Lampki choinkowe sterowane mikrokontrolerem

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>

long int LANCUCH1=500; // okresla jasnosc swiecenia 1 lancucha
long int LANCUCH2=4432; // okresla jasnosc swiecenia 2 lancucha
long int LANCUCH3=4432; // okresla jasnosc swiecenia 3 lancucha

int licznik=0;

int wyjdz=0; // zmienna pomocnicza do petli w przerwaniu 
int wyjdz1=0;
int wyjdz2=0;
int wyjdz3=0;
int kierunek1=1; // okresla zmiane jasnosci (jasniej / ciemniej) 1 lancucha
int kierunek2=1; // okresla zmiane jasnosci (jasniej / ciemniej) 1 lancucha
int kierunek3=-1; // okresla zmiane jasnosci (jasniej / ciemniej) 1 lancucha

int predkoscA=150; //okresla predkosc zmian jasnosci w pierwszym zakresie
int predkoscB=15;	//okresla predkosc zmian jasnosci w drugim zakresie
int predkoscC=5;	//okresla predkosc zmian jasnosci w trzecim zakresie


#define LAN1ON sbi(DDRB,PB1); sbi(PORTB,PB1); //makro wlacz lancuch pierwszy
#define LAN1OFF sbi(DDRB,PB1); cbi(PORTB,PB1); //makro wylacz lancuch pierwszy

#define LAN2ON sbi(DDRB,PB2); sbi(PORTB,PB2);
#define LAN2OFF sbi(DDRB,PB2); cbi(PORTB,PB2);

#define LAN3ON sbi(DDRB,PB3); sbi(PORTB,PB3);
#define LAN3OFF sbi(DDRB,PB3); cbi(PORTB,PB3);

SIGNAL (SIG_INTERRUPT0) 
{
TCNT1=0; //wyzeruj licznik

do
{
//	Obsluga 1 lancucha
	if(TCNT1>=LANCUCH1&&wyjdz1==0) //jesli timer naliczy tyle zeby wlaczyc lancuch
	{
	LAN1ON; //wlacz diode
	wyjdz1=1;//wyjdz (dioda wlaczona, wiec mozna stad uciec)
	
	
	//kod oblicza po jakim czasie ma zostac wlaczona dioda
	//poniewaz jasnosc swiecenia zalezy od kwadratu napiecia
	//a my chcemy zmieniac jasnosc, zalozono pewna aproksymacje krzywej nieliniowej
	//za pomoca trzech prostych o roznych nachyleniach (predkoscX)
	//zmienna kierunek okresla w ktora strone bedziemy sie poruszac po krzywej
	if(LANCUCH1<=500) kierunek1 = 1;
	if(LANCUCH1>=7150) kierunek1 = -1;
	if(LANCUCH1>=0 && LANCUCH1<1000) {LANCUCH1=LANCUCH1+predkoscA*kierunek1;}
	if(LANCUCH1>=1000 && LANCUCH1<5000) {LANCUCH1=LANCUCH1+predkoscB*kierunek1;}
	if(LANCUCH1>=5000 && LANCUCH1<10000) {LANCUCH1=LANCUCH1+predkoscC*kierunek1;}
	}
	
//	Obsluga 2 lancucha
	if(TCNT1>=LANCUCH2&&wyjdz2==0) //jesli timer naliczy tyle zeby wlaczyc lancuch
	{
	LAN2ON; //wlacz diode
	wyjdz2=1;//wyjdz (dioda wlaczona, wiec mozna stad uciec)
	
	
	//kod oblicza po jakim czasie ma zostac wlaczona dioda
	//poniewaz jasnosc swiecenia zalezy od kwadratu napiecia
	//a my chcemy zmieniac jasnosc, zalozono pewna aproksymacje krzywej nieliniowej
	//za pomoca trzech prostych o roznych nachyleniach (predkoscX)
	//zmienna kierunek okresla w ktora strone bedziemy sie poruszac po krzywej
	if(LANCUCH2<=500) kierunek2 = 1;
	if(LANCUCH2>=7150) kierunek2 = -1;
	if(LANCUCH2>=0 && LANCUCH2<1000) {LANCUCH2=LANCUCH2+predkoscA*kierunek2;}
	if(LANCUCH2>=1000 && LANCUCH2<5000) {LANCUCH2=LANCUCH2+predkoscB*kierunek2;}
	if(LANCUCH2>=5000 && LANCUCH2<10000) {LANCUCH2=LANCUCH2+predkoscC*kierunek2;}
	}
	
//	Obsluga 3 lancucha
	if(TCNT1>=LANCUCH3&&wyjdz3==0) //jesli timer naliczy tyle zeby wlaczyc lancuch
	{
	LAN3ON; //wlacz diode
	wyjdz3=1;//wyjdz (dioda wlaczona, wiec mozna stad uciec)
	
	
	//kod oblicza po jakim czasie ma zostac wlaczona dioda
	//poniewaz jasnosc swiecenia zalezy od kwadratu napiecia
	//a my chcemy zmieniac jasnosc, zalozono pewna aproksymacje krzywej nieliniowej
	//za pomoca trzech prostych o roznych nachyleniach (predkoscX)
	//zmienna kierunek okresla w ktora strone bedziemy sie poruszac po krzywej
	if(LANCUCH3<=500) kierunek3 = 1;
	if(LANCUCH3>=7150) kierunek3 = -1;
	if(LANCUCH3>=0 && LANCUCH3<1000) {LANCUCH3=LANCUCH3+predkoscA*kierunek3;}
	if(LANCUCH3>=1000 && LANCUCH3<5000) {LANCUCH3=LANCUCH3+predkoscB*kierunek3;}
	if(LANCUCH3>=5000 && LANCUCH3<10000) {LANCUCH3=LANCUCH3+predkoscC*kierunek3;}
	}
			
	//zabezpieczenie na wypadek przekroczenia zakresu
	if(TCNT1>=7200) {wyjdz=1;}
	
	
if(wyjdz1==1 && wyjdz2==1 && wyjdz3==1) wyjdz=1;	//jesli wszystkie lancuchy zostana obsluzone, uciekamy
}
while(wyjdz==0);

//Przygotowanie zmiennych do obslugi nastepnego przerwania
wyjdz=0;
wyjdz1=0;
wyjdz2=0;
wyjdz3=0;

//Sterujemy triakami, wiec wyjscia mozna wylaczyc, bo i tak triak wylaczy sie przy przejsciu pradu przez 0
LAN1OFF;
LAN2OFF;
LAN3OFF;
}


int main()
{

// Definicje do timera
TCNT1 = 0xFF00;        // wartość początkowa T/C1
TCCR1A = 0x00;        // włącz tryb czasomierza T/C1
TCCR1B = _BV(CS10);// preskaler clk


//Deklaracja zmiennych i stalych

	
  GIMSK = _BV(INT0); //włącz obsługę przerwań Int0
  MCUCR = _BV(ISC01);   // włącz generowanie przerwań przez
                        // opadające zbocze na Int0
  sei();                // włącz obsługę przerwań	
	
	while(1)
	{	

	}



return 0;
}