logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

jest pomysl nie ma odpowiedniej wiedzy

robaczek122 19 Paź 2007 21:24 1665 19
REKLAMA
  • #1 4394663
    robaczek122
    Poziom 10  
    O ile dobrze sie z orientowałem chodząc po rozmaitych stronach potrzebuje chyba czegoś takiego:
    silnik krokowy który będzie miał takie cech:
    - prędkość obrotu około 20 obrotów/sek (1200 obrotów/min) o dokładnie 90 stopni lub -90 stopni lub 180 stopni (nie potrzebuje żadnych innych pośrednich), czyli właściwie chodzi mi żeby mógł wykonywał 20 pojedynczych (z hamowaniem) obrotów o 90 w ciągu sekundy
    - i żeby cena była "studencka" :D
    - liczba sztuk - 6.

    Ponieważ nie znam się na programowaniu mam pytanie:
    czy można połączyć te 6 silników tak żeby następny zaczynał robić obrót kiedy inny skończy, a później następny, itd... tzn. żeby pomiędzy zakończeniem ruch pierwszego i rozpoczęciem następnego przez inny silnik nie było praktycznie przerwy (=<0,02sek)?

    Jak byłaby orientacyjna cena i gdzie mógłbym zakupić silnik który najbardziej pasowałby do mojego opisu. Wszelkie pytania pomocnicze do mojej skromnej osoby mile widziane.

    pozdrawiam
  • REKLAMA
  • #2 4394743
    hefid
    Spoczywaj w Pokoju
    Post był raportowany.
    Przeniosłem z: Elektroda.pl
  • #3 4395002
    dioda1000
    Poziom 28  
    @robaczek122 a jakie momenty są potrzebne ?
    ewentłalnie do czego to ma służyć?

    poz.dioda
  • REKLAMA
  • #4 4396503
    robaczek122
    Poziom 10  
    silnik ma krecic kawalkiem plastiku o wymiarach około 6cmx6cmx2cm , który będzie "nabity na metalowa rurkę dl. ok. 15cm.

    Wygladac bedzie to mniej wiecej jak wiertarka, której wiertło zostało już wkręcone do tej plastikowej płytki.

    a co to jest en moment? bo nie mogłem znaleźć def. w necie?
  • #6 4396961
    pukury
    Poziom 35  
    Witam !! Sterownik silnika to jedno - ale sterowanie sterownika to jest problem . Musiałbyś napisać program na PC , lub program do procka . Obawiam się że bez tego ani rusz . I tak trochę Cię to musi kosztować - najtańszy sterownik do jednego silnika to około 100pln - razy 6 = 600 , plus zasilacz / itp . pozdrawiam !!
  • #7 4397541
    robaczek122
    Poziom 10  
    czy naprawdę muszę kupować silnik za taka cenę (najtańszy jaki tam widziałem to 99zł) jeśli moje wymagania są skromne, a moje urządzenie, które chce zbudować będzie "amatorskie".

    edit: w koncu liczbe krokow na pelny obrot wznosi u mnie 4...
    edit2: czy zmiana kierunku obrotu jest zwiazana z jaka kolwiek strata czasu?
  • #8 4397897
    dioda1000
    Poziom 28  
    Cytat:
    edit: w koncu liczbe krokow na pelny obrot wznosi u mnie 4...

    ? a gdzie znalazłeś taki silnik i ile ma Nm ?

    Cytat:
    edit2: czy zmiana kierunku obrotu jest zwiazana z jaka kolwiek strata czasu?


    Tak jest strata czasu.
  • #9 4398746
    robaczek122
    Poziom 10  
    Cytat:
    edit: w koncu liczbe krokow na pelny obrot wznosi u mnie 4...

    ? a gdzie znalazłeś taki silnik i ile ma Nm ?


