Poruszanie się na tym urządzeniu przypomina jazdę na snowboardzie, nie wymaga nic więcej od użytkownika niż ruch ciałem. Pochylanie się do przodu i do tyłu kontroluje prędkość, natomiast przenoszenie ciężaru z pięt na palce (stopy prostopadle do kierunku jazdy - tak jak na deskorolce) kontroluje promień skrętu. Jazda jest łatwa, a kontrola nad pojazdem jest intuicyjna.
Głównym sterownikiem jest PIC16F876A pracujący przy częstotliwości 20mHz (autorowi chodziło raczej o 20 MHz). Sprzężenie zwrotne od kąta nachylenia zapewnia żyroskop ADXRS300 oraz para akcelerometrów ADXL202. Sygnał z żyroskopu jest scałkowany i połączony z 0.5% sygnału z akcelerometru. Jest jednak lepszy sposób by zmniejszyć bezwładność urządzenia - Filtr Kalmana. Tenże filtr będzie następnym ulepszeniem sterowania.
Sterownikiem Silników jest OSMC (High Current Motor Driver). W projekcie próbowano zbudować własny mostek H. Próby się udały, ale rezultat był taki, że układ powodował ogromne zakłócenia w otoczeniu (wystarczające by zakłócić znajdującą się w pobliżu sieć komputerową).
Układ OSMC ze sklepu Robot Power za jedyne 90GBP rozwiązał sprawę.
Źródło: http://www.ben.jellybaby.net/
Fajne? Ranking DIY