Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Czy da się przewinać silnik krokowy bipolarny na unipolarny?

10 Sty 2008 19:12 3755 11
  • Poziom 18  
    Witam

    Chcialbym sie pobawic sterowaniem silników krokowych przez LPT, juz wszytsko praktycznie zgromadzilem wraz z oprogramowaniem, jednak brakuje mi silnika unipolarnego. Wymontowalem z drukarki silnik krokowy ale okazalo sie ze jest to 4 kabelkowy silnik bipolarny o trudniejszym sterowaniu. A w dodatku jest on az na 42V, czy dalo by sie go jakos przewinac na silnik unipolarny z jakims normlaniejszym napieciem zasilajacym (np 9-12V) z 5 wyprowadzeniami, zeby sterowac nim jak w tym linku:
    http://ocforum.pl/showthread.php?t=15375
    Czy da się przewinać silnik krokowy bipolarny na unipolarny?

    Ponizej zamieszczam zdjecia tego silniczka(jego typ to EM-257):
  • Pomocny post
    Poziom 20  
    Pewności nie mam ale wykonaj pewną "operację" według poniższego opisu.
    Ten silnik chyba jest unipolarny tylko nie ma wyciągniętych odczepów (o czym zaraz się przekonamy).
    Weź miernik, ustaw na pomiar oporności.
    Pomierz opór między punktem A+ i A- lub (nie koniecznie tak jak zaznaczyłem, po prostu szukaj odpowiedniej pary uzwojeń np. A+ i B+), potem między punktami A+ i 1 (na czerwono) i podobnie z punktem A- i 1. Jeżeli uzyskasz opór o połowę mniejszy w punkcie np A+ i 1 niż dla A+ A- , znaczy to że silnik jest unipolarny. Analogicznie taka sama operacja dla punków B+ B- i 2. Jeżeli wszystko będzie ok to punkty 1 i 2 możesz połączyć ze sobą i "wyciągnąć" na zewnątrz.
    Czy da się przewinać silnik krokowy bipolarny na unipolarny?

    Ewentualnie może być inna kombinacja (tak na oko ciężko ocenić)
  • Poziom 18  
    Dzieki za pomoc, jest tak jak piszesz :)
    A+ A- 8,7 OM
    A+ 1 / A- 1 - 4,5 OM
    B+ B- 8,7 OM
    B+ 2 / B- 2 - 4,5 OM

    Za chwilke polacze je w opisany przez Ciebie sposob i dam znac. Czy na postawie tych obrazkow mozna okreslic ktore wyjsca odpowiadaja za ktore fazy?

    bo z tego co rozumiem to sterowanie ma wygladac tak:
    0001
    0010
    0100
    1000
    ?
  • Poziom 20  
    Skoro silnik jest unipolarny (może pracować jako bipolarny), ważne jest znalezienie odpowiednich par cewek (Ty znalazłeś) i "początki" cewek - ale to potem. Masz do wyboru pracę pełno-krokową lub np. pół-krokową. Jeżeli praca pełno-krokowa to kombinacja:
    A+ B+ A- B-
    1 0 0 0
    0 1 0 0
    0 0 1 0
    0 0 0 1
    i zapętlenie

    Praca pół-krokowa:
    A+ B+ A- B-
    1 0 0 0
    1 1 0 0
    0 1 0 0
    0 1 1 0
    0 0 1 0
    0 0 1 1
    0 0 0 1
    1 0 0 1
    i zapętlenie

    Powinno działać, jedynie może się okazać że trzeba będzie zamienić miejscami pary uzwojeń. (dasz sobie rade).

    I tym sposobem zaoszczędziłeś konieczność np. kupna silnika.
    Pozdrawiam Krzysiek
  • Poziom 18  
    jeszcze dla pewnosci dopytam bo dzialam po omacku i niechcialbym spalic tego ukladu ULN 2003 :) + bezposrednio od zasilania ma isc do tego nowo dodanego kabelka wychodzacego z polaczenia 1 i 2 (nowy kabelek na rysunku ponizej odpowiadalby czerwonemu punktowi?)
  • Poziom 20  
    Połącz te dwa czerwone punkty (1 i 2 na rysunku) i jednym kabelkiem "wyciąg" na zewnątrz podpinając do plusa zasilania. Kolejność wyprowadzeń poszczególnych par uzwojeń chyba jest ok. Nie wiem jak to sie ma do ULN2003 (ja testowałem na ULN2803A), zobacz do noty katalogowej.
    ULN2803 ma w sobie osiem tranzystorów Darlingtona o prądzie maksymalnym 0,5A i osiem diod zabezpieczających (można wycisnąć do 1A łącząc kanały równolegle). ULN2803 wystarczy zasilać "minusem".
  • Poziom 18  
    o juz dziala :)

    Dodano po 24 [minuty]:

    dalem gigantyczny opornik ktory zbija prad z zasilacza z 1,3 A na 0,4 A. Silnik jest troche slaby ale i tak fajna "zabawka" :)
  • Poziom 20  
    Jeżeli praca pół-krokowa to silnik może pobierać ok 1,3A przy zasilaniu ok 12V bo w danym momencie (co drugi takt) zasilane jest 2 cewki. I=U/R, dałeś opornik "zbiłeś" prąd ale silnik nie pracuje z "pełną mocą". Ale też może być.
  • Poziom 17  
    Tylko jedna drobna uwaga.

    Silników krokowych nie powinno się otwierać. Gdzieś czytałem że jest problem z rozmagnesowywaniem itp. i każde jego rozłożenie zmienia jego parametry.
  • Poziom 18  
    Tez gdzies tak slyszalem/czytalem, ale w tym przypadku, nie mialem nic do stracenia wiec zaryzykowalem.
  • Poziom 17  
    Pewnie na potrzeby nauki można.
    Wspominam o tym ku przestrodze na wypadek gdyby ktoś w oparciu o ten wątek próbował dłubać w jakimś droższym silniku.

    Pozdrawiam
  • Poziom 20  
    O jej ja temat uznał bym za zamknięty.
    To był szczególny przypadek gdzie silnik był unipolarny a pracował jako bipolarny (miał wyciągnięte na zewnątrz 4 przewody). Co do samego rozkręcania silników (problem rozmagnesowania) wedle mojej oceny jest nieistotny.