Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Elektroda.pl
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

Silnik krokowy - prośba. Schemat podłączenia pod port COM. Silniczki z drukarki.

14 Oct 2007 13:10 3684 8
  • Level 11  
    Witam na wstępie mówię, że to jest jeden z moich pierwszych tematów.
    Ostatnio wpadła mi w ręce stara drukarka . Były w niej dwa takie same silniczki krokowe. Chciałbym je jakoś wykorzystać ale nie mam pojęcia jaki jest ich typ ( ile mają faz itp.) szukałem w internecie ale jak widać bez skutku. Prosiłbym też o jakiś schemacik podłączenia ich pod port com. Program do ich obsługi już znalazłem.
    W załączniku fotka silniczka. Jestem początkującym i proszę o wyrozumiałość.. chyba każdy jakoś zaczynał :) Jeśli temat w złym dziale proszę o przeniesienie.
  • Helpful post
    Level 33  
    Witam
    Jak widać na etykiecie, ten silnik ma rezystancje cewki 5R, kąt obrotu na jeden krok to 3.6 stopnia.
    Jeśli chodzi o sterowanie z portu com, to musisz wiedzieć jakie dane wysyła Twój program, czyli informacje o kierunku obrotów i ilość kroków.
    Bez mikrokontrolera, który rozszyfruje te informacje i odpowiednio wysteruje ten silnik sie po prostu tutaj nie obejdzie.
    Tutaj masz trochę informacji o silnikach krokowych.
    Dowiesz się tam jak rozszyfrować układ jego wyprowadzeń.
    http://www.edw.com.pl/pdf/k01/79_22.pdf
    http://www.edw.com.pl/pdf/k01/80_26.pdf
    http://www.edw.com.pl/pdf/k01/81_24.pdf
    http://www.edw.com.pl/pdf/k01/82_21.pdf
    http://www.edw.com.pl/pdf/k01/83_24.pdf
    http://www.edw.com.pl/pdf/k01/84_22.pdf
    http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/control2/sequence.html
    Pozdrawiam
  • Level 39  
    masz przyklejony temat o silnikach krokowych , praktycznie wszystko co jest Ci potrzebne do sterownia przez RS232 tu jest prosty projekt https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic651698.html
    rodzaj silnika określisz prosto po ilości wyprowadzeń 4 - bipolarny , 5 - unipolarny , 6 - unipolarny z dzielonymi sekcjami , 8 - uniwersalny
  • Level 11  
    dziękuje wszystkie materiały przejrzałem i dużo się nauczylem. A bez mikrokontrolera nic się nie da zrobić? Pytam poznieważ co do Basica i wogóle programowania jestem na prawdę ziolony.
  • Level 39  
    Quote:
    A bez mikrokontrolera nic się nie da zrobić?

    da się , ale jako samodzielny sterownik lub sterowany przez LPT
    http://home.cogeco.ca/~rpaisley4/Stepper.html lub dowolny sterownik CNC sterowany z LPT lub dorobić układ generujący sygnał Step . Dir
    jeżeli to silnik unipolarny to dopierając stopień mocy można bezpośrednio z LPT stosowne programy znajdziesz w Download > Programy polskie
  • Level 11  
    hm no właśnie o LTP mi chodzi:) ale jest to silnik biopolarny. hmm ma ktoś jakiś schemat takiego sterownika pod LTP?
  • Level 39  
    Quote:
    podłączenia ich pod port com

    com to nie lpt , istnieje możliwość podłączenia bipolarnego silnika do programu obsługującego silnik unipolarny , wystarczy stopień mocy w postaci 4 driverów ( ULN , tranzystory ) zastąpić 2 mostkami H ten rysunek pokazuje jak to zrobić http://elm-chan.org/works/motor/pmc_driver.png
    w Twoim przypadku zupełnie powinien wystarczyć układ L298 , chyba że chcesz zbudować mostek samodzielnie , jeżeli chcesz się tylko pobawić silnikiem krokowym to prościej jest zdobyć silnik unipolarny małej mocy silnik kupisz za niewielkie pieniądze , a może nawet dostaniesz gratis w punkcie serwisowym drukarek
  • Level 11  
    bogdan ten rysunek pokazuje jak to zrobić tylko przy elementach nie ma podanej nazwy ani wartości. Ogólnie co do układu to tak dla zabawy się wezmę za to weekand :)
  • Level 39  
    chodziło mi o pokazanie idei zamiany stopnia mocy pomiędzy silnikiem unipolarnym i bipolarnym , na schemacie nie ma wartości bo elementy musisz dobrać do wartości prądu i napięcia silnika
    praktycznie poza specjalistycznymi układami scalonymi , każdy sterownik musi posiadać jako element wykonawczy stopień mocy w dużym skrócie dla silników unipolarnych jest to układ złożony z 4 tranzystorów dla bipolarnych 2 mostki H , parametry stopnia mocy uzależnione są głównie od prądu silnika i to jego wartość decyduje o doborze elementów stopnia mocy , podałem Ci przykład z L298 który zupełnie wystarczy do prób Twojego silnika bipolarnego , natomiast dla unipolarnego o takich samych parametrach wystarczy stopień mocy w postaci 4 tranzytów np serii TIP , BD .....