Wtryskarka CINCINNATI alarm - jaka może być przyczyna.

Problem z wtryskarką elektryczną CINCINNATI MILACRON ACT75, sterowanie FANUC AUTOSCHOT T 75D. Po odłączeniu serwosilników w celu ich sprawdzenia maszyna wyświetla następujący alarm "Machinenposition verloren (form)" czyli straciła pozycje (enkoder silnika nie był odłączany). Może ktoś miał do czynienia z taka maszyną, podobnym problemem i potrafiłby pomóc?

Witam
cyt."czyli straciła pozycje (enkoder silnika nie był odłączany)"
Z tego co wiem to serwosilniki są zasilane ciągle nawet gdy nie wykonują obrotu. Odłączenie silnika musiało zwrotnie spowodować podanie sygnału na sterownik FANUC o awarii serwo. Nie mam przed sobą schematu stąd trudno o diagnozę. To co mogę podpowiedzieć - często sterowniki serwo są niezależnymi podzespołemi sterowanymi z nadrzędnej logiki do pomiaru drogi np. sterownik FANUC. Można wtedy serwo sprawdzić jako sam napęd. Pozdrawiam