Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
IGE-XAO
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

X-UFO obiekt latający z żyroskopem

michal2666 31 Lip 2011 10:20 148365 532
  • #481
    Arek G.
    Poziom 14  
    Niezle. Najlepiej to tez kupywac takie zeczy w hobbyking. Dostawa jest wgarantowana tylko ze clo dochodzi jeszcze ale caly sprzet jest tanszy.

    Co do zdjec to daj tez zdjecia z budowy quadrokoptera.
  • IGE-XAO
  • #482
    medicb
    Poziom 28  
    W tej chwili to nie ma czym się chwalić ;) konstrukcja zrobiona z listewek. Quad podnosi się i startuje ale obraca się delikatnie wokół własnej osi bo wszystkie śmigła są prawe. Startuje dziwnie, podnosi się bardzo energicznie a jak zabiorę mu troszke gazu to opada na ziemię, pewnie trzeba go jeszcze raz wykalibrować. Będę zamawiał aluminiowe profile od diod led z których wykonam szkielet coptera. Jedno śmigło już niestety ucierpiało w fazie testów ;) chyba potrzeba zamówić na zapas.
  • #483
    Arek G.
    Poziom 14  
    To ze sie obraca to musisz ustawic gier trimen w lewo czyli negatywne. daj tak z 10% pierw. jak dalej sie ebdzie obracac to daj 20%. Tyle dawaj az bedzie stac w miejscu. Co do gazu to mozesz to tym potencjometrem na plytce wyregulowac. Zreszta przy tej plytce to jest normalne. Kwestja przyzwyczajenia sie do sterowania. Co do ramy to 10x10mm rama aluminiowa jest najlepsza jesli chodzi o poczatki. Lekka, tania i prosta w budowie. Moge Ci juz powiedziec ze kilka razy bedziesz ja wymieniac :) .
  • #484
    Arek G.
    Poziom 14  
    Moj maly quadrokopter tez juz jest gotowy. Tutaj daje zdjecia:

    X-UFO obiekt latający z żyroskopem

    X-UFO obiekt latający z żyroskopem

    X-UFO obiekt latający z żyroskopem

    X-UFO obiekt latający z żyroskopem

    X-UFO obiekt latający z żyroskopem

    Jak narazie latalem nim w pokoju okolo 5 minut. jeszcze troche sie tzesie w locie ale to jeszcze poprawie. powodem bedzie prawdopodobnie rama ktora nie jest za abrdzo stabilna.
  • #485
    Sabre
    Poziom 18  
    @Arek G. czy opublikujesz w dziale DIY to maleństwo? Chciałbym dowiedzieć się więcej na jego temat, co to są za silniczki, śmigła, elektronikę chyba robiłeś sam.
  • IGE-XAO
  • #486
    McRancor
    VIP Zasłużony dla elektroda
    Hmm, czy to nie są ogonki ze śmigiełkami i żyra od solo pro?
  • #487
    Arek G.
    Poziom 14  
    Sabre
    "@Arek G. czy opublikujesz w dziale DIY to maleństwo? Chciałbym dowiedzieć się więcej na jego temat, co to są za silniczki, śmigła, elektronikę chyba robiłeś sam."

    Nie bede publikowac tego w nowym temacie bo zawsze jak cos dalem to odrazu ladowalo w koszu. Ze mieszkam w niemczech i mam niemiecka klawiatore to nie pisze polskich znakow. Do tego ortografia dochodzi.
    Chcesz wiedziec wiecej to pisz tutaj, ja odpowiem na pytania.

    Silniczki i smigla sa z modeli Silverlit z samolotow. Smigla sa lewe i prawe.
    Elektronika to gotowiec z Walkera UFO 8. Rama to 1mm carbon. Mocowanie silnikow to adaptery o wiekszych smigiel 6mm.

