Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Sterowanie silnikiem pradu stałego - regulator PI

pembuk 30 Sie 2007 10:50 1786 0
  • #1 30 Sie 2007 10:50
    pembuk
    Poziom 11  

    Witam.

    Mam problem z połączeniem szeregowym dwóch regulatorów PI do sterowania silnikiem pradu stałego. Nastawy mam juz dobrane problem tkwi tylko w kwesti połączenia takiego układu. Jeden regulator jest regulatorem od prędkości obrotowej. Jego sygnałem wejściowym jest uchyb od wartości zadanej prądkosci a prędkości rzecywistej. Drugi regulator jest regulatorem pradu. W teoretycznych założeniach wychodzi na to ze maja one byc połaczone szeregowo tak by sygnał z regulatora prądkosci był porownywany z sygnałem pradowym i uchyb z tego porownania byłby wielkoscia wejsciowa regulatroa pradu. Sygnał z regulator pradu natomiast wysterowywac by mial mostkiem tyrystorowym. Uklad niby tak tez polaczylem, jednak wyniki sa niezadowalajace, gdyz silnik zawsze dazy do maksymalnej predkosci. Narazie jestem w pracy ale wieczorkiem dolacze schemat blokowy i ewentualnie screen samego polaczonego ukladu. Symulacje wykonuje w PSIM. Jesli ma ktos jakies sugestie to bardzo prosze o pomoc.

    Schemat blokowy:

    Sterowanie silnikiem pradu stałego - regulator PI

    Schemat układu:

    Sterowanie silnikiem pradu stałego - regulator PI

    Napięcie i prąd dla powyższego układu:

    Sterowanie silnikiem pradu stałego - regulator PI

    Sygnały z regulatorów PI prędkości i prądu:

    Sterowanie silnikiem pradu stałego - regulator PI

    Przebieg pradu w układzie z samym regulatorem pradu ( prad zadany 4A ):

    Sterowanie silnikiem pradu stałego - regulator PI

    Przebieg predkosci w ukłdzie z samym regulatorem predkosci :

    Sterowanie silnikiem pradu stałego - regulator PI

    Przebieg sygnału z regulatora w ukladzie z samym regulatorem predkosci:

    Sterowanie silnikiem pradu stałego - regulator PI


    Jak widac uklad z regulatorem predkosci ( samym dzialajako tako ok) mam problem tylko z tym regulatorem pradu. Z załozenia ma byc to regulator PI tylko nie mam pojecia jak wlaczyc go w petle regulacji. Z obserwacji symulacji wnioskuje ze w tym ukladzie prad jest jako tako stabilny nawet przy zmianach obciazenia. Byc moze mam cos nie tak z parametrami samego silnika. Jesli macie jakies obiekcje co do tego lub jakies sugestie co do pomyslu na realizacje takich zalozen to bardzo prosze o odpowiedz.


    pozdrawiam pembuk

    0 0