logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

FrostBot - robot do lukrowania ciasteczek

mi_ma 02 Sty 2008 09:50 12476 32
  • FrostBot - robot do lukrowania ciasteczek

    Poniższym projektem jest urządzenie do lukrowania ciasteczek sterowane komputerowo. Umożliwia ono zdobienie ciasteczek wymyślonymi wzorami.

    Całe urządzenie zbudowane jest na bazie maszyny do grawerowania powierzchni drewnianych. Cztery silniki krokowe są sterowane przez połączone cztery moduły wysyłające dane za pomocą dwóch rejestrów przesuwnych. Układ jest sterowany przez dostępny na www.sparkfun.com sterownik (UBW controller board) zasilany zwykłym zasilaczem komputerowym AT. Komunikacja z komputerem odbywa sie przez USB. Obrazy zaczytywane są w programie sterującym w formacie HPGL (grafika wektorowa).

    Urządzenie obsługiwane jest przez dwa programy. Pierwszy zainstalowany na komputerze umożliwia zaczytanie obrazu bądź wygenerowanie ręcznych poleceń sterowania układem. Drugi znajduje się w już w module sterującym i służy tłumaczeniu poleceń wysyłanych przez USB na sterowanie poszczególnymi silnikami.

    Poważnym problemem w pracy urządzenia jest jest obsługiwanie torby z lukrem poprzez ściskanie torby. Bardzo trudny jest start i zatrzymanie strumienia lukru i synchronizowanie go z ruchem maszyny. Zmienny ciężar torby także powoduje nieliniowe rozbieżności w pracy całego urządzenia.

    FrostBot - robot do lukrowania ciasteczekFrostBot - robot do lukrowania ciasteczekFrostBot - robot do lukrowania ciasteczek
    FrostBot - robot do lukrowania ciasteczekFrostBot - robot do lukrowania ciasteczek
    FrostBot - robot do lukrowania ciasteczekFrostBot - robot do lukrowania ciasteczek

    Oprogramowanie znajduje się na stronie źródłowej.





    źródło http://greta.dhs.org/FrostBot/

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    mi_ma
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: elektronika wojskowa
    mi_ma napisał 831 postów o ocenie 809. Mieszka w mieście Wrocław. Jest z nami od 2006 roku.
  • #2 4649087
    michal512
    Poziom 14  
    wydaje mi sie ze jest to przerost formy nad trescia :D ale... pomysl swietny :D jaki jest koszt takiej zabawki :D
  • #3 4649344
    Stipe77
    Poziom 12  
    :D:D:D No ale po co to???? Równie dokładnie można to zrobić wyciskając lukier z tubki.
  • #4 4649359
    mavin
    Poziom 13  
    Witam!!

    Pomysł i wykonanie dość ciekawe, ale bezsensowne. Co do sanepidu to się zgodzę, a po za tym to cukiernicy w cukierniach będą woleli zrobić wzorki ręcznie bo nie robią przecież ciastek przemysłowo (tysiące sztuk) tylko po kilkadziesiąt. A duże wytwórnie ciastek to używają zupełnie innego sprzętu do lukrowania i nakładania wzorków - przede wszystkim takie maszyny wykonane są ze stali nierdzewnej.

    A tak na marginesie to może ktoś zrobi frezarkę do ciastek :D.

    Pozdrawiam!!
  • #5 4649456
    Krater28
    Poziom 18  
    Cytat:
    Poważnym problemem w pracy urządzenia jest jest obsługiwanie torby z lukrem poprzez ściskanie torby. Bardzo trudny jest start i zatrzymanie strumienia lukru i synchronizowanie go z ruchem maszyny. Zmienny ciężar torby także powoduje nieliniowe rozbieżności w pracy całego urządzenia.
    Trzeba po prostu zastosować jakiś elektrozawór działający tak jak sterowanie wodą w pralce automatycznej. Myślę że wybór elektrozaworów do hydrauliki czy pneumatyki jest bardzo duży a torbę z lukrem mogła by dociskać ze stałą siłą jakaś sprężyna. Stosowanie silnika to duża przesada. Sygnał sterujący wystarczy wziąć z portu który steruje załączaniem narzędzia frezującego.
    Cytat:
    A tak na marginesie to może ktoś zrobi frezarkę do ciastek
    ....tnącą ciastka laserem z nagrywarki DVD :D
  • #7 4649484
    mgsk8er
    Poziom 13  
    O! O! Frezarka do ciastek dobra rzecz!

