. Chętnie wykonałbym takie cudo ale niestety obecny koszt serw nie pozwoli mi na to. Moim zdaniem koszt całości to ok 500zł.
  • REKLAMA
  • #5 4036853
    Konto nie istnieje
    Konto nie istnieje  
  • REKLAMA
  • #6 4037236
    wojto15-05
    Poziom 18  
    świetna konstrukcja widziałem już kilka robotów w swoim życiu ;)
    fajna zabawka , ciekawi mnie czas i wkład finansowy.. :D
  • #7 4037295
    McRancor
    VIP Zasłużony dla elektroda
    Ta naklejka "Futaba" mówi sama za siebie, serwa były sponsorowane.
REKLAMA