    Niestety wlasnie takiego nie znalazlem a taki bylby mi potrzebny...
    Czy szybciej bedzie zrobic 3/4 obrotu czy zmienic kierunek obrot i zrobic -1/4 obrot. Oczywiscie liczac ze obrot trwa ulamek sekundy.
  • REKLAMA
  • #10 4398878
    pukury
    Poziom 35  
    Witam !! Trochę to mętnie opisujesz - przepraszam ! . To jest tak - masz silnik i sterownik , do sterownika podajesz sygnały step - prędkośc obrotu , dir - kierunek i ena/dis - start/stop ( w pewnym sensie ) . jeżeli do wejścia step doprowadzisz 100 impulsów ( przy pełnym kroku ) silnik zrobi 1/2 obrotu . Jeżeli do wejścia dir będziesz doprowadzał na przemian stan H i L to silnik będzie się obracał prawo/lewo . Tak więc napisz dokładniej o co chodzi i na pewno coś się wymyśli . Pamiętaj że nie przeskoczysz tego - do każdego silnika sterownik i coś co " zasteruje " sterowniki do poszczególnych silników . pozdrawiam !!
  • #11 4399468
    dioda1000
    Poziom 28  
    Chyba załapałem co miał na myśli robaczek122.

    odp. będzie szybciej "zmienic kierunek obrot i zrobic -1/4 obrot."
  • #12 4399513
    pukury
    Poziom 35  
    Witam !! Nie jest to takie pewne - chociaż również skłaniam się do tego samego ( zmiana kierunku ) . Łatwiej sterować - wystarczy zmienić stan na - DIR . Co prawda wchodzi w grę zmiana kierunku wirowania masy wirnika i sprawy elektromagnetyczne w rdzeniu . Tym nie mniej zastanawiam się co by było po zrobieniu 3/4 obrotu - dalej w tym samym kierunku czy jak ? . Według mnie większym problemem będzie sterowanie 6 silników krokowych - chyba jakiś procek - lub osobny program na PC - ale to już inna sprawa . pozdrawiam !!
  • #13 4399599
    dioda1000
    Poziom 28  
    @pukury przecież i tak chce zatrzymać silnik.Potem zmiana kierunku lub dalej w tą samą stronę./zawsze wykonuje warunek stopu/.
    @robaczek122 szukaj silnika o jak najmniejszej liczbie kroków podzielnych przez 4. Jak coś znajdziesz to wklej lub podaj namiar na jego parametry.

    poz.dioda
  • REKLAMA
  • #14 4399797
    pukury
    Poziom 35  
    Witam !! Masz oczywiście rację . Z silników to chyba tylko 200 kroków na obrót i 48 - chyba takie są najpopularniejsze . Może by zastosować silnik od FDD - prostszy sterownik - tylko mogą być za słabe - jak myślisz ? pozdrawiam !!
  • #15 4399843
    dioda1000
    Poziom 28  
    Widzę że my się tu produkujemy, a autor ni słowa ;)
    no myśle na 100% będą za słabe.
    6cmx6cmx2cm to coś też waży + 15 cm rurka.
    poz.dioda

    ps.poczekamy co autor postu na to co napisaliśmy.
    @pukury prędzej jakąś drukarkę igłową z demobilu i przetestować jak dany typ silnika się zachowuje.
  • #16 4401109
    robaczek122
    Poziom 10  
    Po pierwsze jednych przepraszam, że moja wiedza jest znikoma i że pytam się o rzeczy, które "zaśmiecają forum". Całej reszcie z dużo większą siłą dziękuję za ofiarowany czas i pomoc!

