Sterownik silnika krokowego przez sterownik GE Fanuc

Witam chcialbym zrobic sterownik silnika krokowego w programie Versapro . Program ten obsługuje sterownik GE Fanuc . Program ma sterowac kierunkiem obrotow silnik (lewo prawo ) oraz wlaczaniem i wylanczaniem silnika. Prosze o pomoc poniewaz sam nie moge sobie z tym poradzic. Pozdrawiam

Poszperaj w dokumentacji udostępnionej przez ASTOR'a.
Na ich stronach może coś znajdziesz.
http://www.astor.com.pl/www/Centrum_techniczne/index.html
Sprzedają te sterowniki, roboty i krokowcami chyba też się zjmują.
Coś mi się wydaje, że przy instalacji Proficy ME jest coś do silników krokowych (ale głowy nie dam).

A jakim silnikiem chcesz sterować?
JEśli najprostszym (unipolarnym) to sprawa jest prosta. Do wyjść sterownika podłączasz jakieś tranzystorki (chyba że to mały silniczek krokowy i prze przekroczysz dopuszczalnego prądu). W sterowniku piszesz program wykorzystujący licznik. Liczysz od 0 do n, gdzie n - liczba cewek silnika. Przy osiągnięciu n impulsów musisz wyzerować licznik. Dalej - na wejście zliczające licznika podajesz sygnał z jakiejś zmiennej systemowej odpowiadającej za czas (np. 1 co 500ms).
I dajesz warunki. Jeśli akumulator licznika ma wartość 0 to włącz wyjście 0, jeśli 1, to wyjście 1 itd.

Dalej kombinując można zmieniać kierunek (licznik dwukierunkowy lub dwa liczniki pracujące na ten sam akumulator) i prędkość (zmieniając częstotliwość taktowania - albo przez dzielnik, albo wykorzystując różne zmienne systemowe zależne od czasu).

Jeśli chcesz - moge wrzucić program sterujący robotem (silnikami krokowymi) z www.hercules.webpark.pl

Silnik ma byc unipolarny 4 cewkowy . Jezeli dam UpCTR ktory bedzie liczyl do 4 i dam na wyj jakas flage np %M1 i ta sama flage na wej Reset , nastepnie ustawie rejestr np 1 jako rejestr upctr . Nie wiem tylko jak dac te warunki zeby poprostu przepisywac wartosc tego rejestru na poszczegolne wyjscia np od %Q1 do %Q4. Jezeli bylo by to mozliwe to moglbys wrzucic ten program na to stronke? Z gory dzieki pozdrawiam

No jeśli chcesz przepisywać wartość rejestru na wyjścia, to nie licznik a blok mnożący.
Jeśli będziesz miał licznik, będzie to
0001
0010
0011
0100
0101
0110
itd.
Generalnie silnik nie będzie się kręcił

W przypadku bloku mnożącego (x2).
00001
00010
00100
01000
10000
Pierwsze 4 bity przepisujesz na wyjścia, i dodajesz warunek - jeśli bit 5==1, ustaw rejstr na 00001.

witam,


mam pytanie czy to koniecznie musi być FANUC czy może być sterowanie krokówkami oparte o inny sterownik?

Krzysiek Gołąb