    McRancor
    "Hmm, czy to nie są ogonki ze śmigiełkami i żyra od solo pro?"
    Nie. Wyzej napisalem.
  • #489
    medicb
    Poziom 28  
    Czy ktoś może mi polecić lepsze silniki od CF2822 które sprawdziły się w praktyce, najlepiej z osią 3mm średnicy? Łożyska w tych silnikach CF2822 to jakaś tandeta ...
  • #490
    Arek G.
    Poziom 14  
    Co do tych silnikow to duzo ludzi mowi ze sa wadliwe. Ja jak narazie nie mialem z nimi zadnych problemow. Jedynie na poczatku po kilku wypadkach osie mi sie skrzywily. Wymienilem je na lepsze i dzialaja dalej. Tutaj masz tez nowa generacje tych silnikow:
    Link

    Duzo osob tez bierze te motory:
    Link
    oraz te pasujace kontrolery ktore pod 4S Lipo bateriami duza sile maja:
    Link
  • #491
    medicb
    Poziom 28  
    No właśnie jak widzę firmę "EMAX" ;) to już mnie trzęsie po tych przejściach z CF2822 ... Samo rozwiązanie w EMAX-ach z tymi torx-ami co mocują silnik w podstawce ... są tylko dwa torx-y i na dodatek one nie są symetrycznie wywiercone, lipa. Nie da się ich mocniej przykręcić bo gwint się wyrabia. Z czetrech silników tylko jeden jeszcze działa jak powinien, w trzech pozostałych łożyska już nie pracują poprawnie co wpływa na ilość obrotów. Łożyska nie są drogie ale jakoś nie mam ochoty wymieniać ich co każdą kraksę. Następna sprawa to sklepy internetowe, nie wiem kto tam pracuje, czy mają olej w głowie ;/ eh, to już drugi sklep ... zamówiłem cztery śmigła lewe na zapas i dwa prawe ... dostałem cztery prawe i dwa lewe! Dziś połamałem dwa lewe na raz bo quad zrobił fikoła nad ziemią :D musiałem kleić żeby pobawić się choć 5 minut i wyregulować quada. Generalnie wszystko działa jak powinno. Składam całość na aluminiowy szkielet i tak jak chcieliście będę robił foty ;) Na jedenj baterii 2200mAh zabawa kończy się po 10 minutach.
  • #492
    Arek G.
    Poziom 14  
    To jest normalne. ja tez tak zaczynalem. Na poczatku tez nie moglem nim sterowac i ciagle wypadki mialem. Teraz to latam po calym boisku i tez z 200m w gore w nocy z oswietleniem quada.
    Polecam Ci najpierw latac tak z 1m nad ziemia, szybowac. Potem lekko w prawo i w lewo oraz do tylu. Jak to bedzie wychodzic to cos trudniejszego. Lec do przodu powoli z wyczuciem z nadajnikiem bez raptownych ruchow i idz za nim. Utzymuj ta sama wysokosc okolo 1m. Skrecaj calym quadem w lewo i w prawo (lewa galka nadajnika) zeby obracal sie wokol wlasnej osi. Jak to juz bedzie dobrze wychodzic to zwieksz wysokosc na poziom oczu. Tez tak zaczynalem.

