Jeżeli chcesz zastosować zasilanie z 4 akumulatorków NIMH wówczas stabilizatora nie należy montować bo i tak nie będzie pełnił swojej roli. Kondensatory powinny zostać.
Natomiast chciałbym uczulić Cię na kwestię stosowania baterii alkalicznych- układ oczywiście będzie działał ale przy bateriach rozładowanych mogą pojawiać się problemy: niby servo dalej działa ale pojawiają się dziwne objawy, drgania, "zawisy" etc- powodem jest to, że servo pobiera spory prąd, zwłaszcza gdy rusza, i te zakłócenia przenoszą się na układ.
Więc jeżeli coś takiego się stanie to nie znaczy to, że układ się zepsuł tylko, że zasilanie pada....
Tak więc mimo wszystko zasilacz i stabilizator jest najlepszym rozwiązaniem.