Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

silniki krokowe & DC - napęd robota

Przemo_2014 10 Lis 2007 16:28 924 4
  • #2 10 Lis 2007 17:54
    loompik_new
    Poziom 14  

    To zależy jak robot ma się poruszać. Jeżeli robot będzie posiadał koła lub gąsienice to lepszy będzie silnik DC (szybszy -> większa prędkość , stosunek pobór prądu/przebyta odległość napewno będzie lepszy niż w silnikach krokowych). Przy układzie ruchu krokowego (jak człowiek lub zwierzęta) silniki krokowe lub najlepiej serwomechanizmy. Wadą tych silników jest duży pobór prądu i mała szybkość. Zaletą ich jest duża dokładność w pozycjonowaniu ( zależna od ilości kroków na obrót) i dzięki temu łatwiej jest obliczyć przebytą odległość (zliczanie kroków).

    0
  • #4 11 Lis 2007 11:09
    loompik_new
    Poziom 14  

    Silniki krokowe z zasady mają stałą charakterystykę mocy od minimalnych do maksymalnych obrotów (nie dotyczy sterowania mikrokrokami kiedy to moc znacznie spada), lecz ta moc jest bardzo mała w porównaniu do silników DC.

    0