    Mozliwe tez ze masz zle ustawionego quada. Ja mam tak ustawionego ze moge latac z 5m nad ziemia i puscis nadajnik. Quad bedzie sam szybowal i nie ucieknie w boki. Oczywiscie jak wiatru nie ma.
  • #493
    medicb
    Poziom 28  
    Cenne porady, przydadzą się ;) Dziś były pierwsze testy na trawie i na dużej otwartej przestrzeni, polatałem dwie minuty i kolejna wywrotka. Ładnie staruje z ziemi, trzyma równowagę, jest odporny na lekkie podmuchy, znosi go minimalnie. Bardzo energicznie reaguje na ruchy manetkami a ja nie jestem jeszcze oswojony ze sterowaniem. Postaram się zrobić jakieś zabezpieczenia żeby quad nie zawadzał o nic śmigiełkami, wtedy nauka latania będzie zdecydowanie tańsza ;) lista strat z dziś: lewe śmigło, dwie oski i trzy łożyska ...
  • #494
    Arek G.
    Poziom 14  
    Hmm. Co tutaj mowic. Poczatki sa trudne. MI to sie tylko smigla i rama rozwalala. W 30min. po naprawie moglem dalej latac.
  • #495
    power2311
    Poziom 10  
    siemka,
    Od 2 dni naleciało mnie na zrobienie takiego X-Ufo.
    Że jeszcze nie wszystko kumam proszę o pomoc.
    Po pierwsze czy o wiele trudniej jest zrobić coś takiego sterowanego przez wi-fi ?
    Czy jest to tylko kupienie karty i odpowiednie oprogramowanie ?
    Co jest mi potrzebne do zrobienia takiego quadro ?
    Wymienię co wiem :)
    szkielet
    4x silniki
    4x regulatory
    płyta główna (o ile mogę ją tak nazwać)
    procesor np. Atmega...
    li-pol
    odbiornik
    żyroskop (wystarczy jeden ?)

    proszę o doradzenie jakiej płytki potrzebuje gdzie ja kupić, jaki procek do tego.
    Najbardziej bym prosił o wymienienie wszystkich potrzebnych elementów.

    Pozdrawiam Paweł
  • #496
    Arek G.
    Poziom 14  
    4x silniki + 2 lewe i dwa prawe smigla
    4x regulatory
    Plyta glowna, plytka sterujaca to ona najwiecej kosztuje poniewaz ma juz na sobie zyroskopy oraz procesor sterujacy z oprogramowaniem
    bateria lipo to 11,1 V i np. 3000 mAH zeby latac min. 10 min.
    jak i odbiornik to i nadajnik. Polecam turnigy x9.

    Co do plytki sterujacej to to jets tylko ta plyta glowna z zyroskopami. Najtansze co znam to WiiCopter (szukaj w necie). Wystarczy kontrolery z konsoli Wii i troche umiejetnosci w lutowaniu i czytaniu schematow elektroniki.
  • #497
    power2311
    Poziom 10  
    Chodzi ci o taką płytę główną ?

    Link


    a jak to zrobić to z wii, i czy płyta główna a ta z żyroskopem to 2 osobne czy to ta sama ?

    i jeszcze znalazłem cos takiego Link mam pytanko czy to jest full zestaw, kosztuje tylko 139 dolarow sa silniczki szkielet i wiekszosc zeczy tylko czego brakuje ? :)
  • #498
    Madrik
    Moderator Robotyka
    Tam pisze... Airframe... Czyli szkielet konstrukcji. Węglowy, więc cena uzasadniona.
    Dodatkowy dopisek:

    "additional parts not included" - czyli inne dodatki nie załączone. Tylko na zdjęciu pokazują wszystko ładnie. Cena dotyczy tylko konstrukcji nośnej. ;)
    Cudów nie ma. Nie w marketingu...:D

    Płyt głównych niestety nie mają - wszystkie Out of stock, ale za samą przesyłkę chcą 25$... ;)

    Na taki copter spokojnie 1000PLN pójdzie i jeszcze będzie mało. ;)
  • #499
    power2311
    Poziom 10  
    ok, thx :)
    mam jeszcze cos Link
    oni tam dają do max zestawu akcelerometr i barometr daje to coś ? lepiej sie steruje z tymi urządzeniami ? ale na samym module MultiiWiicoptera też bedzie latał ?
  • #500
    Madrik
    Moderator Robotyka
    Takich modeli nie buduje się dla zabawy. Multicoptery to przede wszystkim platformy filmowe/FPV. Wówczas na obraz z kamer nakłada się OSD z pomiarem wysokości, kursu, danych o modelu, pozycji itp. To podnosi znacznie cenę, ale zwiększa też użyteczność zestawu.

