logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Servonapęd Lenze93xx

arek.m 19 Lip 2007 22:09 2869 10
REKLAMA
  • #1 4096774
    arek.m
    Poziom 22  
    Witam
    Maszyna służy do odmieżania odcinków blachy, servonapęd Lenze 9300 współpracuje z silnikiem Lenze i resolwerem, do pozycjonowania używany jest enkoder, podłączony do wejścia X7, odcinki blach ustawia się z HMI.
    Problem polega na tym że, w pracy z enkoderem wyświetla się błąd Nmax.
    usterka powstała po tym jak ktoś przeciął kabel enkodera i następnie próbował go połączyć, niestety maszyna nie chciała chodzić.
    Jak mogę sprawdzić czy enkoder jest sprawny, jeśli to jego wina (serwis sugeruje usterkę resolwera). Poztym maszyna nie reaguje na zmianę nastaw
    długości blachy.Enkoder podłączyłem prawidłowo, nie działa, zmieniłem sygnały miejscami A,a-B,b; bez zmian. Podejrzewam enkoder, ale nie wiem jak upewnić się że to jego wina, czy może resolwera, czy enkoder mógł się uszkodzić jak został źle podłączony.
    Proszę o pomoc.
    Arek
  • REKLAMA
  • #2 4097336
    ArturZy
    Poziom 17  
    Według instrukcji błąd Nmax oznacza:
    przekroczona max. prędkość urządzenia
    Prędkość tą ustawia się w parametrze C0596, sprawdź co masz tam ustawione.
    Jako przyczynę instrukcja podaje:
    a) za duże aktywne obciążenie (np. przy podnoszeniu ciężarów)
    b) napęd nie jest sterowany prędkością, moment obrotowy jest za bardzo ograniczony
    c) aktualna prędkość rozpoznawana jest nieprawidłowo.

    U Ciebie najprawdopodobniej występuje przyczyna c. W instrukcji radzą aby sprawdzić wybór czujnika pod kodem C0025

    Moim zdaniem przy przerwaniu przewodu enkodera mogło powstać zwarcie i enkoder został uszkodzony lub źle podłączyłeś zerwane przewody.
  • REKLAMA
  • #3 4097461
    Aki
    Poziom 12  
    Błąd występuje podczas porównania odczytów z enkodera i licznika falownika, który drogę liczy inkrementalnie na podstawie odczytów z resolwera.
    Po przecięciu przewodów, mogło nastąpić jego uszkodzenie, choć nowoczesna elektronika bywa już odporna na takie zdarzenia. Przewody enkodera muszą być tak jak były podłączone; w innym przypadku enkoder absolutny będzie pokazywał niewłaściwą pozycje, przetwornik sin/cos niewłaściwy wektor prędkości, przetwornik inkrementalny może reagować różnie. I jeszcze jeden ważny element; dla enkodera absolutnego ważne jest pierwotne położenie enkodera względem osi na której jest zamocowany . Jeżeli enkoder jest sprawny i nie był zdejmowany z maszyny, wystarczy prawidłowo zestawić kable. Jeżeli był i zostało zmienione jego położenie względem osi na której jest zamocowany, to pozostaje referencja maszyny.
    życzę miłej zabawy
  • #4 4097477
    arek.m
    Poziom 22  
    Jest to zwykły enkoder inkrementalny, przewody ktoś przeciął, bo maszyna była przeniesiona w inne miejsce (nie chciało się wyjąć wtyczki z serva)
    potem kombinowali, jak przyjechałem zobaczyłem pająka. Przewody podłączyłem prawidłowo, jest opis na enkoderze. Napięcia na wyjściach enkodera: zasilanie 5V; wyjścia A- 5V; a- 3,5V; B- 3,5V; b- 3,5V; Z i z nie pamiętam, ale 5V na jednym z wyjść sugeruje jego uszkodzenie, ale nie jestem pewien, napięcia względem masy zasilania enkodera, i bez obrotów.
  • REKLAMA
  • #5 4099886
    marcino2000
    Poziom 24  
    Resolwery w Lenze są bardzo delikatne, sam juz kilka silników przez to na serwis wysłałem. moze spróbuj jakiejś procedury zerowania pozycji resolwera
  • #6 4099926
    KZ
    Poziom 20  
    Masz oprogramowanie do tych falowników ????
    Tam można podejrzeć czy enkoder mierzy czy też pokazuje pozycje.
  • #7 4099985
    arek.m
    Poziom 22  
    Witam
    W parametrze C60 cały czas jest zero, i nic się nie zmienia a chyba powinno.
    Czy ten parametr w konfiguracji z enkoderem pokazuje wartość enkodera, czy resolwera.
  • REKLAMA
  • #8 4100566
    Aki
    Poziom 12  
    enkoder inkrementalny jest przetwornikiem pulsowym, więc podłączasz oscyloskop do wyjścia i patrzysz czy pulsuje jak się go kręci. nie miej jednak nadziei; oscyloskopem zobaczysz czy na wyjściach przebieg się zmienia kiedy kręcisz enkoderem. jeżeli się okaże że pomimo kręcisz wartość napięcia jest stała, to śmieć. Do właściwej diagnozy konieczny jest oscyloskop. pewnie rodzaj przetwornika wybiera się w innym parametrze. ten jest tyko do odczytu pozycji, więc czy rezolwer, czy enkoder, to nie ma znaczenia. z jednym wyjątkiem; rezolwer to przetwornik sin/cos który montuje się na osi silnika zazwyczaj.
  • #9 4105228
    arek.m
    Poziom 22  
    Witam
    Odkurzyłem oscyloskop i sprawdziłem przebiegi na wyjściach enkodera,
    na wyjściach A; /A; B; /B przebiegi są eleganckie, niema przebiegów na wyjściach sygnałów referencyjnych O; /O, na wyjściu O jest stale 5V a na wyjściu /O jest 0V i się nie zmienia.
  • Pomocny post
    #10 4109329
    Aki
    Poziom 12  
    Enkoder do śmieci.

    Dodano po 7 [minuty]:

    Dodam: pod warunkiem że:
    rzeczywiście na wyjściach 0/-0 nie ma impulsów. Ten impuls zerowy może być bardzo krótki, a na obrocie wystąpi tylko raz. Jego szerokość zależna jest od rozdzielczości enkodera. Zanim zdecydujesz się na wymianę enkodera upewnij się, że tam nie ma impulsu.
  • #11 4223171
    arek.m
    Poziom 22  
    Witam
    Zamontowałem nowy enkoder, i wszystko działa, uszkodzone były wyjścia sygnału zerowego. Dziękuje kolegą za pomoc.
    Arek
    Temat do zamknięcia.
REKLAMA