Posiadam pompę SKA 3.02 1,1 kW firmy HydroVacuum, która jest regulowana za pomocą falownika PowerFlex 400 (Rockwell Automation). Pompa działa w układzie zamkniętym. Woda w instalacji jest pompowana ze zbiornika otwartego do zbiornika ciśnieniowego po zamknięciu zaworu. Gdy zawór jest otwarty woda z powrotem jest pompowana do zbiornika otwartego. Informacja o ciśnieniu w rurociągu tłocznym jest podawana sygnałem prądowym 4-20 mA z przetwornika ciśnienia do falownika. Jest ona porównywana z wartością zadaną ustawioną w falowniku(regulator PID). Zastanawiam sie jak najlepiej dobrać nastawy, próbowałem różnych ustawień (człon różniczkujący wyłączony) i problem polega na tym, że falownik nie zatrzymuje się po przekroczeniu wartości zadanej tylko pracuje dalej (chyba że ustawię opcję uśpienia po przekroczeniu wartości zadanej). Wartości parametrów można ustawiać w następujących zakresach - człon proporcjonalny (0-90), człon całkujący (0-999s). Jak najlepiej je ustawić żeby falownik płynnie dochodził do wartości zadanej a po jej osiągnięciu powoli zwalniał.