    To są po prostu modele robocze. Do normalnej zabawy są zbyt "nudne". Ot, stabilna konstrukcja, którą można sobie przesuwać. Nudzi się po kilku lotach. Nie pokręcisz tym beczek, nie zrobisz backflipów.

    Ale jako platforma robocza, do konkretnych prac - jest niezastąpiony.

    Tylko wtedy dojdzie jeszcze koszt zestawu wideo z torem nadawczym i koszt bazy odbiorczej.
    Średnio podwoją się lub potroją koszty całego modelu.
  • #501
    zdziwiony
    Poziom 22  
    Cytat:
    Takich modeli nie buduje się dla zabawy.
    Nudzi się po kilku lotach. Nie pokręcisz tym beczek, nie zrobisz backflipów.

    A czemu by nie?

    Link
  • #502
    Arek G.
    Poziom 14  
    Zrobi sie beczki i inne figury quadrokopterem w "Sport modzie". Na szybowaniu nie da rady.

    power2311

    Tak to taka wlasnie plytka. Ona ma juz zyroskopy. Tez Wii ma juz zyroskopy w plytce. Dodatkowo mozna druga plytke dla lepszego szybowania dorobic.

    Te 139$ to jest tylko rama bez elektroniki. Tak jak Madrik napisal cena bedzie powyzej 1000zl. Ja za swojego wydalem okolo 2800 zl. Sam ten maly Quadrokopter co na ostatnich zdjeciach jest to dalem za niego okolo 600zl z nadajnikiem.

    Co potzebujesz min. to:
    http://www.multiwiicopter.com/collections/all...tiwiicopter-sirius-board-v4-0-llc-plug-n-play
    niestety nie ma juz bo wszystko wykupione wiec zostaje Ci kupienie poszczegolnach zeczy i samemu zrobic. Ja tez kiedys robilem sam i latal.
  • #503
    Madrik
    Moderator Robotyka
    zdziwiony napisał:

    A czemu by nie?


    Zanim dojdzie do takie wprawy w pilotowaniu quada, to rozbije ich pewnie z pół tuzina. ;)
    Quady wcale nie są takie łatwe w pilotowaniu, jak to wygląda na filmikach. Bardzo łatwo je rozbić. Trzeba się przyzwyczaić no i największa trudność - nauka orientacji - tu nie można się wspomóc typową pomocą, jaką jest sylwetka modelu. On każdej pozycji jest taki sam. Początkującemu bardzo łatwo zrobić coś nie tak, jak trzeba.

    Poleciłbyś początkującemu do nauki latania Raptora X50? ;) Jasne, ze fajnie się nim kręci figurki, ale początkujący nawet z zawisem będzie miał problem.
  • #504
    medicb
    Poziom 28  
    zdziwiony napisał:
    ... A czemu by nie? ...

    Stary ja tez byłem takim orłem jak ty ale przeszło mi jak zbudowałem quada. Po pierwszych lotach rozwaliłem trzy silniki, trzy osie, siedem śmigieł. Doszedłem do wniosku że skoro mam takie zniszczenia to na czas latania trzeba zainwestować w klej bo wyjdzie taniej. Ruszenie manetką o milimetr za daleko powoduje sporą kraksę, tym nie lata się jak w grze. Musisz mieć dobrze wyćwiczoną wyobraźnię w 3D, obrócisz "przód" swojego quada o 180 stopni i Twoja głowa odmówi ci poszłuszeństwa ;) ja jeszcze boję się tym latać bo quad jest bardzo zwrotny a wszędzie jest pełno samochodów i ludzi. Silnik o uciagu prawie jednego kilograma to nie zabaweczka. Akumulator jak pisał kolega musi być spory minimalnie 3000mAh. Ja mam 2200mA, starcza na 5 minut gdy aku jest naładowane do 100% i latam 2m nad ziemią bo nie chcę żeby 1000zł spadł nieoczekiwanie na glebę i zmienił się na kupkę złomu. Trzeba koniecznie dorabiać jakiś układ który głośnym dziwiękiem lub optycznie sygnalizuje 9,6V. Lub uzywać zaufanych aku i korzystać z licznika czasu lotu w aparaturze RC, polecam aparaturę Turnigy za ok 300zł. Sprawdziła się, jeżeli masz zpytania to pytaj, jestem w trakcie składania całości w ostateczną wersję.
  • #505
    power2311
    Poziom 10  
    ten projekt jest właśnie dlatego ciekawy, bo nie jest banalny :)
    Puki co mam 700 zł, narazie nie dużo ale chce się zmieścić w 1000-1200 zł
    nie wiem czy zacznę robić teraz jestem w klasie maturalnej i myślę że może zacznę po maturze :)