    Jakby tak kakaowe ciasteczko oblać najpierw polewą śmietankową a potem truskawkową i coś w tym wygrawerować, to byłoby lepsze nawet od tej robo-lukrownicy :D
  • #8 4649813
    Konto nie istnieje
    Konto nie istnieje  
  • #9 4650162
    barszcz17
    Poziom 14  
    Zamiast torby z lukrem można użyć strzykawki. Dzięki temu ilość dozowanego lukru będzie można sterować precyzyjnie.
  • #10 4650165
    Tommy82
    Poziom 41  
    generalnie pomysl niezly
    Co do tubki to istotnie bedzie to problem elektrozawor go raczej nie rozwiaze (jedynie czesciowo)
    Ja bym wsadzil w dysze podajnik slimakowy ;)
  • #11 4650447
    Colina2
    Poziom 16  
    moim zdaniem elektrozawór to kiepski pomysł ze względu na utrudnione mycie ale można by pomyśleć nad czymś w stylu strzykawki i silikonowego zaworka tak jak teraz w ketchupach montują :D
  • #12 4650709
    Raffy
    Poziom 12  
    mavin napisał:
    Witam!!

    Pomysł i wykonanie dość ciekawe, ale bezsensowne. Co do sanepidu to się zgodzę, a po za tym to cukiernicy w cukierniach będą woleli zrobić wzorki ręcznie bo nie robią przecież ciastek przemysłowo (tysiące sztuk) tylko po kilkadziesiąt. A duże wytwórnie ciastek to używają zupełnie innego sprzętu do lukrowania i nakładania wzorków - przede wszystkim takie maszyny wykonane są ze stali nierdzewnej.

    Pozdrawiam!!


    Kolego mavin@
    Radze nie zaczynać dyskusji biorąc swoje nadinterpretacje za pewnik. To jest glupota, której nie lubię. Czytaj (gówno wiesz)
    W Ciastkarni moich rodziców produkuje sie codziennie po kilka-kilkanaście tysięcy ciasteczek a jest to mala piekarnia. Kilkadziesiąt sztuk to już absurd, w dużych piekarniach jest to ilość rzędu setek tysięcy.
    Moim zdaniem Projekt bardzo dobry, po malej modernizacji móglby przejść.
  • #13 4650772
    satanistik
    Poziom 27  
    Ja bym zmienił sposób dozowania kremu-lukru. Zamiast worka coś w rodzaju tłoka jak w strzykawce lub jakaś pneumatyka.
  • #14 4650876
    krystian08
    Poziom 16  
    Brawo za pomysłowość :) w życiu nie wpadł bym na coś takiego :) Ale czy nie łatwiej lukrować ciastka ręcznie? Jeśli zrobiłeś to do użytku w domu, to jest to przerost formy nad treścią, ale w małej cukierni urządzenie zdało by egzamin (gdyby nie sanepid :/ )

    Gratuluje pomysłowości :)
  • #15 4651095
    ucy74
    Poziom 20  
    Materiał jak materiał. Można z rurki puszczać plazmę, można i gnojówkę...

    Tutaj: http://www.instructables.com/id/Candy-Towers-Built-with-a-Molten-Sugar-Hot-Glue-Gu/ jest opis łączenia karmelem ciastek przy pomocy glue gun'a.

    A tutaj: http://www.engadget.com/2007/05/10/diy-3d-printer-utilizes-hot-air-sugar-to-craft-random-objects/ jest zbudowany printer 3D do budowy modeli z roztopionego cukru.
  • #16 4651165
    Rysio4001
    Specjalista - systemy grzewcze
    Urządzenia mało przydatne jak to koledzy już napisali. Ja osobiście myślałem nad budową plotera, a to urządzenia to właśnie prawie ploter. Dlatego myślę że wykorzystam coś z tego projektu, zwłaszcza program sterujący. Możesz umieścić schemat, może coś się przyda.
    Pozdrawiam
  • #17 4651368
    Adalber
    Poziom 12  
    Pomysł dobry . Jeśli zamiast butelki zastosujesz strzykawkę to możesz dowolnie dozować lukier. Praktycznie taką maszynkę można także zastosować do rysowania ścieżek i wykonywania PCB ,trzeba tylko zamienić lukier na farbę np. nitro .
  • #18 4651493
    mavin
    Poziom 13  
    Raffy napisał:
    W Ciastkarni moich rodziców produkuje sie codziennie po kilka-kilkanaście tysięcy ciasteczek a jest to mala piekarnia. Kilkadziesiąt sztuk to już absurd, w dużych piekarniach jest to ilość rzędu setek tysięcy.


    Dobrze to nazwałeś, tak nazwałeś - piekarnia. Zgodzę się że piekarnia czy cukiernia zajmuje się produkcją masową. A ja mówiłem o cukierni a właściwie to o cukierence. I wiem, że w niej nie polewa się milionów ciasteczek dziennie. To miałem na myśli - cukierenka nie piekarnia :!:
  • #19 4651717
    mrówa
    Poziom 14  
    mavin napisał:
    To miałem na myśli - cukierenka nie piekarnia :!:



    a co to jest ta cukierenka?? chyba jak ktos na swieta w domu sobie piecze 20 piernikow to jest cukierenka;]
    mnie sie tam podoba, jesli takie cos powstalo to ktos musial tego potrzebowac, potrzeba matka wynalazkow;]
    tu chyba bardziej chodzi o pomysl i wykonanie, a nie czy to komus bedzie potrzebne, nikt tego nie bedize produkowal seryjnie;]
    ja jeszcze tak duzego projektu nie zrobilem i chyba raczej nei zrobie, dlatego podziwiam co niektorych za wielki łeb i ze potrafia wykonac takie rzeczy wlasnymi rekoma;]