    Może przedstawi mój pomysł w mniej zawiły sposób, czyli prosto z mostu. Ponieważ jestem pasjonatom kostki Rubika, pomyślałem że mógłbym sobie zbudować robota, który byłby wstanie ją układać. Idea jest mniej więcej taka : do środkowych ścianek (to właśnie te moje 6x6x2cm plastiku) kostki przymocowane na 15cm cienkich rurkach będą silniki (każdy odpowiedzialny za jedna ze ścian).
    Komputer (procesor) wymyśla sobie sposób na ułożenie pomieszanej kostki (około 20 ruchów) i przetwarza je na poszczególne ruchy poszczególnymi silnikami (o właśnie 1/4 1/2 lub -1/4) obrotu. Dlatego też silniki będą działać na zmianę.
    Mam nadzieję, że teraz moja idea działania jest dla wszystkich zrozumiała.
  • #17 4401381
    pukury
    Poziom 35  
    Witam !! Tak więc sterowanie będzie z PC . Jak PC. będzie tym sterował ? - czy masz pomysł na program ? . jeżeli tak to pomyśl o sterowaniu przez LPT - masz dostępną odpowiednią ilość linii danych . Ale od sterowników nie uciekniesz ! Jeżeli program ma działać bez zacięć i płynnie to nie wiem czy pod Win98/2K/Xp da radę . Kwestia wielozadaniowości tych systemów - weź to pod uwagę ! . pozdrawiam !!
  • #18 4401779
    dioda1000
    Poziom 28  
    Pomysł pierwsza klasa.
    Czyli 6cm x 6cm to jedno pole jak mniemam.

    Scianka kostki 8 elementów + środek /sterowany silnikiem/ to będą dodatkowe opory :( te 8 pól .
    Zastanawia mnie jedno po co tak duże szybkości .

    Co do sterowania to kolega ma racje.
    Spróbuj zrobić jedną ścianke i sterować zobaczysz jakie napotkasz problemy :(
    Popatrz na to
    http://zibilodz.forall.pl/dyplom/#_Toc145267403
    Masz tam ceny poszczególnych elementów.
    od cen nie uciekniesz :(
  • #19 4401917
    robaczek122
    Poziom 10  
    program, który będzie układał kostkę jest już napisany. chodzi pod win XP. projekt urządzenia też już jest zrobiony, teraz tylko pozostaje mi skapowanie jakie silniki muszę do tego kupić.
    Z tego co tutaj słyszę to najlepiej zaryzykować i kupić 1 lub 2 i zobaczyć czy w ogóle będzie to działać. Wiem że kostka da spokojnie wytrzymać 1100 obr/min (a chwilami ponad 20obr/sek) - bo tyle wykręcił obrotów najszybszy człowiek na świecie.

    ps. nie wiem czy się zrozumieliśmy ale kostka ma wymiary 6x6x6cm, a naoliwiona smarem silikonowym do przekładni plastikowych (w spreju) i bardzo dobrze rozruszana, oczywiście firmówka chodzi obracając bez problemu jednym(!) palcem, wiec oporów zbytnich tutaj nie ma.

    edit:
    Cytat:

    Zastanawia mnie jedno po co tak duże szybkości .

    ludzie układają w domu średnio w 11,xx sek, ja chciałbym żeby mój robot robił to poniżej 2 sek.

    edit2:
    jesli nie bedzie nic tańszego i robot będzie mnie kosztował 1500 zł to i tak go wybuduję. Zastanawiałem się jedynie czy nie da się tych kosztów w jakiś sposób ograniczyć.
  • #20 4402236
    pukury
    Poziom 35  
    Witam !! Skoro program jest napisany to napisz - proszę jak masz zamiar sterować silnikami ? . Trochę się interesuję sterowaniem silników krokowych ( potrzebne mi to do projektu ) i muszę powiedzieć że kilku programistów na początku było pełnych entuzjazmu a po kilku próbach wymiękło . A muszę powiedzieć że chodziło o sterowanie dwóch siników - sprawa rozbiła się o konieczność pisania oprogramowania na tzw. niskim poziomie . Wirtualnie program może działać - ale w praktyce albo idzie jeden silnik - albo drugi i całość " czka " . Chyba żę masz inny pomysł - jaki ? . pozdrawiam !!
REKLAMA