    Co powiecie o tych płytach ? proflyer
  • #506
    medicb
    Poziom 28  
    Jeżeli ktoś tego używał to może coś podpowie, raczej marne szanse. Ja kupiłem na ebayu płytkę kkmulticopter v5.5, jedyna jej wada to to że w sytuacjach awaryjnych jest lekko za wolna w działaniu ... wypadnie czasem z równowagi i kołysa się dobrą sekundę czy dwie na boki. Wystarczy mu odjąć roszkę gazu by poddał sie przyciąganiu ziemskiemu i opadał, wraca wtedy do pozionej równowagi.
  • #507
    Arek G.
    Poziom 14  
    Proflyer jest malo spotykany i nie znam zadnech usera na forach ktory ta platforme lata. Przewaznie to Mikrocoptery, Wii Copter, AeroCopter oraz TT-Copter. To sa najpopularniejsze ze wszystkich. Najlepsze to oczywiscie Microcoptery sa poniewaz maja w wersji podstawowej zyroskopy, akcelerometr (chyba tak sie pisze :) ) oraz czujnik cisnienia powietza co daj ze quad jest jak wpity w powietrze i nie tzeba nim wogole sterowac w przeciwne strony. Do tego dochodza dodatki jak odbiornik GPS, kompas, bluetooth itp.. Podstawowa wersja kosztuje 359,95€.
    LINK:
    https://www.mikrocontroller.com/index.php?mai...ath=69&zenid=f51a3a04bdc2b17678bfd00f777c52a0

    Tutaj masz kilka platworm:
    http://multicopter.org/wiki/Multicopter_Table
  • #508
    power2311
    Poziom 10  
    Znalazłem coś takiego na ebayu Link i teraz parę pytań czy nadaje się ?
    Czy taka płytka ma wbudowany żyroskop akcelerometr ?
    I pisałeś że czasami nie wyrabia może wina żyroskopu lub braków innego sprzętu ? albo oprogramowania.
    Czy do tej płytki mógł bym podpiąć:
    Takie regulatory
    Te lub Te silniczki.
    Kolejne pytanie w jaki sposób zakłada się śmigła na silniczki, na jakiej zasadzie się trzymają.
    Prosił bym odpowiadać po kolei.
    Sory że zawalam was pytaniami ale chce wiedzieć jak najwięcej zanim zacznę robić. :)

