Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

silnik + halotron, enkoder, transoptor?

02 Sie 2007 17:42 2774 12
  • Poziom 16  
    Witam wszystkich!
    Mam taki problem, jak sprawdzać położenie silnika, w moim przypadku silnik od wycieraczek. Enkoder czy hallotron wstawić w silnik, w silniu jest troche miejsca i dokładność była by większa bo silnik z przekładnią ślimakową więc z wirnika było by więcej inpulsów niż z enkodera za przekładnią, w silnik nie mam pomysłu gdzie wsadzić enkoder.

    Całoś bedzie pracowała z uC więc ze zliczaniem impulsów nie ma problemów

    Pozdrawiam

  • Specjalista Automatyk
    W sumie wszystko zalezy jaka ta dokladnosc potrzebujesz.Sprzezyc encoder mozesz na wyjsciu przekladni i przeliczyc calosc,choc pewnie trzeba to rozwiazac tak zeby niekolidowało z układem.Moze jakies sprzegło zastosowac.Pozdrawiam
  • VIP Zasłużony dla elektroda
    Chcesz znać położenie wału za przekładnią czy jego prędkość?

    Bo położenie wału silnika przed przekładnią jest trochę bezużyteczne...
  • Poziom 16  
    Jest mi to bez różnicy czy przed czy za przekładnią, można to w dwie strony prosto przeliczyć. Enkoder to transoptor szczelinowy z ukształtowanym sygnałem na wyjściu i to by musiało by być za przekładnią, bo przed nie ma gdzie tego zmieścić, jeśli halotron to zmieścił by się w silniku przed przekładnią i dokładność była by większa bo obroty silnika * przekładnia.
    Jak myslicie co lepiej wykonać??
    Może jakiś inny pomysł??
  • VIP Zasłużony dla elektroda
    To w końcu chcesz dostać prędkość czy położenie?
  • Poziom 16  
    Prędkość.
    Z jaką max f może pracować włącznik halla TLE4905L bo nie moge tego znaleść w nocie katalogowej.
    Wsadze go między stałe magnesy w silniku i bedzie chyba po problemie.
    Co o tym myślicie?
  • VIP Zasłużony dla elektroda
    A to silnik bezszczotkowy? Bo w wirniku szczotkowego silnika DC nie ma magnesów...

    http://www.konar.ict.pwr.wroc.pl/uploads/download/raporty/enkoder.pdf
    Można dostać te enkodery od producenta.

    Może optycznie na wirniku silnika? okleić oś paskiem z czarne i białe paski i do tego transoptor refleksyjny - możnaby uzyskać parę impulsów na obrót, wszystko zależy jaki zakres rozdzielczości Cię interesuje.

    Co do czujnika halla - piszą jedynie o czasie narostu i opadania - 1us,czyli impuls ma najmniej 2us, więc może ich być w ciągu sekundy 500000. Przynajmniej tak mi się wydaje ;)
  • Poziom 16  
    Silnik jest szczotkowy ale wydawało mi się że na wirniku wytwarza się pole.
    Z czujnikiem halla najlepiej by mi pasowało bo spokojenie mieści się między stałymi magnesami.
    Można w wirnik włożyć jeden lub 2 kawałki magnesu i wtedy by to zadziałoało?
    Chyba nie chamowało by zbytnio silnika?
  • VIP Zasłużony dla elektroda
    Pole się wytwarza ale jest stałe, nigdzie nie spotkałem się (pomimo szukania) z takim zastosowaniem.

    Wkładanie magnesu stałego do wirnika to słaby pomysł... jego pole musiałoby być silniejsze niż pole wytwarzane elektrycznie, a wtedy silnik by nie pracował.

    Magnesy dookoła hallotronu - moim zdaniem nie tędy droga, ale możesz poeksperymentować.

    Rozdzielczość 1-2 impuls na obrót to znacznie łatwiej uzyskać czujnikami optycznymi.
  • Poziom 16  
    McRancor napisał:
    Pole się wytwarza ale jest stałe, nigdzie nie spotkałem się (pomimo szukania) z takim zastosowaniem.


    Jest stałe ale w momencie gdy rowek wirnika byłby na przeciwko hallotronu to pola by nie był. Prawda?? Więc hallotron traktował by pole stałe jak zienne. Dobrze kombinuje?? I mamy wtedy rozdzielczośc taka ile jest rowków w wirniku.
    Teraz ide spać bo jutro do pracy ale po południu się odezwe i jeszcze nad tym pomyśle.
    Pozdrawiam
  • VIP Zasłużony dla elektroda
    Przecież między dwoma magnesami stałymi nie może "nie być" pola :)

    Myśle że gdyby to było takie proste to byłoby szerzej stosowane...
  • Poziom 16  
    Więc nic nie bedzie z tego hallotronu??
    Nie chce się bawić z transoptorami, wolał bym pomiar przed przekładnią a transoptora tam nie mam jak wykorzystać :|
    Jak dział transoptor refleksyjny?? nigdy tego nie stosowałem
  • Poziom 16  
    Uwaga!!
    Moja opcja z hallotronem TLE4905L prawie dział, na wyjściu hallotronu pojawia się prostokąt.
    Tak jak pisałem, gdy równolegle do przyklejonego pomiędzy dwoma magnesami hallotronu natrafi żłobek to następuje podskok na wyjściu hallotronu do napięcia zasilanie hallotronu.
    Jest niestety jedno ale:
    Działa to tylko w jedną strone obrotu wirnika.
    Aby działoło w dwie po drugiej stronie między magnesami trzeba zastosowć taki sam hallotron a z ich wyjścia podać na bramke OR i problem rozwiązany.
    Szkoda że sam sobie nie moge kliknąć pomógł :D
    Pozdrawiam i zamykam temat