Poniższym projektem jest urządzenie do lukrowania ciasteczek sterowane komputerowo. Umożliwia ono zdobienie ciasteczek wymyślonymi wzorami.
Całe urządzenie zbudowane jest na bazie maszyny do grawerowania powierzchni drewnianych. Cztery silniki krokowe są sterowane przez połączone cztery moduły wysyłające dane za pomocą dwóch rejestrów przesuwnych. Układ jest sterowany przez dostępny na www.sparkfun.com sterownik (UBW controller board) zasilany zwykłym zasilaczem komputerowym AT. Komunikacja z komputerem odbywa sie przez USB. Obrazy zaczytywane są w programie sterującym w formacie HPGL (grafika wektorowa).
Urządzenie obsługiwane jest przez dwa programy. Pierwszy zainstalowany na komputerze umożliwia zaczytanie obrazu bądź wygenerowanie ręcznych poleceń sterowania układem. Drugi znajduje się w już w module sterującym i służy tłumaczeniu poleceń wysyłanych przez USB na sterowanie poszczególnymi silnikami.
Poważnym problemem w pracy urządzenia jest jest obsługiwanie torby z lukrem poprzez ściskanie torby. Bardzo trudny jest start i zatrzymanie strumienia lukru i synchronizowanie go z ruchem maszyny. Zmienny ciężar torby także powoduje nieliniowe rozbieżności w pracy całego urządzenia.

Oprogramowanie znajduje się na stronie źródłowej.
źródło http://greta.dhs.org/FrostBot/
Fajne? Ranking DIY