    edit
    doczytałem na oficjalnej stronie kkmulticopter że na ebayu to nie są ich towary, tylko jakies zwykle lipne podróbki :) przynajmniej wieszkość, medicb może dlatego ci źle chodzi, zrób zdjęcie tej swojej płytce i pokaż :)
  • #509
    medicb
    Poziom 28  
    1. Link spoko, tylko zdjecia mu się pomyliły i wstawił "X coptera" a to coś innego niż "+ copter", druga opcja bardziej spotykana i lepsza wg mnie.
    2. Taka płytka ma tylko trzy żyroskopy ENC-03 i to dla nas wystarcza.
    3. To, że coś czasami nie wyrabia to wina wszystkiego po trochu. Musisz się zapoznać z zasadą działania quada, filtrami Kalmana, pisaniem programu, trzeba brać pod uwagę prędkość taktowania procesora i pamiętać o tym, że tak naprawdę procesor w tym czasie musi wykonać sporo obliczeń i obsługiwać wiele czynności na raz. Jak na możliwości małej atmegi to całkiem dużo. Ja uznałem, że prościej będzie kupić gotową płytkę, a z czasem (jakieś dwa lata w wolnych chwilach ;) ) zrobić swoją własną.
    4. Regulatory, spokojnie mozesz brać mniejsze, takie 18 do 20A, będą tańsze i będziesz miał wystarczający zapas prądu by się nie uszkodziły. Układ BEC w regulatorze daje 5V na wyjściu więc zasilasz z nich odbiornik i płytę główną. Ja kupiłem regulatory turnigy w przystępnej cenie na alleśmieciarni i karte programującą w internetowym sklepie modelarskim za 30zł.
    5. Silniczki. Kategorycznie odradzam pierwszy link! Kupiłem tam silniki i czekałem 21 dni na zamówienie bo sprzedają towar który jest jeszcze w chinach. Swoją drogą odradzam silnik CF2822, wykonanie słabe (!) choć jest do nich wszędzie dużo tanich osiek i łożysk itd. Innych silników nie testowałem więc nie mam do czego porównać.
    6. Jak poprawnie montuje się śmigła tego nie wiem do dziś. Kupując śmigła dostajesz w zestawie zaślepki dystansowe z otworami o różnych grubościach i mocujesz je w otworze śmigiełka. Dobierasz sobie średnicę otworka do osi. Śmigła montuje się piastami typu prop-saver >>> dwie śruby po bokach zaciskają się na osi - troche lipa. Śruby sie gubią i nie są symetrycznie wywiercone na przeciw siebie. Śmigło jest zamontowane bliżej środka osi silnika. Druga opcja >>> piasty zaciskowe, lepsze bo symetryczne ale śmigło jest zamontowane na końcu osi silnika i łatwiej wygiąć oski przy kolizji. Śmigła kupiłem GWS trzy łopatowe HD9050 (lewe) i HD9050R (prawe).

    Ja mam płytkę z logo kkcoptera i jest z pewnego źródła ale kupiona na ebayu, ma nowego procka i jest git. Jutro mogę podac link. Nie ma to i tak znaczenia żadnego. Wsad do wersji v5.5 jest już dostępny w necie, każdy kto sprzedaje podrabiane też go ma i nie jest w stanie w niego raczej ingerować. Schemat elektroniki jest zawsze ten sam. Wszędzie kupisz to samo. Wpisz sobie w google whitedragon kk i poczytaj jeżeli chcesz tuningowaną wersję kkcoptera ;) Pozdrawiam i do jutra. Polecam od siebie sklep abcrc choć i oni przysłali mi śmigła pomylone.
  • #510
    power2311
    Poziom 10  
    ty pewnie masz taką płytke Link też chce taką kupić na niej z tyłu pisze ze jest z
    KKMulticopter.com a ta co wcześniej pokazywałem że niby podrobiona to jest ze strony Link.


    Ja chyba kupie tą Link bo chyba lepszy + copter od x coptera ?
    I jeszcze pytanko co do programatora czy taki bedzie ok Link i on ma wyjscie ISP 5x2 wiec trzeba dokupic przejsciówke na 3x2 ? bo taka jest na płytce.

    i jeszcze te płytki są takie same do np. x coptera + coptera tri coptera itp ?
    Chodzi tylko o zaprogramowanie odpowiednie ale płytki są te same ?

    i nic sie nie stanie jak podepne pod odbiornik 6 kanałowy tylko 4 kanały (moge kupić 6 kanałowy a używać tylko 4?)
    chodzi mi o takie cos Link czy bedzie pracowało z płytką KKMulticopter ?