witam, mam do zrealizowania projekt o sterowaniu obiektem nieliniowym i zastanawiam sie wlasnie jaki obiekt bylby odpowiedni do tej roli, rozpatrywalam juz zespol zbiornikow polaczonych ze soba, ale niestety nie wyszlo mi, teraz zastanawiam sie nad silnikiem pradu stalego , ale problem tkwi w tym iz modele matematyczne silnikow pradu stalego ktore udalo mi sie znalezc sa hmm poprostu liniowe.Czy jest roznica czy silnik bedzie wbudowany w jakis edukacyjny "mechanizm"(sterowany przez jakis pid ,potencjometr , tachopradnica,a dane zczytywane przez komputer)-czyli w trakcie projektowania bede musiala uwzgledniac zaklocenia pomiarowe?