    pozdrawiam;]
  • #20 4651774
    Konto nie istnieje
    Konto nie istnieje  
  • #21 4652315
    345
    Poziom 15  
    co do cukru który się wylewa z pojemnika to lepiej go doprowadzać wężema nie wozić na wózku. Odpada problem pędu i bezwładności ramion a ściskanie można zrealizaować. Możesz jeszcze zastosować przekładnię która będzie wozić lukier. Pozwala to również zwiększyć precyzję liczenia kroków, daje większy moment dla silnika.
  • #22 4652478
    M. S.
    Poziom 34  
    Piszecie, że sztuka dla sztuki. Uważam, że tak nie jest.
    A gdyby w cukierni rozumianej jako punkt sprzedaży i spożycia ciastek wstawić takiego robota, który umożliwi naniesienie na ciastko obrazka lub napisu stworzonego na miejscu przez klienta. Nie miało by to racji bytu? Czy nie znajdą się chętni do naniesienia dedykacji na ciacho dla swojej lubej?
    Wymagałoby to oczywiście odpowiedniej obudowy i stosownego interface.
  • #23 4653340
    345
    Poziom 15  
    dokładnie kolega ma racje. jak ktoś ma do dekoracji 300 ciastek czy pączków, to tą metodą może znacznie przyspieszyć.
  • #24 4654118
    Trabi
    Poziom 36  
    Panowie! Liczy się pomysł i wykonanie, a nie to, czy to się zaraz nada do przemysłowgo użytkowania etc. Popatrzcie tylko, ile wkładu pracy włozył wykonawca - to się liczy. A jak tak, to ja mam pytanie do innych:
    - po cholerę przedstawiać n-setny raz zbudowanie wzmacniacza? Co to... nikt nie widział wzmaka?
    - kogo obchodzi kolejna kolumna głosnikowa?
    - ile można budować w kółko zasilaczy?
    No sami powiedzcie! ILE ?! Osiwieć można jak się czyta kolejne takie tematy!

    Co.. nizbyt to miłe co napisałem, co? No, więc popatrzcie na to, że to urządzenie jest unikalne na "elektrodzie", łądnie wygląda i działa. To się liczy.

    Jak dla mnie to daję 10 za pomysł i 10 za wykonanie. DIY które intryguje.

    Moderowany przez CMS:

    Komu dajesz te 10/10 ?




    PS: nic nie mam do wzmacniaczy, kolumn i zasilaczy - to był tylko przykład, żeby nie oceniać źle czegoś, co komuś się może nie podobać bo służy do dziwnych rzeczy.
  • #25 4654844
    krankor
    Poziom 11  
    Mnie się pomysł a przede wszystkim wykonanie bardzo podoba. Osobiscie to mi się marzy zrobienie niewielkiego plotera wycinającego laserem np elementy z cienkiej balsy, fillii samoprzylepnej, i depronu. Tak dla własnych potrzeb. I tu już widzę że kolega daje podstawy, jak się do tego zabrać, jak ugryźć. Pozostaje jeszcze laser. Może z nagrywarki DVD dałoby radę wykorzystać. Ktoś próbował takim laserem coś ciąć? A za pomysł i wykonanie-przychylam sie do kolegi wyżej 10 i 10
    pozdrawiam wszystkich
  • #26 4656845
    Konto nie istnieje
    Konto nie istnieje  
  • #27 4657377
    pidpawel
    Poziom 26  
    Jak dla mnie żeby spełniało pożyteczne funkcje musiałoby być większe. Dobrze by było gdyby było "autonomiczne" tzn miało kilka zaprogramowanych wzorków i kucharka tylko podkładałaby ciastko. Wtedy byłoby to przydatne, bo mogłaby sobie "dychnąć" :P
  • #28 4657771
    Rafał 86
    Poziom 2  
    fajny pomysł ale szkoda ze nie do zastosowania w praktyce
  • #29 4657962
    trebuch1
    Poziom 26  
    Doceniam trud konstruktora. Zmierzył sie bowiem ze specyfiką
    maszyny typu CNC i to jest tu najważniejsze. Ze to jest akurat
    "drukarka" ciastkowa to decyzja autora projektu. Czy wczesniej wpadł ktoś na pomysł dozowania lukru? Nie! Liczy się wiedza i doświadczenie które pozostają. To nie jest forum maszyn przemysłowych więc o co chodzi "znawcom" tematu. Może jeszcze napiszecie ze nie ma certyfikatu
    dopuszcającego do eksploatacji. Może inni dowalą że nie ma świadectwa Sanepidu. Ja gratuluję autorowi pomysłu. Uważam że projekt można doskonalić.
REKLAMA